СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КОМПЛЕКСНЫХ ЧАСТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ДВУМЕРНЫХ АСТАТИЧЕСКИХ СИСТЕМ Советский патент 1972 года по МПК G05B23/00 

Изобретение может быть использовано при нспытаниях систем автоматического регулирования, в частности двумерных астатических систем.

Известен способ определения комплексных частотных характеристик двумерных астатических систем, согласно которому на вход системы подают сигнал, вектор напряжения которого вращается с разными частотами, и измеряют вектор напряжения выходной величины на каждой частоте.

При этом вращающийся вектор принимается единичным или, в крайнем случае, его модуль сохраняется постоянным Х , где X - постоянный модуль вектора, а Q - текущее значение частоты воздействия. Следовательно, модуль скорости изменения входного воздействия, т. е. модуль производной от этого воздействия пропорционален частоте и.

rfX

XQ.

dt

Для систем с астатизмом первого порядка это означает, что во всем усилительно-преобразовательном тракте вплоть до входа интегрирующего звена включительно с ростом частоты входного воздействия сигнал увеличивается. Таким образом, в каждом из звеньев

тракта каждому значению частоты Q соогветствует своя рабочая точка амплитудной характеристики.

Из этого следует, что диапазон частот, в котором возможно экспериментально определять частотные характеристики, ограничивается динамическим диапазоном усилительно-преобразовательного тракта, и форма и параметры частотных характеристик, определенных таким образом, отражают не только динамические качества системы, но и нелинейности усилительно - преобразовательного тракта.

По предложенному способу модуль вектора напряжения входного сигнала изменяют обратно пропорционально его частоте вращения.

Это позволяет уменьщить влияние нелинейностей звеньев системы на форму и параметры частотных характеристик.

При определении частотных характеристик по этому способу модуль вращающегося вектора входного воздействия изменяют обратно пропорционально частоте.

Х . и

Величину А выбирают такой, чтобы рабочие точки находились на линейных участках амплитудных характеристик звеньев.

При отработке воздействия в виде вращающегося вектора в двумерных системах с идентичными каналами комплексные амплитуды сигналов на протяжении всего тракта с физически не разделенными каналами для каждого значения частоты не меняются во времени.

При осуществлении предложенного способа они практически неизменны во всем диапазоне существенных частот, рабочие точки не перемещаются по амплитудным характеристикам звеньев, и частотные характеристики не искажаются нелинейностями звеньев.

Предмет изобретения

Способ определения комплексных частотных характеристик двумерных астатических систем, заключающийся в том, что на вход системы подают сигнал, вектор напряжения которого вращается с разными частотами, и измеряют вектор напряжения выходной величины на каждой частоте, отличающийся тем, что, с целью уменьщения влияния нелинейностей звеньев системы на форму и параметры частотных характеристик, модуль вектора напряжения входного сигнала изменяют обратно пропорционально его частоте вращения.