Волновой электродвигатель Советский патент 1978 года по МПК H02K41/06 

1

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано при созданий волновых электродвигателей с бесконтактной коммутацией.

Известен волновой электродвигатель, содержащий зубчатый статор с Jtf -фазной об моткой и гибкий ротор, выполненный в виде полого цнли1щра, снабженного ребрами, расположенными в зазорах между зубцами статора .

На ребрах размещены специальные обмотки что снижает технологичность и надежность электродвигателя в связи с необходимостью токоподвода к гибкому ротору.

Известен также волновой электродвига- тель, содержащий корпус, зубчатый статор с Ш -фазной обмоткой и гибкий ротор, выпопненный в виде полого цидиндра, снабженного тoкoпpoвoдящи и ребрами, расположе ными в зазорах между зубцами статора ,2J.

Однако этот электродвигатель имеет низкие энергетические показатели.

Цель изобретения - улучшение энергетических и весо-габаритных показателей электродвигателя.

Это достигается тем, что в предложе ном электродвигателе на токопроводящих ребрах выполнены отверстия, в которых раэмешен закрепленный на корпусе кольцевой магнитопровод, несущий обмотку возбуждения.

На фиг. 1 схематически изображен предл1 женный электродвигатель, поперечный разрез на фиг . 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 размещенная на зубцах магнитопровода секция обмотки статора.

Магнитопровод статора 1 представляет собой пакет с четным числом зубцов с увеличенной головкой. В пазах магнитопро- вода статора размещена обмотка 2. На гибком цнливдрическом роторе 3, зубья которого входят в зацепление с жестким элементом 4 волновой передачи, закреплены радиальные токопроводящие ребра 5, выпол- неЕ1ныо в виде плоских пластин с це11траль- ным отверстием прямоугольной формы. Пластины частич Ю заходят в зазор между зубцами статора. Количество таких пластин вдьое меныие количества ajtinoB статора. Через отверстия в пластинах проходит тороидальный магнитопровод 6. представляк щий собой или витое кшьио иэ ленты, ши сердечник, набранный из. пластин в форме колец. На магнитопроводе 6 размешена обмотка возбуждения 7, выполненная в виде последовательно и согласно соединенных катушек. Зазор между магнитопроводом 6 и краями окон Б пластинах 5 должен быть достаточным для обеспечения необходимой максимальной деформации гибкого ротора 3 Таким стразом, токопроводящие пластины образуют короткозамкнутые вторичные обмотки трансформатора, первичной обмоткой которого является обмотка возбуждения 7, Обмотка 2 статора состоит из отдельных секций 8, способ намотки которых схематич но показан на фиг, 3, Секция состоит из четырех последовательно соединенных катушек, обхватывающих два зубца, в зазоре между которыми находится соответствующая токопроводящая пластинка и два других зубца, обхватывающих диаметрально располо женную пластину. Пунктиром показаны пути замыкания созданных током секций маг- нитных потоков в магнитопроводе статора. Все секции выполнены одинаковыми и включены в схему вентильного коммутатора. Электродвигатель работает следующим образом. Обмотка возбуждения 7, подключенная к источнику переменного напряжения, создае в тороидальном магнитопроводе 6 переменный магнитный поток, индуктирующий в коррткозам1снутых контурах радиальных пластин 5 ЗДС и токи, фаза которых в процессе работы не изменяется. Магнитный поток секции обмотки статора также будет переме ным. Взаимодействие этого переменного .потока с переменным током в короткозамк нутом контуре соответствующей пластины приводит к возникновению радиального эпеютродинамического усилия на гибком роторе и при условии коммутации токов в секциях статора, которая заключается в последовательном опрокидывании фазы токов на 180 ал. град., - к созданию вращающегося магнитного поля в статоре. Направление радиальной силы {сжатия или растяжения), действующей на пластину, зависит от соот ношения фаз переменного потока в зубцах статора и синхронизированного с ним по частоте переменного тока в соответствующей пластине. В результате на выходном подвижном элементе 4 волновой передачи получается редуцированная скорость. Формула изобрете. ния Волновой электродвигатель , содержащий корпус, зубчатый статор с rff-фазной обмот кой и гибкий ротор, выполненный в виде полого цилиндра, снабженного токопроводящими ребрами, расположенными в зазорах между зубцами статора, отличающийся тем, что, с целью улучшения энергетических и весо-габаритных показателей, на токопроводящих ребрах выполнены отверстия, в крг торых размещен закрепленный на корпусе кольцевой магнитопровод, несущий обмотку возбуждения. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1.Авторское свидетельство, СССР N9 372623, кл. Н 02 К 4i/O8, 1973. 2.Авторское свидетельство СССР N9 340028, кл. Н 02 К 41/06, 1972.