МНОГОСКОРОСТНОЙ ГИДРОПРИВОД Советский патент 1971 года по МПК G05B19/46 F15B9/00 F15B15/22 

Известны гидроприводы с программным управлением, в которых используются шаговые серводвигатели (ШД), кинематически связанные с раепределительной втулкой, скользящей по задающему винту, жестко связанному с силовым органом, «апример, столом металлорежущего станка.

Предложенный гидропривод отличается от известных тем, что в нем предусмотрена распределительная втулка, связанная с ШД передаточным отношением, по сравнению со втулкой, обеспечивающей рабочее движение силового органа. Это позволяет получить ускоренный ход силового органа без увеличения частоты импульсов, поступающих к ШД.

На чертеже схематически изображен описываемый гидропривод.

Масло под высоким давлением от насоса 1 через распределительное устройство 2 поступает к поршню 3 силового гидроцилиндра служащего, например, для привода подачи стола 4 металлрежущего станка. Со столом 4 жестко связан задающий винт 5, по которому перемещаются втулки рабочего хода 6 и ускоренного хода 7. Привод вращательного движения втулок осуществляется ШД 5 через редукторы 9 и 10. Опоры 11 и 12 с вращающимися в них втулкамИ закреплены на салазках, по которым перемещается стол 4.

поступает в полость А распредел;5теля и далее через осевое сверление в золотнике 14 и дроссель 15 подходит к распределительному дистанционно управляющему крану 15. Золотник 14 имеет разные диаметры торцов, находящихся в полостях А и Б, и нагружен с одной стороны пружиной 17. Для регулировки давления предусмотрены клапаны 18 н 19. При неподвижном ШД давление в полости Б

с помощью клапана 19 подбирается так, чтобы уравновесить усилие пружины 17 и силу давления на торец зо лотника 14 в полости .4; золотник устанавливается в среднем положении и поршень 3 неподвижен.

При вращении ШД втулки 5 и 7 также придут во вращение, благодаря чему изменится сопротивление щели, образованной кромкой задающего винта 5 и распределительными окнами втулок. Это вызовет соответствующее

изменение давления в полости Б, смещение золотника 14 и подачу масла под давлением к поршню 3. Рабочий орган начнет движение и остановится только тогда, когда нитка задающего винта займет первоначальное положение относительно распределительного окна, а золотник 14 вернется в среднее положение. Таким образом привод в следящем режиме отрабатывает поворот ШД, причем переключением крана 16 можно включать в систему