УСТРОЙСТВО для ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОПЕРЕЧНОЙ ПОДАЧЕЙ ШЛИФОВАЛЬНОГО СТАНКА Советский патент 1972 года по МПК G05B19/00 

Изобретение относится к шлифовальным станкам, в которых используются устройства для программного управления поперечной подачей.

Известны устройства для управления поперечной подачей, изменяющие скорость поперечной подачи в зависимости от изменения величины припуска в процессе обработки.

В таких устройствах сигнал для управления поперечной подачей образуется разностью напряжений от датчика припуска и конденсатора, заряжаемого через ключ в начале обработки от датчика припуска и разряжаемого в процессе обра-ботки через цепь эмиттер - коллектор транзистора, подключенного к конденсатору, по схеме с общей базой, в цепи эмиттер - база которого включен источник яа пряжения неизменного уровня. Время разряда конденсатора в таком устройстве зависит от начального напряжения на нем, которое пропорционально напряжению с выхода датчика припуска. Поэтому управляющий сигнал на выходе устройства обуславливает для деталей с большим припуском время обработки большее, чем для деталей с меньщим припуском.

Целью изобретения является получение управляющего сигнала, обеспечивающего сближение времени обработки деталей с разной величиной припуска. Это достигается тем, что в цепь эмиттер - база предлагаемого устройства включен эм.иттер - коллектор транзистора по схеме с общим эмиттер-ом, базовая и коллекторлые цепи которого подсоединены к конденсатору, заряжаемому также через ключ от датчика припуска в начале обработки. Изобретение поясняется чертежом. Датчик нрипуска 1 соединен с конденсатором 2, к которому подсоединен транзистор 3 по схеме с общей базой. В цепи базы транзистора 3 включен транзистор 4 по схеме с общим эмиттером, коллекторная и базовые цепи которого подсоединены к конденсатору 5. Датчик припуска / соединяется с конденсаторами 2, 5 через ключн 6, 7 соответственно. Источники иаиряження 8, 9 неизменного уровня включаются в эмиттерные цени транзисторов 3, 4.

Устройство работает следуюп|нм образом. В начале обработки замыкаются ключи 6, 7, и конденсаторы 2, 5 заряжаются от датчика прилуска 1, после чего ключи 6, 7 размыкаются.

Во время щлифования датчик припуска / выдает сигнал, пропорциональный оставшемуся припуску.

После размыкания ключей 6, 7 конденсатор 2 разряжается через цепи эмиттер-коллектор транзисторов 3, 4. Пока напряжение на конденсаторе 2 будет больше напряжения источника напряжения 8, он будет разряжаться

линейно, при снижении напряжения на конденсаторе 2 до величины напряжения источника 8, он начнет разряжаться по экспоненциальной зависимости.

(Конденсатор 5 разряжается по цепи змиттер-коллектор транзистора 4. По мере его разряда ток цепи эмиттер - база траизистора 4 уменьплается, поэтому транзистор 4 закрывается и сопротивление его цепи эмиттер - коллектор возрастает.

По мере разряда конденсатора 5 характер экспоненциальной зависимости разряда конденсатора 2 (или скорости его разряда) определяются степенью открытия транзистора 4.

В связи с тем, что начальное напряжение на конденсаторе 5 определяется напряжением на выходе датчика 1, скорость разряда конденсатора 2 определяется величиной начального припуска. Увеличение начального припуска приводит к увеличению скорости разряда конденсатора 2.

На выходе устройства, который на чертеже подключен к усилителю ошибки 10, образуется разность напряжения датчика припуска I и напряжения на конденсаторе 2. Это напряжение используется для управления поперечной подачей. Таким образом на выходе устройства образуется сигнал, определяемый текущим припуском и величиной начального

припуска. Увеличение начального припуска приводит к увеличению скорости разряда конденсатора 2, увеличению напряжения на выходе устройства, что позволяет увеличить скорость поперечной подачи.

Предмет изобретения

Устройство для программного управления поперечной подачей шлифовального станка, выполненное в виде датчика припуска, соединенного с конденсатором и транзисторным каскадом по схеме с :0-бш,ей базой, эмиттер -

база которого подключена к источнику напряжения неизменного уровия, а коллектор-база подсоединена к конденсатору, в начале обработки заряжаемому через ключ от датчика припуска, в котором разность напряжений используется в качестве управляющего сигнала, отличающееся, тем, что, с целью получения управляющего сигнала, обеспечивающего стабилизацию времени обработки деталей с разной величиной припуска, в цепь эмиттер-

база включен эмиттер-коллектор транзистора по схеме с общим эмиттером, базовая и коллекторные цепи которого подсоединены к конденсатору, заряжаемому также через ключ от датчика припуска в начале обработки.