КООРДИНАТНЫЙ ДАТЧИК ДЛЯ СЛЕЖЕНИЯ ЗА СВЕТЯЩЕЙСЯ ТОЧКОЙ Советский патент 1972 года по МПК G01S7/481 

Изобретение относится к следящим оптико-электронным устройствам и может быть использовано в различных областях науки И техники, например в астрономии, навигации и т. д.

Известные оптико-электронные приборы для слежения за светяпдимоя точечным объектом, содержащие оптическую систему со сканирующим элементом или без него, кодирующую массу и считывающие щели, имеют большие габаритные размеры.

С целью увеличения поля зрения при одновременном уменьшении габаритных размеров в предложенном датчике оптическая система составлена из светопроводов с цилиндрической поверхностью, на которую нанесена кодирующая маска. При этом считывающие щели совмещены с осями цилиндрических поверхностей.

На фиг. 1 представлена оптическая система датчика в трех проекциях; на фиг. 2 - аксонометрическая проекция этой системы.

Оптическая система координатного цифрового датчика состоит из светопроводов /, имеющих форму плоских секторов, разделен;Ных пластинами 2 из черного стекла той же формы. Число светопроводов зависит от требуемой точности определения координат Солнца. На цилиндрическую поверхность каждого светопровода наносится кодирующая маска 3

соответствуюн1.его разряда. Считывающие щели 4 совмещаются с осями цилиндрических поверхностей светопроводов.

Кодирующая маска в параллельном пучке лучей Солнца изображается в плоскости щелей светопроводов в виде чередующихся светлых и темных участков. Непосредственно на щелях изабражаются те участки маски, на которые поток излучения Солнца в меридиональном сечении падает нормально, причем сочетание освещенных и неосвещенных считывающих зависит от угла между направлением на Солнце и оптической осью датчика. Прощедщие через считывающие щели световые потоки после преобразования дают информацию об угловом положении Солнца.

Пластины из черного стекла применяются ля получения полпого внутреннего отражения и для подавления рассеянного света.

Предмет изобретения

Координатный датчик для слежения за светящейся точкой, содержащий оптическую систему, кодирующую маску и считывающие щели, отличающийся тем, что, с целью увеличения поля зрения при одновременном уменьшении габаритных размеров, оптическая система выполнена в виде набора светопроводов

с цилиндрической поверхностью, каждый из которых имеет форму плоского сектора, кодирующая маска непосредственно нанесена на

цилиндрические поверхности светопроводов, а считываюш,ие щели совмепдены с осями цилиндрических поверхностей.