СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ Советский патент 1972 года по МПК G05B11/06 

Изобретение относится к цифровым системам автоматического регулирования (САР) с применением управляемых выпрямителей.

В известных способах автоматического регулирования по отклонению в цифровых сиетемах с управляемыми выпрямителями, одним из основных возмущений является нестабильность питающей сети, приводящая к нестабильности напряжения на нагрузке, быстрые изменения которого из-за инерционности нагрузки трудно компенсировать цепью главной обратной связи САР.

Предлагаемый способ отличается тем, что напряжение литающей сети выпрямляют, преобразовывают во временной интервал, который суммируют с временным интервалом ощибкч обратной связи системы авторегулирования.

Это позволяет повысить стабильность напряжения на нагрузке при возмущениях питающей сети.

На фиг. 1 изображена структурная схема системы, реализующей предлагаемый способ;

на фиг. 2 - диаграммы напряжения, поясняющие принцип работы: на фиг. 2а - напряжение на выходе управляемого выпрямителя

са начала отсчета; на фиг. 2г - поджигающий импульс.

Работа схемы поясняется на цифровой системе стабилизации тока электромагнита. Управляемый шестифазный выпрямитель 1 питает обмотку электромагнита 2. Аналого-цифровой преобразователь 3 преобразует ток в двоичный код, поступающий в цифровое вычислительное устройство (ЦВУ) 4, ЦВУ вырабатывает регулирующее воздействие, которое записывается в один из счетчиков 5-7.

Схема формирования нуля 8 вырабатывает импульсы нуля напряжения каждой фазы управляемого выпрямителя, которые запускают компараторы 9-//. На вход компараторов подается выпрямление напряжение сети Vs(i) с выхода выпрямителя 12, питаемого от трансформатора 13. В момент сравнения пилообразного напряжения компаратора Vn(t) с Ув(0 вырабатывается импульс, задержанный на величину фь, который перебрасывает один из триггеров М-16 в единичное состояние, разрещая заполнение соответствующего счетчика через вентили J7-19 импульсами с генератора 20. Импульс переполнения запрещает счет и поступает на схему формирования 2, с выхода которой - па поджиг соответствующего вентиля. Фаза поджигающего импульса определяется: ф фк+Аф, (где Аф-фаза регулирующего воздействия, записанного г. счетчик кода из ЦВУ, фк - фаза, соответствующая задержке компаратора). При уменьшении напрял ения сети (пунктирная линия на фиг. 2в) 9k уменьшается на Дф, поджигающий импульс поступает с опережением, компенсируя возмущения сети. Степень компенсации зависит от регулировочной характеристики управляемого выпрямителя и выбора величины фк. Если режим работы управляемого выпрямителя такой, что фтгп -7--тогда МОЖбТ быТЬ , НО В бом случае фk фmгnСледует отметить, что ввиду нелинейности регулировочной характеристики управляемого выпрямителя абсолютной компенсации достичь невозмол :но в щироком диапазоне работы. Однако, применяя метод линеаризации при выборе cpk, можно ослабить влияние нестабильности сети в широком диапазоне угла регулирования не менее, чем на порядок. Предмет изобретения Способ автоматического регулирования по отклонению в цифровых системах с управляемыми выпрямителями, отличающийся тем, что, с целью повыщения стабильности напряжения при изменении питающей сети, напряжение этой сети выпрямляют, преобразуют во временной интервал, который суммируют с временным интервалом ошибки обратной связи системы.

с()