Устроство для автоматической регулировки амплитуды вибраций Советский патент 1975 года по МПК G05B11/12 

Изобретение относится к испытательной тех.нике.

Известны устройства для автоматической регулировки а.мплитуды вибраций, содержащие генератор рабочей частоты, подключенный к первому входу .модулятора, выход которого через делитель напряжения соединен с первым входом первого сумматора, подключенного выходом ко входу первого усилителя; генератор несущей частоты, выход которого соединен со вторым водом модулятроа и выпрямителем, с первыми входами демодулятора и преобразователя, со входа.мл датчиков обратной связи по перемещению и ускорению, выходы которых подключены, соответственно, к первому и второму входам переключателя. Выход Пе,реключателя через последовательно соединенные второй усилитель и фильтр подключен ко второму входу демодулятора, выход которого соединен со вторым входом преобразователя, соединенного вы.ходо-м с входами детектора.

Выход детектора соединен с измер ителем амплитуды вибрации и первым входом второго сумматора, ко второму входу которого через задатчик подключен выпрямитель. Выход второго сумматора через третий усилитель соединен с цепью управления двигателя, вал которого механически соединен с движком делителя напряжения; выход датчика обратной

связи по перемещению соединен со вторым входом первого сумматора. Ээлектрогидравлический преобразователь механически соединен с возбудителем в-ибрации, который механически соединен с датчиком обратной связи по ускорению и перемещению.

Недостатками известных устройств являются неточность и ненадежность работы. В предложенном устройстве указанные недостатки устранены за счет того, что первый и второй входы цепи управления электрогидравлического преобразователя соединены соответственно с выходами первого усилителя и генератора несущей частоты.

На чертеже представлена структурная .схема устройства, Содержащего генератор рабочей частоты, 1, модулятор 2, делитель напряжен1ия 3, первый сумматор 4, первый усилитель 5, электрогид|равл.ический преобразователь 6; возбудитель вибрации 7; датчик обратной связи по перемещению 8; датчик обратной связи по ускорению 9; переключатель 10; второй усилитель 11; фильтр 12; демодулятор 13; генератор 1несущей частоты 14; преобразователь 15; детектор 16; измеритель амплитуды вибрации 17; второй сумматор 18; задатчик 19; выпрямитель 20; третий усилитель 21; двигатель 22.

Устройство работает следующим образом.

Сигналом генератора 1 рабочей частоты модулируется напряжение несущей частоты в модуляторе 2. Напряжением боковых чаСтот запитан делитель 3 .напряжения, выходом подключенный к одному из входов первого сумматора 4. На другой вход сумматора 4 поступает сигнал с датч-ика 8 обратной связи по хгеремещению. Сигнал раосогласования усиливается первым усилителем 5, наг|руз:кой которого является «атушка управления электропидравлического преобразователя 6. Выходные сигналы датчиков 8 и 9 обратной ювязи по перемещению и ускорению, .соответственно, через переключатель 10 поступают на второй усилитель 11. иФльтр 12 подавляет в усиленном сигнале несущую частоту (сигнал несущей частоты появляется в результате смещения стола Бибростенда относительно среднего положения при регулировании по перемеещнию «ли в результате неточной балансировки датчика ускорения).

Сигнал боковых частот с подавленной несущей поступает на Сигнальный вход демодулятора 13, напряжение рабочей частоты с которого подается на низкочастотный вход лреобразователя 15 сигнала боковых частот в уровень постоянного тока, величина которого пропорциональна амплитуде вибрации.

Этот сигнал измеряется измерителем 17 и поступает «а один из входов второго сумматора 18, на другой вход KOTqporo подается сигнал с задатчика 19, питаемого от выпрямителя 20.

В случае изменения амплитуды вибрации разностный сигнал с выхода второго сумм атора 18, усиленный третьим усилителем 21, поступает на обмотку двигателя 22, который перемещает движок делителя 3 напряжения до тех пор, пока амплитуда вибрации не стаиет равной заданной. При этом сигнал на выходе второго сумматора будет равен нулю и двигатель, скорректировав амплитуду вибрации, остановится.

От генератора несущей частоты 14 запитаны модулятор 2, выпрямитель 20, демодулятор 13, преобразователь 15 сигнала боковых частот, датчики 8 и 9 обратной связи и катушка возбуждения электрогидравличеокого преобразователя 6.

Сигнал рассогласования после первого сумматора 4 не переносится на рабочую частоту, а, усиленный по мощности, воздействует на катушку управления электрогидравлического преобразователя 6, катушка возбуждения которого запитана напряжением несущей частоты.

Результатом взаимодействия электромагнитных полей в электрогидравличе.оком преобразователе является перемещение катушки управления в электромагнитном поле преобразователя по закону, задаваемому гене|ратором рабочей частоты. Подобное питание электрогидравлического преобразователя повышает точность регулирования и надежность работы устройства.

Предмет изобретения

Устройство для автоматической регулировки амплитуды вибраций, содержащее генератор рабочей частоты, подключенный к пе|рвому входу модулятора, выход которого через делитель напряжения соединен с первым входом

первого сумматора, выход которого подключен ко входу первого усилителя, генератор несущей частоты, выход которого соединен со вторым входом модулятора и выпрямителем, с первыми входами демодулятора и преобразователя, со входами датчиков обратной связи по перемещению и по ускорению, выходы которых подключены, соответственно, к первому и второму входам переключателя, выход которого чврез последовательно соединенные

второй усилитель и фильтр подключен ко второму .входу демодулятора, выход которого соединен со вторым входом преобразователя, выход которого подключен ко входам детектора, выход детектора соединен с измерителем амплитуды вибрации и первым входом второго сумматора, ко второму входу которого через задатчик подключен выпрямитель, выход второго сумматора через третий усилитель соединен с цепью управления двигателя, вал которого механически соединен- с движком делителя напряжения, выход датчика обратной связи по перемещению соединен со вторым входом первого сумматора, и электрогидравлический преобразователь, механически соединенный с возбудителем вибрации, который механически соединен с датчиками обратной связи по ускорению и перемещению, отличающееся тем, что, с целью повыщеПИЯ точности регулировки и надежности работы, в нем первый и второй входы цепи управления электрогидравлического преобразователя соединены соответственно с выходами первого усилителя и генератора несущей частоты.