ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ-КОД Советский патент 1972 года по МПК H03M1/26 H03M1/64 

Изобретение относится к преобразователям , используемым в вьгчйслитёльной и измерительной технике, в частности в качестве датчиков в следящих системах и в качестве устройств ввода в цифровые вычислительные машины.

Основными характеристиками известных преобразователей угол-код являются точность кодирования угла повороти вала и быстродействие съеМа кодированной информации. Известен преобразователь, обладающий высокой точностью, который содержит емкостный фазовращатель, состоящий из подвижного и неподвижного зубчатых статоров и вращающегося ротора с одинаковым числом зубцов 2., и логическую схему, состоящую из двух формирователей, разрешающе-запрещающего устройства, генератора импульсов, схемы совпадений и счетчика импульсов.

Однако в известном преобразователе угол поворота вала можно кодировать только в пределах щага зубцов емкостного фазовра„360°7 -. , г,

щателя от О до--, где . В вычислительной и измерительной технике требуются высокоточные преобразователи, которые позволяли бы кодировать полный угол поворота вала до 360°. Для этого емкостный преобразователь применяют в многооборотных преобразователях в сочетании с механическим редуктором.

Но редуктор вносит дополнительйую погрешность в точность и быстродействие кодирования угла поворота вала. Цель изобретения является создание высокоточного однооборотного преобразователя угол-код, позволяющего кодировать полный угол поворота вала в пределах от О до 360° с точностью и бь1стродействием емкостного преобразователя, для чего преобразователь содерл ит дополнительно введенный в него датчик с кодированием по методу Баркера, кодирующие диски которого расположены на оси подвижного статора емкостного фазовращателя, а для согласования с емкостным фазовращателем в младщем разряде датчика установлены две головки считывания кода, управление которыми производится счетчиком импульсов. На чертеже изображена схема предлагаемого преобразователя угол-код.

Преобразователь состоит из емкостного фазовращателя 1, вырабатывающего два синусоидальных сигнала, сдвинутых по фазе относительно друг друга; формирователей 2, 3

импульсов, подключенных к выходам емкостного фазовращателя /; логической схемы 4, два входа которой подключены к выходам; формирователей 2 и 3, причем выход логической схемы 4 подключен к первому входу схе