УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ УГЛОВОГО ПОЛОЖЕНИЯ СОЛНЦАпоргs-f \_,- i_\•'-..-(VCif-IAr!П::ТГьГНОчГлЩгТ ндя| Б'<чл;.^о -НА Советский патент 1973 года по МПК G01S17/06 

в известных устройствах для определения углового положения Солнца, содержащих щелевую диафрагму и размещенную за ней кодирующую маску с фотоприемниками, применяют оптические элементы, увеличивающие вес и усложняющие изготовление. В предлагаемом устройстве для уменьщения веса и повышения надежности кодирующая маска выполнена вогнутой по цилиндрической поверхности, ось которой со-вмещена с осью симметрии щелевой диафрагмы, а на торцовых поверхнастях маски размещены дополнитель«ые фотоприемники, плотно прилегающие один к другому.

Кроме того, в нем кодирующая маска «анесена непосредственно на поверхности фотоприемников, а для получения другой координаты устройство снабжено вторым аналогичным устройством, щель которого перпендикулярна к щели йервого.

На чертеже изображен предлагаемый датчик.

Датчик смонтирован в корпусе /, в верхней части которого имеется щель 2. Внутри корпуса размещена панель 3, на которой в соответствии с кодом Грея размещены кремниевые фотоэлементы 4. Они соединены параллельно в каждом КОДОВОМ разряде 5. Сверху вплотную на элементы наложена кодирующая маска 6, она имеет форму цилиндра, осью которого является щель. В торцовой части маски расположены датчики 7 огран;1чения угла |i отклонения Солнца от плоскости, перпендикулярной к щели 2 (плоскост измерения угла а).

При повороте Солнца вокруг оси, параллельной щели датчика, полоса солнечного света, проходящего через щель, перемещается по измерительному коду (по кодирующей маске) на расстояние, пропорциональное углу поворота а, и освещает фотоприемники кодовых разрядов. Разряд, один из фотоприемников которого освещен, дает электрический сигнал «Да, если же ни один из них не освещен - сигнал «Нет. Кодовое сочетание сигналов передается на последующее преобразующее устройство. Щель выполнена длиннее кодирующей маски для того, чтобы при отклонении Солнца от плоскости измерения угла а, световая полоска не сползала бы с кодирующей маски, т. е. маска не затенялась бы корпусом датчика. Для исключения неправильной информации, когда при слищком больщом угле отклонения Солнца (р) часть маски всетаки затенится корпусом, по ее торцам расположены датчики ограничения угла р. Каждый из них представляет собой сплошную полосу, составленную из фотоприемников (кремниевых фотоэлементов). При затенении одного из них на последующее преобразующее устройство подается сигнал на отключение всего датчика.

Смена кодовых сочетаний происходит только от поперечного смещения световой полоски. Поэтому можно считать, что датчик замеряет проекцию (на плоскость .измерения) углов поворота Солнца вокруг щели. РасположиВ два подобных датчика так, чтобы их щели были взаи:мно перпендикулярны, можно получить проекцию угла поворота Солнца «а две координатные плоскости. Этого достаточно для определения его положения в пространственной системе «оординат, связанной с датчиками.

Кодовая маска может наноситься в виде рисунка на поверхности фотоприемников, например напыляться краской. В таком случае она составляет единое целое с фотоприемниками и размеры датчика несколько сокращаются.

Предмет и з о i6 ip е т е н и я

1.Устройство для определения углового положения Солнца, содержащее щелевую диафрагму и размещенную за ней кодирующую

маску с фотоприемниками, отличающееся тем, что, с целью уменьщения веса и повышения надежности, в «ем кодирующая маска выполнена вогнутой по цилиндрической поверхности, ось которой совмещена с осью симметрии щелевой диафрагмы, а на торцовых поверхностях маски раз1мещены дополнительные фотоприемники, ПЛОТНО прилегающие один к другому.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что в нем кодирующая маска нанесена непосредственно на поверхности фотоприемников.

3.Устройство по пп. 1 и 2, отличающееся тем, что, с целью получения другой координаты, оно снабжено вторым аналогичным устройством, щель которого перпендикулярна к щели первого.