ВОЛНОВОЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ Советский патент 1973 года по МПК H02K41/06 

1

Известные волноводы электрических двигателей содержат зубчатый статор с обмотками и гибкий ротор, выполненный в виде полого цилиндра, последний имеет дополнительный магнитопровод, увеличивающий массу подвижной части, что приводит к снижению быстродействия.

В описываемом электродвигателе с целью повышения быстродействия цилиндр снабжен токопроводящими ребрами, расположенными радиально в зазорах между зубцами статора.

На чертеже схематично показан поперечный разрез описываемого двигателя.

Гибкий стакан / выполнен из капрона (либо другого материала, не проводящего электрический ток) и имеет наружные плоские ребра 2, расположенные в его центральной части. На плоскость ребра накладываются и закрепляются проводники.

Ребра гибкого колеса помещаются в радиальные пазы магнитной системы статора, которая состоит из полюсов , выполненных из ферромагнитного материала с катушками возбуждения 4, Катушки возбуждения питаются постоянным током. При этом в радиальных воздушных зазорах между полюсами создается магнитное поле, направленное по касательной к окружности гибкого колеса. Путь магнитного потока обозначен пунктиром. Величина воздушного зазора магнитной

цепи может быть невелика, она определяется только толщиной ребра с проводником и не зависит от модуля передачи.

Ребро гибкого колеса с проводником может перемещаться вдоль зазора, т. е. по радиусу гибкого колеса. Это обстоятельство позволяет уменьшить воздушный зазор и сделать его независимым от модуля. Двигатель работает следующим образом. При подаче тока в обмотки возбуждения в воздушных зазорах создается магнитный поток. При подаче тока в ироводники, ;расположенные на -ребрах гибкого колеса, возникают радиальные силы по электродинамическому |П|р|Инципу, которые стремятся деформировать гибкий стакан. Для перемещения волны деформации проводники могут быть включены в отдельные фазы трехфазной цепи либо питаться отдельными чередующимися импульсами. В обоих случаях волна деформации перемещается по окружности гибкого колеса. Поскольку масса подвижных частей в рассматриваемой конструкции весьма мала, быстродействие двигателя велико.

Предмет изобретения

Волновой электродвигатель, содержащий зубчатый статор с обмотками и гибкий ротор, выполненный в виде полого цилиндра, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия, цилиндр снабжен токопроводящими ребрами, расположецными радиальнб в зазорах между зубцами статора.