ДВУХОТСЧЕТНЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ-КОД1__^^^-^^ДТЕИА | Советский патент 1971 года по МПК H03M1/26 

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники, к устройствам, преобразуюш,им угол поворота вала в цифровой код.

Известны преобразователи угол-код, включающие два соединенных редуктором одноотсчетных преобразователя, каждый из которых содержит распределительную щетку, связанную со входным валом, контактную дорожку из ламелей, отводы от которых прошиты через магнитные сердечники в соответствии с кодом и ключевые логические схемы.

Недостаток этих устройств заключается в том, что для исключения неоднозначности считывания необходимо использовать специальные коды, которые преобразуются в обычный двоичный код с помощью дополнительного электронного оборудования.

Предложенное устройство отличается тем, что в нем ламели преобразователя точного отсчета разделены на две группы, отводы отчетных и нечетных ламелей каждой группы подключены к четырем отдельным шинам, отводы от четных и нечетных ламелей преобразователя грубого отсчета подключены к двум отдельным шинам, причем шина нечетных ламелей грубого отсчета соединена с шиной четных ламелей первой группы непосредственно и через логический ключевой элемент с шиной нечетных ламелей первой группы преобразователя точного отсчета, шина четных ламелей преобразователя грубого отсчета соединена с шиной четных ламелей второй группы непосредственно и через логический ключевой элемент с шипой нечетных ламелей второй группы преобразователя точного отсчета, а контактная часть щетки преобразователя грубого отсчета выполнена с угловой величиной не менее инструментальной погрешности всего преобразователя и не более ширины ламели грубого отсчета.

Это позволяет упростить устройство. На чертеже изображена схема предлагаемого преобразователя.

Двухотсчетный преобразователь содержит одноотсчетный преобразователь / точного отсчета и одноотсчетный преобразователь 2 грубого отсчета. Преобразователи 1 и 2 кинематически соединены через понижающий редуктор 3. Со входным валом 4 жестко соединена распределительная щетка 5 преобразователя 1 точного отсчета, а распределительная щетка 6 преобразователя 2 грубого отсчета соединена с ведомой осью редуктора 5. Распределительные щетки 5 и б осуществляют контакт между сплошной контактной дорожкой 7 и. 8 и ламелями 9 и 10 соответственно.

Четные ламели P°i первой группы, нечетные ламели Рь четные ламели второй группы и нечетные ламели 92 второй группы подключены к четырем отдельным шинам //-14.

Четные ламели и нечетные /6 преобразователя 2 грубого отсчета подключены соответственно к шинам 15 и 16.

Отводы от ламелей подключены к шинам после прошивки через магнитные сердечники 17 и 18 таким образом, что на выходе преобразователя образуется эквивалент угла поворота в двоичном коде.

Шина 15 четных ламелей преобразователя 2 грубого отсчета соединена с шиной 11 четных ламелей первой группы преобразователя / точного отсчета непосредственно и через логический ключевой элемент 19 с шиной 12 нечетных ламелей первой группы преобразователя / точного отсчета.

Шина 16 нечетных ламелей преобразователя 2 грубого отсчета соединена с шиной 13 четных ламелей второй группы преобразователя 1 точного отсчета непосредственно и через логический ключевой элемент 20 к шине 14 нечетных ламелей второй группы преобразователя /.

Питание преобразователя осушествляется генератором импульсов 21.

Ключевые логические элементы 19 и 20 закрыты, когда метка находится на одной четной ламели или на двух ламелях одновременно и в открытом состоянии при замыкании ш,еткой одной нечетной ламели.

При подаче опросного импульса от генератора 21 импульс, проходя через замкнутую щеткой 5 или 6 ламель и соответствуюш;ие магнитные сердечники, наводит в выходных обмотках последних сигнал, комбинация которых однозначно в двоичном коде соответствует номеру ламели, т. е. углу поворота.

При замыкании шеткой 5 двух соседних ламелей одновременно однозначность отсчета обеспечивается тем, что логические ключевые элементы 19 и 20 находятся в разомкнутом состоянии и токовый нмпульс проходит только через шины // или 13. Если щетка 5 находится только на одной из нечетных ламелей.

элементы 19 и 20 замыкаются и импульс опроса проходит через шины 12 или 14.

Согласование точного и грубого отсчетов обеспечивается тем, что щетка 6 преобразователя 2 грубого отсчета имеет угловую ширину больше инструментальной ошибки всего преобразователя и меньше ширины ламели преобразователя 2 грубого отсчета. При этом в начале отсчета щетка 5 преобразователя /

точного отсчета находится на первой четной ламели 5°i первой группы, а щетка 6 - на двух ламелях У(9° и 10 одновременно.

Предмет изобретения

Двухотсчетный преобразователь угол-код, включающий два соединенных редуктором одноотсчетных преобразователя точного и грубого отсчетов, содержащих распределительную щетку, связанную со входным валом, контактную дорожку из ламелей, отводы от которых прошиты через магнитные сердечники в соответствии с двоичным кодом и логические ключевые элементы, отличающийся тем, что,

с целью упрощения устройства, ламели преобразователя точного отсчета разделены на две группы, отводы от четных и нечетных ламелей каждой группы подключены к четырем отдельным шинам, отводы от четных и нечетных ламелей преобразователя грубого отсчета нодключены к двум отдельным шинам, причем шина нечетных ламелей грубого отсчета соединена с шиной четных ламелей первой группы непосредственно и через логический

ключевой элемент с шиной нечетных ламелей нервой группы преобразователя точного отсчета, шина четных ламелей преобразователя грубого отсчета соединена с шиной четных ламелей второй группы неносредственно и через

логический ключевой элемент с шиной нечетных ламелей второй группы преобразователя точного отсчета, а контактная часть щетки преобразователя грубого отсчета выполнена с угловой величиной не менее инструментальной погрешности всего преобразователя и не более ширины ламели преобразователя грубого отсчета.

. I t

9 5

9f 9j 9f 9i Э°2 9

П

КС

16- w

10° lO-WW W°JO10°W