ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В ЧАСТОТУ СЛЕДОВАНИЯ ИМПУЛЬСОВ Советский патент 1972 года по МПК H03M1/26 H03M1/60 G01B7/30 

Изобретение опносится к области автомйтйки и вычислительной техники.

В известных .преобразователях угла поворота вала в частоту следования имиульсов, содержащих управляемое устройство и датчик угла поворота, имеют место невысакая точность лреобразования и сравнительно низкая надежность.

В .предлагаемом преобразователе управляемое устройство содержит счетчики, триггер управления, дешифратор, Схему опроса и схемы совпадения, первые входы которых соединены с источником (ВХОДНОГО сигнала, вторые входы с выходами триггера управления, выходы со входами счетчиков, .выходы одного из которых соединены со входами дешифратора и с первым входом триггера управления, а входы другого счетчика соединены с датчико.м угла поворота, а выход этого счетчика соедиneiH со вторым входом триггера управления, выход дешифратора подключен через схему олроса к датчику угла поворота. Такое выполнение устройства позволяет производить дискретное ореобразование с высокой точностью, которая определяется стабильностью частоты повторения входных импульсов. Кроме того, применение элементов дискретной техники позволяет унифицировать устройст1во и повысить его надежность.

На фиг. 1 представлена блок-схема .предлагаемого преобразователя угла поворота вала в частоту следования импульсов; на фиг. 2 изображены диаграммы работы этого преобразователя.

.На блок-схеме (см. фит. 1) приняты следующие обозначения: схемы 1 и 2; дешифратор 3; счетчики 4 и 5; датчик 6 угла поворота; триггер 7 управления; схема 8 опроса.

На фиг. 2 обозначено: вхо.дные импульсы Л; выход В триггера 7 управления; выход С схемы / совпадения; выход D схемы 2 совпадения; выход Е счетчика 4; выход F счетчика 5; выход Н дешифратора.

Предлагаемое устройство работает следующим образом.

Входные импульсы поступают «а первые входы схем 7 и 2 совпадения. В зависимости от состояния триггера 7 управления открыта схема / или 2 совпадения. Предположим, что в начальный момент открыта схема / совпадения. Импульсы А поступают на вход счетчика 4. После просчета

(2-3)

Топ входных импульсов.

Р Мт - период повторения входных импульсов,

на выходе дешифратора 3 появляется импульс, который запускает схему 8 олроса датчика 6 угла поворота.

В момент прихода импульса с выхода схемы 8 Опроса датчик 6 выдает параллельный код, соответ стъующи Й углу поворота входного вала. Этот -код записывается ,Б счетчике 5 IB виде числа /С.

Импульс с выхода счетчика 4 появляется в момент заполнения емкости М этого счетчика и перебрасывает триггер 7 управления. В результате переброса триггера 7 закрывается схема 1 совпадения и открывается Схема 2 совпадения. Импульсы А начинают .поступать на вход счетчика 5, а счетчик 4 «в это время не работает. Счетчик 5 подсчитывает количество импульсов

С N-K,

где Л - емкость счетчика, после чего иа его выходе появляется импульс, который Переводит триггер 7 управления в другое состояние.

Импульсы Л поступают на вход счетчика 4, а счетчик 5 в это время не работает. Одновременно импульс счетчика 5 поступает на выход устройства;.

Во время вращения входного вала на выходе датчика угла .поворота происходит изменение эначения кода. При этом в счетчике 5 записываются соответствующие этим значениям числа Кг (г О, 1,2,..., ). В зависимости от записанного числа в счетчике 5 подсчитывается количество входных импульсов, соответствующее углу поворота входного .вала. Вследствие этого происходит изменение периода Т повторения импульсов на выходе F счетчика 5.

Таким образом, период Т преобразованной последовательности импульсов состоит из двух частей, первая из которых Tconst - постоянная.

соответствующая количеству периодов йход ных импульсов, .подсчитанных в счетчике 4, вторая - Гуаг - переменная, соответствующая углу поворота входного вала. Максимальная частота повторения выходных импульсов равна

/макс -

const

Эта частота определяется допустимой предельной частотой Опроса датчика 6 угла поворота.

Минимальная частота повторения выходных импульсов определяется минимальным временем изменения значения кода на выходе датчика 6 угла .поворота и выбирается из условия

/мин к

где Тк - время изменения значения кода на выХОде датчика 6 угла ПО-воропга.

Предмет изобретения

Преобразователь угла поворота вала в частоту следования импульсов, содержащий датчик угла поворота и управляемое устройство,

отличающийся тем, что, с целью повышения точности Преобразования, управляемое устройство содержит счетчики, триггер управления, дешифратор, схему опроса и схемы совпадения, первые входы которых соединены с исТОЧНИ1КОМ входного сигнала, вторые входы с выходами триггера управления, выходы - со входами счетчиков, выходы одного из которых Соединены со входами дещифратора и с первым входом триггера управления, а входы

другого счетчика соединены с датчиком угла поворота, а выход этого счетчика соединен со вторым входом триггера управления, выход дешифратора подключен через схему опроса к датчику угла поворота.,..