ДЕРЖАТЕЛЬ ПОДВЕСНОЙ ЧАСТИ ДОИЛЬНОГО АППАРАТА Советский патент 1972 года по МПК A01J7/00 

Изобретение относится к устройствам для механического доения животных.

Известно устройство для подвода доильных стаканов к соскам вымени коров, состоящее из вертикальной стойки, снабженной плавающей гильзой, к верхней части которой посредством троса, перекинутого через ролик, крепится балансировочный груз. На вертикальной плавающей гильзе закреплена горизонтальная телескопическая стрела, на конце штока которой устанавливается подвесная часть доильного аппарата. Для отвода доильных стаканов после окончания доения к вертикальной стойке прикреплен копир, выполненный в виде наклонной шайбы. Однако в таком устройст1Ве ненадежен в работе вышеуказанный копир, изза чего горизонтальная стрела не выводится из-под коровы, которая при выходе повреждает телескопические части стрелы.

Известно также устройство для отвода подвесной части доильного аппарата, состоящее из щарнирного трехзвенного механизма, на конце свободного звена которого крепится подвесная часть доильного аппарата. Из-под коровы доильные стаканы выводятся пневмоцилиндром, размещенным в проходе доильного станка.

не регулируется, так как ведущее звено щарнирного трехзвенника непосредственно связано со штоком пневмоцилиндра и копирование колебаний вымени исключено. Кроме того, устройством невозможно доить коров с пониженным расположением вымени, так как при снятии стаканы, свешиваясь вниз, могут загрязниться навозом. Известно также устройство для подвода и

отвода доильных стаканов к вымени коровы, состоящее из сочлененного рычажного трехзвенника, приводимого S действие двумя силовыми цилиндрами, и держателя подвесной части доильного аппарата. Это устройство сложно по конструкции.

Предлагаемый держатель отличается от известных тем, что с целью повышения эксплуатационной надежности и улучшения процесса доения, его среднее звено соединено с

ведущим посредством механизма, выполненного в виде полурамки, щарннрно укрепленной на ведущем звене и связанной с приводным цилиндром гибкой связью, на которой щарнирно закреплен двуплечий рычаг, один конец которого снабжен разгружающим устройством, например пружиной, а на втором закреплено среднее звено, причем полурамка с двуплечим рычагом связана пневмоцилиндром. Кроме, того, среднее звено сочлененного рыфрикционной муфты, а конец штока цилиндра поворота ведущего звена расположен в рычаге звена свободно и снабжен упором, односторонне взаимодействующим с последним.

Преимущественно предлагаемого держателя подвесной части доильного аппарата - в обеспечении копирования положения вымени коровы во время доения в случае перемещения коровы в стайке. Это улучщает процесс доения и обеспечивает более полное выдаивание коровы. Обеспечивается правильная ориентация доильного аппарата после надевания доильных стаканов на вымя коровы, что создает нормальные условия молокоотдачи. Кроме того, при случайном спадании доильного аппарата с вымени корова не повредит силовые элементы держателя, так как они размещены вне доильного станка. Держателем подвесной части доильного апларата обеспечивается заключительная операция доения - механический додой KopOiBbi, что при помощи доильного автомата может быть выполнено автоматически.

На фиг. 1 изображен держатель нодвесной части доильного аппарата для доильной установки типа «Елочка ; на фиг. 2 - то же,, для доильной установки тина «Тандем.

Держатель состоит из трехзвенного рычажного механизма, содержащего ведущее, среднее и свободное звенья, соответственно 1, 2, и 3. На свободном звене 3 кренится приспособление 4 для удержания подвесной части доильного аппарата. Среднее звено 2 имеет рукоятку 5 для его поворота и соединяется с ведущим звеном 1 при помощи копирующего механизма, состоящего из нолурамки 6, закрепленной при помощи щарнира 7 на ведущем звене 1, изогнутого двуплечего рычага 8, укрепленного на верхней стороне полурамки в шарнире 9. К одному из нлеч рычага 8 посредством фрикционной муфты 10 кренится среднее Звено 2. К этому же плечу крепится шток 11 нневмоцилиндра 12, закрепленного на полура.чке 6. Другое плечо рычага 8 снабжено разгружающим устройством в виде пружины 13, взамен которой может быть установлен противовес. Поворот копирующего механизма производится рычагом 14, связанным гибкой тягой 15, проходящей внутри трубчатого ведущего звена 1, с приводным пневмоцилиндром 16, который соединен щлангом 17 с электромагнитным клапаном 18. Ведущее звено поворачивается в щарнирах 19 при помощи пневмоцилиндра 20, воздействующего на рычаг 21 ведущего звена 1. Пневмоцилиндр 12 соединен с электромагнитным клапаном 22. Пневмоцилиндр 20 может быть соединен с вакуумпроводом 23 при помощи электромагнитного клапана 24 щлангом 25.

находилась под выменем, и рычагом 5 в зависи.мости от наклона сосков коровы поворачивает среднее звено 2 во фракционной муфте 10, регулируя наклон доильных станков, и надевает доильные стаканы на сосжи. При этом конец среднего звена 2 поднимается, поворачиваясь в щарнире 9.

Перед окончанием доения доильным авто.матом или вручную включается электромагнитный клапан 22, который периодически впускает атмосферный воздух в Пневмоцилиндр 12 и сообщает Пневмоцилиндр с вакуум-проводом 23 доильной установки. Пр.и этом происходит механический додой - периодическое оттягивание доильного аппарата вниз, чем устраняется наползание доильных стаканов на соски и выводится из вымени остаточное молоко.

После прекращения молокоотдачи коровой доильным автоматом или вручную подсосковая камера доильных стаканов отсоединяется от вакуума, и включается электромагнитный клапан 18, соединяющий Пневмоцилиндр 16 и

Пневмоцилиндр 20 с вакуум-проводом. Доильные стаканы спадают с вымени коровы, и подвесная часть доильного аппарата выводится из-под коровы. Эти операции могут проводиться и последовательно: сначала электромагнитным клапаном 18 вакуум-провод 23 присоединяется к пневмоцилиндру 16, при этом поворачивается среднее звено 2, а электромагнитным клапаном 24 вакуумпровод 23 через щланг 25 сс единяется с

пневмоцилиндром 20, выводящим подвесную часть доильного аппарата из-под вымени. В этом случае Пневмоцилиндр 20 может использоваться одновременно для открывания дверей доильного станка. Вариант держателя

(фиг. 2) иснользуется в доильных установках типа «Тандем. Он имеет такое же устройство копирующего механизма; его ведущее звено 1 закреплено щарнирно на поворотном рычаге 26, который связан со щтоком пневмоцилиндра 20, и воздействует жестко закрепленным на нем упором 27 на рычаг 28 ведущего звена 1.

Предмет изобретения

1. Держатель подвесной части доильного аппарата, состоящий из сочлененного рычажного трехзвенника, приводимого в действие пневмоцилиндрами, и ловителя стаканов, отличающийся тем, что, с целью повышения эксплуатационной надежности и улучшевия процесса доения, среднее звено соединено с ведущим посредством механизма, выполненного в виде полурамки, щарнирно укрепленной на ведущем звене и связанной с нриводным цилиндром гибкой связью, на которой щарнирно закреплен двуплечий рычаг, один конец которого снабжен разгружающим устройством, наприсреднее звено, причем полурамка с двуплечим рычагом связана пневмоцилиндром.

2. Держатель по п. 1, отличающийся тем, что крепление среднего звена в полурамке осуществлено посредст вом фрикционной муфты.

3. Держатель по п. 1, отличающийся тем, что конец штока пневмоцилиндра поворота ведущего звена расположен в рычаге звена свободно и снабжен упором, односторонне взаимодействующим с ведущим звеном.

27

tt

Vuz.l

15

ViJZ.2