ВОЛНОВОЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ДВИГАТЕЛЬ Советский патент 1972 года по МПК H02K41/06 

Известный волновой электрический двигатель, содержащий зубчатый статор с обмоткой и гибкий ротор, выполненный в виде полого цилиндра, снабженного токопроводящими ребрами, расположенными в зазорах между зубцами статора, представляет собой электродинамическую машину, работающую на принципе взаимодействия потока, создаваемого обмоткой статора, и тока, подводимого к ребрам гибкого ротора. Принцип работы двигателя требует наличия скользящих контактов и коллекторных элементов.

Цель изобретения - упрощение устройства.

Для этого на поверхности зубцов статора размещены короткозамкнутые витки, а обмотка статора выполнена многофазной.

На чертеже схематически показан поперечный разрез двигателя.

Электродвигатель имеет статор /, в пазы которого заложена /п-фазная () обмотка 2, создающая вращающееся магнитное поле. Число пар полюсов обмотки , где

и - число волн деформации гибкого ротора 5. Пазы статора выполняются открытыми. Головки зубцов значительно увеличены. На часть головки зубца с обеих сторон наматываются короткозамкнутые витки 4. Зазоры между головками зубцов, часть поверхности

которых охватывают короткозамкнутые витки, образуют активную зону элект.род)вигателя, в которую входят токопроводящие пластины 5. Токопроводящие пластины имеют возможность радиального перемещения. Механически пластины соединяются с гибким элементом (ротором) волновой передачи таким образом, чтобы радиальные перемещения пластин передавались на гибкий элемент и

деформировали его. Гибкий элемент волновой передачи входит в зацепление с жестким элементом 6 волновой передачи. Устройство работает следующим образом. При подаче на статор напряжения обмотка создает бегущую волну индукции, поток которой замыкается, лронизывая зазоры между голавками зубцов и находящиеся там токопроводящие пластилы. Часть активной поверхности зубца охватывается короткозамкнутым витком. При изменении магнитного потока в короткозамкнутых витках возникают вихревые токи, которые создают поток противоположного направления. Суммарный поток, выходящий из поверхности, которая охвачена короткозамкнутым витком, сдвинут во (Времени относительно основного потока. В результате, токопроводящую пластину пронизывают два переменных магнитных потока, сдвинутых во времени и пространстве. Известину действует сила, пропорциональная величинам магнитных потоков. Направление силы постоянное - в сторону короткозамкнутого витка. Способ образования электромагнитной силы аналогичен способу, применяемому в однофазных асинхронных электродвигателях с расщепленными или экралированными полюсами. В результате, возникает бегущая волна электромагнитных сил, действующих на электропроводящие пластины в радиальном направлении. Волна сил перемещается синхронно с полем. Под действием бегущей волны сил ГБбюий элемент подвергается волновой деформации, которая преобразуется в

волновой передаче в медленное вращение выходного вала.

Предмет изобретения

Волновой электрический двигатель, содержащий зубчатый статор с обмокой и гибкий ротор, выполненный в виде полого цилиндра, снабженного токопроводящими ребрами, расположенными в зазорах между зубцами статора, отличающийся тем, что, с целью упрощения, на поверхности зубцов статора размещены короткозамкнутые витки, а указанная обмотка выполнена многофазной.