УНИВЕРСАЛЬНАЯ КАМНЕРЕЗНАЯ МАШИНА РУССУ Советский патент 1971 года по МПК E21C47/10 

Изобретение касается добычи стенового камня из массива в условиях подземных горных работ.

Предусмотрена возможность использования устройства для проходки туннелей, метро, шурфов и других подземных сооружений в каменном массиве твердостью до 100 л:г/c/и.

Известны камнерезные машины, иредпазпаченные для работ в подземиых условиях. Эти машины снабжены многобаровым режущим инструментом, совершающим возвратнопоступательное движение, и установлены на станине с гусеничным ходом и уборочными транспортерами.

Режуший инструмент содержит фрезерноторцовые бары и цепные режущие головки. Фрезы баров приводятся во вращение при помощи электродвигателя через редуктор.

Однако в этих устройствах для выполнения горизонтального и вертикального пропила плоскости баров поворачиваются соответственно выполняемому пропилу, а нри вынолнении затыловочного нропила один бар снимается и производится перемонтаж бара для тыльного резания. Это требует непронзводительной затраты рабочего времени.

Кроме того, вышеописанные устройства загрязняют и запыляют рабочую зону.

Цель изобретения - увеличение производительности труда, механизация транспортировки готовой продукции, а также обеспыливание зоны резания.

Достигается это тем, что в концевой части каладого вертикального фрезерно-торцового бара вмонтированы выдвигающиеся с помощью гидросистемы телескопические держатели, на внутреннем стержне которых жестко закреплена нила, а продольная ось держателей расположена перпендикулярно продольной оси этих баров. При этом в нижнем горизонтальном баре смонтированы с возможностью возвратно-поступательного движения зубчатые рейки с захватами для извлечения и передачи камней на уборочные транспортеры.

Захваты для извлечения н передачи камней шарнирно соединены с зубчатыми рейками и снабжены нружиной обратного хода.

Вертикальные фрезерно-торцовые бары соединены с помощью бронешлангов с общим отсасывающим устройством.

Такое выпо.лнение камнерезной мащнны с нрименением комбинированного режущего органа, выполняющего сначала вертикальные, а затем тыльные пропилы по всей площади забоя и одновременно обеспыливающего зону резания позволяет увеличить производительность труда и улучшить условия труда в подземном забое.

Применение механизма извлекающих зубчатых реек с захватами в нижнем горизонтальном фрезерно-торцовом баре позволяет полностью механизировать съем готовой продукции.

На фиг. 1 показана камнерезная машина, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - вертикальный фрезерно-торцовый бар в разрезе; на фиг. 4 - нижний горизонтальный фрезерно-торцовый бар в разрезе; на фиг. 5 - схема работы устройства.

Устройство содержит станину 1 на гусеничном ходу, перемещающую вдоль забоя. На станину 1 по центру установлен главный уборочный транспортер 2, принимающий камни с левого 3 и правого 4 вспомогательных транснортеров, расположенных в передней части станины 1.

Главный двигатель 5 хода с редуктором связан с коробкой 6 передач, которая находится справа от рабочего места машиниста перед пультом 7 управления.

В передней части станины / по направляющим установлен нижний горизонтальный фрезерно-торцовой бар 8, предназначенный для выполнения только одного нижнего горизонтального пропила, а также для съема камней. Этот бар выполнен с возможностью возвратно-поступательного движения вдоль забоя, которое сообщается ему от главного двигателя хода через коробку передач.

Внутри нижнего горизонтального фрезерноторцового бара 8 на скользящих роликах установлены зубчатые рейки 9, приводящиеся в движение от основного двигателя этого бара через коробку передач (на чертежах не показан) при съеме камней, оседающих на плоскость бара.

На каждую секцию камней приходится по две зубчатые рейки 5. В передней части рейки 5 установлен на скользящей оси выдвижной захват 10, служащий для извлечения камней пз рабочей зоны. Захват 10 снабжен пружиной и выполнен.с возможностью возвращения в исходное положение после нередачи камней на транспортерные секции 11 внутри нижнего бара 8.

Для приема готовой продукции с нижнего бара служат двадцать транспортерных секций 11, закрепленных на станине / и имеющих едннный привод от главного двигателя 5 хода.

Над нижним баром 8 расположены в вертикальной плоскости вертикальные фрезерноторцовые бары 12, предназначенные для выполнения сначала вертикальных, а затем тыльных пропилов.

Бары 12 жестко закреплепы на каркасе 13, опирающемся на центральную часть опорных стоек 14, по которым они совершают возвратно-поступательное движение вверх-вниз. Двигатель 15 сообщает вращательное движение фрезам вертикальных баров 12 и возвратно-поступательное движение каркасу 13.

В передней части каледого вертикального фрезерно-торцового бара 12, производящего вертнкальный пропил, установлен телескопический держатель 16, нредставляющий собой несколько стаканов, расположенных один в другом и выдвигающихся под действием давления масла, поступающего но трубке из гидросистемы. Эти стаканы предназначены для выдвижения перпендикулярно плоскости

баров 12 впутренних стержней 17, несущих жестко закрепленную на них пилу 18 длиной во всю высоту вертикального фрезерно-торцового бара 12. Пила 18 армирована твердосплавными пластинами и предназначена для выполнения тыльного пропила под воздействием давления держателей 16 и возвратно-поступательного движения всего каркаса 13. Кроме того, для обеспыливания зоны резания одновременно с выполнением процесса резания каждый вертикальный фрезерно-торцовый бар 12 снабжен бронещлангом 19.

Все бронешлапги 19 соединяются в одно общее отсасывающее воздушное устройство 20,

которое установлено на станине.

Между вертикальными фрезерно-торцовыми барами 12 укреплены на индивидуальном каркасе 21 по горизонтали цепные режуш.ие головки 22, приводящиеся в движение от привода двигателя 23. Каждая секция состоит из 10 штук цепных режущих головок 22, расположенных вертикально вверх.

Все эти цепные режущие головки 22 предназначены для выполнения горизонтальных

пропилов но всей площади забоя одновременно. Пилений ряд цепных режущих головок выполнен с возможностью перемещения вверх при помощи механического привода от двигателя 23 на 2/3 высоты отрезаемого стандарта.

Это необходимо для обеспечения беспрепятственпого продвижения камней по транспортным секциям 11. Движение по горизонтали цепным режущим головкам сообщается с помощью гидроцилиндров 24, жестко соединенпых с каркасом 21 этих головок 22.

Описапная камнерезная машина работает следующим образом. Ходом всей машины вводят в массив все вертикальные комбинированные фрезерно-торцовые бары 12, совершающие возвратно-поступательное движение и одновременно включают отсасывающее воздушное устройство 20.

По мере врезания в массив включается на ходу нижний горизонтальный фрезерно-торцовый бар 8, совершающий также возвратнопоступательное движение по ширине забоя.

Вертикальные режущие органы 12 углубляются в массив, чтобы дать возможность телескопическим держателям 16 (в зависимости

от установленного стандарта) выдвинуть пилу 18 для осуществления тыльного пропила., Нижний горизонтальный фрезерно-торцовый бар 8 углубляется в массив соответственно на 450 мм. В этот момент отключают главный

сив вводятся многобаровые цепные режущие головки 22, выполняющие горизонтальные пропилы одновременно по всей площади забоя между находящимися в массиве в состоянии покоя вертикальными фрезерно-торцовыми барами 12. После врезания в массив многобаровых ценных режущих головок 22 их выводят. Приподнимают с помощью мехапического привода нижний ряд всех цепных головок, иод которыми будут передвигаться камни на транспортерные секции 11 при съеме готовой продукции. Затем включают возвратно-поступательное движение вертикальных фрезерно-торцовых баров 12 без включения хода самой машнпы и на расстоянии 390 Mj4 (в зависимости от стандарта) из каждого вертикального бара 12 перпендикулярно его плоскости с помощью гидравлического иривода под воздействнем давления масла, иоступающего по трубкам, выдвигаются телескопические держателн 16, на виутреииих стержпях которых жестко закреплепа пила 18. Пила, армироваиная твердосплавными иластииами, шириной 25 мм и длиной во всю высоту бара 12 под воздействпем давления каждого держателя 16 и возвратно-иоступательного движения каркаса 13 осуществляет тыльное отпиливание камней от массива на глубину 185 мм (в зависимости от стандарта).

После отделеиия щтучных камней от массива, вся продукция оседает щтабелями по 11 камней в каждом из 19 отсеков между вертикальными фрезерно-торцовыми барами 12. Затем отключаются вертикальиые бары 12, телескоиические держатели 16 прпппмают исходное положение, и включается возвратиопоступательное движение зубчатых реек 5 нижнего горизонтального фрезерно-торцового бара 5, которые с помощью захватов 10 осуществляют извлечение штучных камней из рабочей зоны.

Захваты 10, шарнирио соединенные с зубчатыми рейками 9, после передачи камней па транспортерные секции // возвращаются в исходиое положение в согнутом состоянии, скользя внутри нижиего горизонтальпого бара 8. При достижении начального ноложения пружина выталкивает захват 10 через отверстие в горизонтальном баре 8 в вертикальное положение для извлечения следующего камия.

Извлечение готовой продукции и передача камней на траиспортеры осуществляется в следующем норядке.

Включаются зубчатые рейки 9 центральиого учаетка иижнего горизонтального бара S, находящегося напротив главного транспортера 2 и содержащего три отсека камней. Пижний ряд камней трех отсеков с помощью захватов 10 извлекается из-под давящих на него верхних камней и передается на главный

транспортер 2 через промежуточныетрапспортерпые секцнн //, имеющие единый механическнй привод. Таким же образом передаются все одиннадцать рядов по три камня в каждои партии.

После освобождения трех центральпых отсеков приступают к извлечению инжпих рядов всех восьми отсеков, находящихся па против правого всиомогательиого траисиортера 4,

соблюдая иитервал между рядами, поступающими одповремеиио на правый вспомогательньи транспортер 4, а затем на главный - 2, то есть только после полного освобождения полотна вспомогательного трансиортера 4

включают механизм зубчатых реек 9 и передают через траиспортерпые секции // очередную партию иродукции.

Когда па правый вспо.могательный транснортер 4 ностунит иоследияя партия камней,

включаются зубчатые рейки 9 левого участка нилшего горизонтального фрезерио-торцового бара 8 и вышеуказаным сиособом убираются оставшиеся 8 штабелей камия. этом используются транспортерные секцип //, левый

промежуточный транспортер 3 и главиый уборочный траисиортер 2.

Предмет изобретения

Универсальная камнерезная машииа, содержаиая устаиовлеиную на гусеничном ходу станину, на которой смонтированы привод, режущий орган, совершающий возвратнопоступательное движение и оснащенный вертикальными и горизоитальпыми фрезерноторцовыми барами п многобаровыми цепными головками, и уборочные ленточные транснортеры, отличающаяся тем, что, с целью повышения ироизводительиости при добыче стенового камия нрепмущественно нодземпым снособом и механизации съе.ма и траиспортировки камия, в К01щевой части каждого вертикальиого фрезерио-торцового бара вмонтированы выдвигающиеся с помопгью гидросистемы телескоиическпе держатели, на внутреинем стержне которых жестко закреплепа пила, а про.:и)льпая ось держателей расположена иерпепд1 кулярио иродольпой оси этпх баров, прпчем в нижнем горнзоитальиом баре смопт 1ровапы с возможпостью возвратпо-поступательного движеиия зубчатые рейки с захватами для извлечеиия и иередачп камией иа уборочные траиспортеры.

2.Машииа по п. 1, отличающаяся тем, что захваты для извлечения и передачи камней

П1арнирпо соедииепы с зубчатыми рейками и спабжеиы пружипой обратного хода.

3.Мангппа по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью обеспыливания зоны резания, вертикальные фрезерно-торцовые бары соединены

с помощью броиешлангов с общим отсасывающим устройством.

// ,

А.

i-R-3UV« g

I®) M

: (ППППз-irYnfy яЛП: