ПРИВОД ШАХТНЫХ ПОДЪЕМНЫХ МАШИН И ЛЕБЕДОК Советский патент 1971 года по МПК B66B15/00 

Изобретение оунасится к области автомат1Изации подъемных ,маши1н и лебедок.

Известен неот-ключаемый .мккропривод, область прИменеНИя которого ограничивается скоростью -подъема до 2,5 м/сек. Для у/сгановак с большей акоростью лодъема. при .менеиие неотключаемого микротврввода невозможно из-за значительного превышения допу€Т1Имой мак сималь1ной скорости врашения ротора электродвигателя микропривода. В этом случае для включения микропривода использовались кулачковые муфты.

Цель изобретения - онижен-ие динамичеок«х яагрузок в зубчатых передач.а.х при работе в режиме дотягивания.

Для этого вал электродвигателя ми Кропривода соединен с валом главного двигателя через понижающий 1редуктар, на -выходном валу которого установлена ше(стерня планетарного редуктора.

Предлагаемое устройство позволяет применять .ми1кро:п ривод для всех существующих подъем1ных машин и лебедок независимо от скорости подъема и их концевой нагрузки, а также упростить и повысить надежность упра1вления микроприводом.

На чертеже изображена схема подъемной установки с предлагаемыМ микроприводом.

ханнз.ма 3. Центральное колесо 4 планетарного механизма 3 расторможено и может быть заторможено в лужмый момент колодочным тормозом 5, упра:вляемьгм автоматически.

Кроме того, устройство и.меет барабан 6 с рабочим тормозом 7, подъем1ный двигатель 5 и редуктор 9 подъемной машины. Планетарный механиз.м В1стючает также сателлит W, водило //и зубчатое -колесо 12.

Планетарный механизм 3, как и понижающий редуктор 2, может быть одноступенчатым и двухступенчатым, причем они .могут быть выполнены как самостоятельные механизмы или соединяться между собой соединительной

муфтой, а также в общем корпусе.

В качестве электродвигателя / применяют асинхронный электродвигатель с короткозамкнутым ротором. Устройство работает следующим образом.

При пуске .машины центральное колесо 4 растор.можено. Включают подъемный электродвигатель 5, и рабочий тормоз 7 подъемной машины растормаживается. Далее включают электродвигатель / микропривода для работы

по ту же сторону, что и подъемный электродвигатель 8. Через редуктор 9 начинает вращаться барабан подъе.мной машины. Машина разгоняется. Планетарный механизм 3 прП этом работает как диффе ренц«ал, в котовращения, передаваемого на сателлите Ш через водило // от подъемного электрод1вигателя 8, и вращения, передаваемого на сателлит 10 от электродвигателя / мииропривода через понижающий редуктор 2 и зубчатое колесо 12. Электродв-игатель 1, понижающий редуктор 2 и планетарный механизм 3 работают при этом вхолостую.

Перед переходом подъемкой мащины з режим дотягиваиия подъемных сосудов подъемный электродвигатель 8 отключают от сети. По достижении машиной скорости дотягивания автоматически выключается тор:моз 5 и и.ё нгральное колесо 4 затормажигзаетси.

Планетарный механизм при этом становится П01 ил :ающим редуктором. Осуп1;ествляется враще1Нйе мащины со скоростью дотягивания подъемных сосудов.

При подходе подъе.мных сосудов к конечной точке происходит стопорение подъемной маши Ы рабочим тормозом 7 с одщовременным отключением электродвигателя /.

П р е л д; е т изобретен и я

Привод шахтных подъемных машин и лебедок, включающий главный двигатель, планетарный редуктор и электродвигатель микропривода, отличающийся тем, что, с целью снижения ДгНиамичеСких нагрузок в зубчатых передачах при работе в режи.ме дотягивания, вал электродвигателя м:икропривойа соединен с залом главного двигателя через понижающий редуктор, па выходном валу которого установлена шестерая плалтетарного редуктора.

н-/

ih-f

„,..