ПРИВОД ШАХТНЫХ ПОДЪЕМНЫХ МАШИН И ЛЕБрДОК . ,~ .-.-:.,; .-:'-• jf.;-,-'i;-';--,j i хГ'.'цЛ Советский патент 1972 года по МПК B66B15/08 

Предлагаемое изобретение относится к области шахтиого подъема и может быть использовано в угольной, горнорудной и других отраслях промышленности как для новых, так и для действующих подъемных установок.

Шахтные подъемные машины с асинхронным приводом имеют плохие регулировочные характеристики по скорости, что затрудняет управление машиной в различных режимах работы и их автоматизацию.

Для получения устойчивой малой скорости на шахтных подъемных машинах с асинхронным приводом устанавливают микропривод. В известной установке (авт. св. № 313766) предусмотрено применение дифференциального планетарного редуктора с расторможенным центральным колесом, которое в нужный момент затормаживается. Такая установка микропривода работает только при движении машины с малой скоростью.

Предлагаемый привод шахтных подъемных машин и лебедок снабжен регулирующим двигателем, на валу которого установлена шестерня, находящаяся в зацеплении с центральным колесом планетарного редуктора, что обеспечивает плавное изменение скорости дотягивания подъемных сосудов.

Установка состоит из барабана 1 подъемной машины, связанного с выходным валом редуктора 2. С входным валом редуктора 2 связаны асинхронный подъемный двигатель 3 и установка микропривода 4. Для того, чтобы установка микропривода могла работать при любых скоростях подъемного двигателя, она содержит дифференциальный механизм 5. Выходным валом установки микропривода 4 является водило 6 дифференциального механизма 5, которое через сателлиты 7 связано с солнечной шестерней 8 и центральным колесом 9. Солнечная шестерня 8 связана с выходным валом вспомогательного редуктора 10,

который служит для подбора необходимого передаточного числа установки микропривода. С входным валом вспомогательного редуктора 10 связан двигатель микропривода 11. Центральное колесо 9 дифференциального механизма 5 жестко связано с зубчатым колесом72, которое через шестерню 13 соединяется с регулирующим двигателем 14. Скорость регулирующего двигателя может изменяться по заданной программе. Для стопорения

подъемной машины служит тормоз 15.

Устройство работает следующим образом. Если необходима устойчивая малая скорость движения подъемных сосудов в начале цикла подъема, что определяется конкретны