УСТРОЙСТВО для АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ АМПЛИТУДЫ ВИЕРОПЕРЕМЕЩЕНИЯ И ВИБРОУСКОРЕНИЯ Советский патент 1972 года по МПК G05D19/02 

Устройство относится к области испытательной техники.

В известных устройствах для воспроизведения гармонических и случайных нагрузок, в которых использована система автоматического регулирования следящего типа, имеет место погрешность регулирования, создаваемая при сравнении сигнала обратной связи с заданным сигналом. Это обусловлено тем, что любая гидравлическая система, преобразующая электрический сигнал в переменный поток рабочей жидкости, создает сдвиг по фазе, величина которого меняется с изменением рабочей частоты, вследствие чего электрический сигнал датчика обратной связи отличается по фазе от заданного.

В предлагаемое устройство для повышения точности поддержания амплитуды виброперемещения и виброускорения введены последовательно соединенные синхронный детектор и фильтр нижних частот; вход фильтра соединен с выходом усилителя обратной связи, а выход фильтра нижних частот соединен со входом сумматора.

На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.

мещения; переключатель 7; усилитель 8 обратной связи; фильтр 9; син.хронный детектор JO; фильтр 11 нижних частот; сумматор 12; задающий потенциометр 13; выпрямитель 14; усилитель 15; двигатель 16; генератор 17 несущей частоты; платформа 18 вибростенда; преобразователь 19 боковых частот. Устройство работает следующим образом. При смещении платформы вибростенда от

среднего положения на выходе датчиков 5 и 6 появляется сигнал, спектр которого состоит из нижней, верхней боковых частот и несущей частоты. Через переключатель сигналы датчиков ускорения или перемещения поступают на усилитель обратной связи 8. Заграждающий фильтр 9 подавляет в усиленном сигнале несущую частоту, что исключает погрешность изза появления сигнала несущей час готы в результате смещения стола вибростенда относительно среднего положения при регулировании по перемещению, а также при регулировании по ускорению за счет появления несущей частоты при неточной балансировке датчика ускорения. Сигнал боковых частот с подавленной несущей поступает в качестве входного и опорного напряжений на синхронный детектор, на выходе которого появляется постоянная составляющая, пропорциональная