ГИДРООБЪЕМНЫЙ ПРИВОД РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ КОЛЕСНЫХ САМОХОДНЫХ МАШИН i^.^^-^- Советский патент 1972 года по МПК B62D5/93 

Изобретение относится к рулевому управлению транспортных средств.

Известны гидрообъемиые .приводы рулевого управления колесных самоходных машин, содержащие источник питания, у)правляющее устройство, дозатОр, выполненный в виде мото-р-насоса шоршнеБОго типа с поипружиненными. лоршнями, и исполнительный гидравлический механизм. Однако они не обеспечивают автоматического увеличения передаточного привода при переходе дозатора на режим работы насоса В случае отключения или выхода из стрОЯ источника питания.

Цель изобретения - облегчение управлени-я поворотом машины .при неработающем источНике иштания путем увеличения передаточного отношения привода. Для этого в .предлагаемом (приводе суммарная длина рабочих ходов пружин иорщней дозатора за один цикл их работы меньше суммарной длииы полных ходов поршней.

В Частных случаях иружииы могут быть укорочены или -имеют ограничитель хода с тем, чтобы обеспечивать неполный возврат .поршней при дозатора в режиме насоса или имеют ход, обеспечиваюший полный возврат поршней, но часть поршней устанавливается без пружин.

трика, соединенного спланетарно движущимся звеном зубчатого планетарного .механизма, связанного с валом рулевого колеса.

На фиг. 1 изображен описываемый привод; на фиг. 2 - дозатор, в котором пружинами сна-бжаются часть .поршней, поперечный разрез; на фиг. 3 - дозатор, в котором пружины поршней имеют ограниченный ход, меньший полного хода поршней, поперечный разрез.

Гидравлический привод содержит щтурвал , управляяощее устройство 2, дозатор 3, источник 4 питания, исполнительный гидроцилиндр 5, резервуар 6 и соединительные трубопроводы.

Устройство 2 И дозатор 3 состоят :из корпуса 7, золотника 8, следяшей гильзы 9, пружинного элемента 10, .обратного клапана 11, блока 12 цилиндров, порщней 13, Э1ксцентрика 14, жестко соединенного с планетарной шестерней, зубчатого венца 15 с -внутренними зубьями, вала 16 обратной связи, пальцев 17 и- 18, втул.ки 19, эксцентриковых втулок 20 и пружин 21.

П.ри работающем исто-чн.и-ке 4 в исходном

положении золотника 8 поток р.абочей жидкости направляется через устройство 2 на слив в резервуар 6. При этом полости гидроцилкндра 5 могут .быть по необходимости или заперты, или соеди-нены со сливом. При повор-Оие

сителБНО ГИльзы 9, ,и пото-к масла, яаиравляется через дозатор 5 в соответствующую нап-равчлению вращения золотника полость гидроцилиндра 5. Из другой полости гидроцилиндра 5 масЛО через золотник 8 лостутает на слив.

В данном случае дозатор 3 работает в Качестве гияромотор а ,и обеспечивает шаворот вала 16, соединенного с гильзой 9 на угол, пропорциональный (Количеству рабочей жнджости, поданной В гидроцилиетдр 5. Распределение масла IB дозаторе 3 осуществляется Отверстиями, (выполненными в следящей гильзе 9. При остановке золотника 8 подача масла щ ;гидроцилинд|р 5 лрекр ащается, так как дальнейший поворот гильзы 9 приводит « соединению «апорной магистрали со сливом и отклонению гидроцилиндра 5 от напорной магистрали. Четкая фиксация нейтрального положения золотни1ка 8 относительно гильзы 9 Обесшечивается посредством элемента 10.

Таж как эксцентрик 14 дозатора жестко связан с (планетарной щестерней зубчатой планетарной передачи, то он совершает сложное вращательное движение и как бы «катится внутри блОКа 12 цилиндров, взаимодействуя с поршнями 13. Соответствующим подбором чисел зубьев шестерни обеспечивается необходимое количество -полных рабочих ходов порщней за один оборот эксцентрика, независимо от (Величины хода пружин, /поскольку перемещение поршней в этом случае происходит под действием давления масла, поступающего от источника 4 питания.

В случае, -когда источник питания не работает, поворот золотника 8 из нейтрального положения относительно гильзы 9 в некоторых пределах не приводит к подаче масла в гидроцилиндр 5. Однако, тосколысу угол поворота золотнвка 8 относительно гильзы 9 ограничен (Посредством пальца 18, который жестко связан с гильзой 9 и проходит с некоторым з-азорО(М в отверстии золотника 8, после выбора этого зазора золотни-к начинает в(ращаться вместе с гильзой 9 (и (валом 16. Вал 16 пр.иводит во вращение эксцентрик 14, который взаимодействует с поршнями дозатора через втулку 19. В этом случае дозатор 3 работает в качестве насоса, приводимого IB о вращение щту(рвалом /. При этом масло поступает в дозатор 5 через золотник 8 и обратный клапан // из сливной магистрали под действием разрежения, создаваемого перемещением поршней 13

под действием пружин 21. При установке пружин только в часть цилиндров дозатора 3 количество засасываемого дозатором 3 масла определяется количеством цилиндров, снабженных пружинами, и поэто(му объем масла, проходящий через дозатор за оборот штурвала 1, соответственно меньше, чем при работе дозатора 3 в режиме мотора.

При устан0(вке (Пружин 21 во всех цилиндрах дозатора 3, но при соо-т1ветствующем подборе их длины ИЛИ ограничении их хода порщни 13 при всасывании под действием пружин 21 совершает ход, меньший полного хода, заданного для работы дозатора 3 в режиме гидромотора.

Этим также обеспечивается подача объема масла в пидроцилиедр 5 за oi6opoT штурвала 1 меньшего соответствующего объема при работе дозатора в режиме мотора. Уменьшение рабочего объема дозатора при работе ь режиме насоса возможно также путем сочетания приведенных приемов.

Благодаря уменьшению р-абочего объема дозатора 3 при работе /в режиме насоса изменяется силовое и кинематическое передаточное отношени(е привода от штурвала 1 к управляемым (Колесам, в результате чего обеспечивается сн(ижение усилия на штурвале / при одновременном увеличении количества его оборотов.

Предмет изобретения

1.Гидрообъемный привод рулевого управления колесных самоходных машин, содержащий источник питания, упра(вляющее устройство, дозатор, выполненный в виде мотор-насоса поршневого типа с подпружиненными поршнями, и исполнительный гидравлический .механизм, отличающийся тем, что, с целью облегчения управления поворотом при неработаю,щем источнике питания путем увеличения передаточного отно(шения пр.ивода, сумма(рная длина рабочих ходов пружин поршней 1до(затораз один цикл их работы меньше суммарной длины полных ходов поршней.

2.Привод по п. 1, отличающийся тем, что мотор-насос выполнен радиально-порщневым с (приводом пор.шней от экс.центрика, соединенного с планета.рно движущимся звеном зубчатого (Планетарного механизма, связанного с валом рулевого колеса.