УСТРОЙСТВО для ИМПУЛЬСНОГО АВТОМАТИЧЕСКОГО Советский патент 1972 года по МПК G05B11/26 

Изобретение относится к технике автоматического регулирования объектов с запаздыванием в различных отраслях промышленности.

Известные устройства для импульсного автоматического регулирования содержат генератор импульсов и последовательно соединенные преобразователь, ключ, запоминающее устройство и сравнивающее устройство и последовательно соединенные широтно-импульсный модулятор и интегрирующее звено, выход которого соединен со входом преобразователя.

Недостатком известных устройств является то, что они не могут обеспечить необходимого качества регулирования и запаса устойчивости.

Предложенное устройство отличается от известных тем, что в нем выход преобразователя через последовательно соединенные дополнительно интегратор, ключ и сумматор соединен с выходом сравнивающего устройства и с входом щиротно-импульсного модулятора, а через два нелинейных элемента - с выходом запоминающего устройства и с выходом дополнительного интегратора.

нелинейный элемент 4 с детекторной характеристикой, запоминающее устройство 5, нелинейный элемент 6 с детекторной характеристикой, импульсный элемент (ключ) 7, генератор 8 импульсов, широтно-импульсный модулятор 9, генератор 10 импульсов, интегрирующее звено 11, сравнивающее устройство 12 и сумматор 13. Пунктиром на схеме показаны вспомогательные связи.

Сигнал X после сравнения с заданным значением Хй поступает на преобразователь /, который осуществляет приведение сигнала к одной полярности. Затем сигнал подается на

импульсный элемент 2, сравнивающее устройство 12, интегратор 3 и нелинейные элементы 4, 6 с детекторной характеристикой. Работа импульсного элемента 2 связана с работой щиротно-импульсного модулятора 9 таким

образом, что после окончания импульса на выходе модулятора 9 замыкается ключ 2 на время, необходимое для запоминания сигнала в запоминающем устройстве 5. Нелинейные элементы 4, 6 пропускают сигнал только одной

полярности. Интегратор 3 подсоединен через импульсный элемент 7 к сумматору 13 сигналов. Импульсный элемент 7 включается генератором 8 импульсов с периодом, равным или несколько большим времени запаздыва