Держатель подвесной части доильного аппарата Советский патент 1989 года по МПК A01J7/00 

Сииг.1

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к держателям подвесной части доильного аппарата.

Цель изобретения - повышение эксплуатационной надежности.

На фиг. 1 схематично изображен держатель, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - узел манипулятора с пневмоцилиндром во время установки доильного аппарата на вымя; на фиг. 4 то же, во время механического додаива ния; на фиг. 5 - защелка с кольцом в разомкнутом виде.

Держатель подвесной части доильного аппарата имеет манипулятор, содержащий

оператор устанавливает доильные стаканы 23 на соски вымени, а затем освобождает кольцо 21 от защелки 13. Начинается доение. Во время доения кольцо 21 с защелкой 13 самопроизвольно зацепиться не может, так как защелка 13 находится на некотором расстоянии от плоскости кольца 21 (фиг. 5).

После уменьщения молокоотдачи включается переключатель 33, вводится в дейст- - вие пульсатор 34 и к полости пневмоци- линдра 12 через трубопровод 32 подводится вакуум. Начинается пульсирующее подтягивание свободного звена 5 с доильными стаканами 23 вниз - осуществляется мехазакрепленную на полу стойку I, на кото- , ническое додаивание (фиг. 4). При этом рой щарнирно закреплены ведущее звено 2 - плечо стойки 16 укорачивается, что тре- и пневмоцилиндр 3 привода

3 привода среднего

звена 4. Свободное звено 5 соединяется со средним посредством полурамки, имеющей стакан 6, надетый на конец 7 среднего звена 4. На стакане 6 выполнен выступ 8, имеющий возможность взаимодействовать с упором 9 в виде ролика, установленного на оси 10, закрепленной на ведущем звене 2, горизонтальный кронщтейн 11, на конце имеющий стойку для крепления пневмоцилиндра 12 механического додаивания, и в верхней части защелку 13. К стакану 6 с помощью шарнира 14 прикреплен качающийся кронщтейн 15 со стойкой 16, нижний конец которой посредством

20

25

буется для создания необходимого оттягивающего усилия на доильный аппарат. По завершении механического додаивания переключатель 33 соединяет пневмоцилиндр 12 с атмосферой. Включается переключатель 31 и другая полость пневмоцилиндра 12, а также полость пневмоцилиндра 3 через трубопровод 30 соединяются с вакуумом и производят снятие доильного аппарата с вымени животного. Пневмоцилиндр 12 с целью предотвращения удара аппарата о пол коровника приподнимает свободное звено 5 с доильными стаканами 23 вверх, для чего необходимо увеличивать плечо стойки 16 (фиг. 3), а

шарнирно закрепленной тяги 17 соединен со о пневмоцилиндр 3 поворачивает ведущее 2

щтоком 18 пневмоцилиндра 12. На верхнем конце стойки 16 посредством муфты 19 закреплено свободное звено 5, имеющее рукоятку 20 со свободно подвешенным кольцом 21. На конце свободного звена 5

и среднее 4 звенья. В конце поворота звена 4 выступ 8 стакана 6 упирается в упор 9 и свободное звено 5 с доильным аппаратом выводится из-под коровы (фиг. 2), не позволяя животному при высвободно подвешен держатель 22 для удер- из станка повредить держатель с жания доильных стаканов 23 .и коллек-доильным аппаратом,

тора 24. Переменный вакуум в стаканы поступает по трубопроводу 25 от пульсатора 26,соединенного с вакуум-проводом 27. Молоко от коллектора 24 в молокопроФормула изобретения 1. Держатель подвесной части доильного аппарата, включающий трехзвенник,

вод поступает по шлангу 28, имеющему за- 40 имеющий свободное звено для поддержа- порный вентиль 29. Привод пневмоцилинд- ров осуществляется соединением их с источником вакуума посредством трубопровода 30 с переключателем 31 и трубопровода 32

ния и оттягивания доильных стаканов, связанное с пневмоцилиндром, закрепленным одним концом на полураме, и ведущее звено, связанное с пневмоприводом отвода

1 1 -. t,.., w.u..t4iiiv v, k., IlIlV,IJiyj4JIlL/M J DUiJ,Cl

С переключателем 33. Между переключателем ., доильных стаканов, отличающийся тем, что, 33 и пневмопилинлпом 19 УГТЯНПВЛРН nvnt,-г nont-i/-. ,,,,r,,,,,r, .,„„.Д

33 и пневмоцилиндром 12 установлен пульсатор 34.

Работа держателя подвесной части доильного аппарата осуществляется следующим образом.

Перед началом доения оператор нажатием на рукоятку 20 опускает плечо свободного звена 5 с кольцом 21 вниз и зацепляет кольцо 21 за защелку 13, приподнимая таким образом второй конец свос целью повышения эксплуатационной надежности, полурамка имеет выступ, а ведущее звено-упор, причем выступ и упор установлены с возможностью взаимодействия друг с другом, а другой конец пневмо- 50 цилиндра имеет тягу, шарнирно соединенную со свободным звеном.

2.Держатель по п. 1, отличающийся тем, что упор выполнен в виде установленного на оси ролика.

3.Держатель по п. 1, отличающийся

1-j.,-.. ..,„ . , ...ъи,( цч 11. 1 f H4.T.WrVti WU.C

бодного звена 5 с доильными стаканами 23 55 тем, что свободное звено снабжено кольцом.

вверх, чтобы облегчить надевание последних на соски вымени и подводит этот под вымя животного. Одной рукой

а полурамка имеет защелку, причем кольцо и защелка установлены с возможностью взаимодействия между собой.

оператор устанавливает доильные стаканы 23 на соски вымени, а затем освобождает кольцо 21 от защелки 13. Начинается доение. Во время доения кольцо 21 с защелкой 13 самопроизвольно зацепиться не может, так как защелка 13 находится на некотором расстоянии от плоскости кольца 21 (фиг. 5).

После уменьщения молокоотдачи включается переключатель 33, вводится в дейст- вие пульсатор 34 и к полости пневмоци- линдра 12 через трубопровод 32 подводится вакуум. Начинается пульсирующее подтягивание свободного звена 5 с доильными стаканами 23 вниз - осуществляется меха, ническое додаивание (фиг. 4). При этом - плечо стойки 16 укорачивается, что тре-

ническое додаивание (фиг. 4). При этом плечо стойки 16 укорачивается, что тре-

буется для создания необходимого оттягивающего усилия на доильный аппарат. По завершении механического додаивания переключатель 33 соединяет пневмоцилиндр 12 с атмосферой. Включается переключатель 31 и другая полость пневмоцилиндра 12, а также полость пневмоцилиндра 3 через трубопровод 30 соединяются с вакуумом и производят снятие доильного аппарата с вымени животного. Пневмоцилиндр 12 с целью предотвращения удара аппарата о пол коровника приподнимает свободное звено 5 с доильными стаканами 23 вверх, для чего необходимо увеличивать плечо стойки 16 (фиг. 3), а

пневмоцилиндр 3 поворачивает ведущее 2

пневмоцилиндр 3 поворачивает ведущее 2

и среднее 4 звенья. В конце поворота звена 4 выступ 8 стакана 6 упирается в упор 9 и свободное звено 5 с доильным аппаратом выводится из-под коровы (фиг. 2), не позволяя животному при выоде из станка повредить держатель с доильным аппаратом,

Формула изобретения 1. Держатель подвесной части доиль аппарата, включающий трехзвенник,

имеющий свободное звено для поддержа-

ния и оттягивания доильных стаканов, связанное с пневмоцилиндром, закрепленным одним концом на полураме, и ведущее звено, связанное с пневмоприводом отвода

. t,.., w.u..t4iiiv v, k., IlIlV,IJiyj4JIlL/M J DUiJ,Cl

доильных стаканов, отличающийся тем, что, г nont-i/-. ,,,,r,,,,,r, .,„„.Д

доильных стаканов, отличающийся тем, что, г nont-i/-. ,,,,r,,,,,r, .,„„.Д

с целью повышения эксплуатационной надежности, полурамка имеет выступ, а ведущее звено-упор, причем выступ и упор установлены с возможностью взаимодействия друг с другом, а другой конец пневмо- цилиндра имеет тягу, шарнирно соединенную со свободным звеном.

2.Держатель по п. 1, отличающийся тем, что упор выполнен в виде установленного на оси ролика.

3.Держатель по п. 1, отличающийся

. , ...ъи,( цч 11. 1 f H4.T.WrVti WU.C

тем, что свободное звено снабжено кольцом.

тем, что свободное звено снабжено кольцом.

а полурамка имеет защелку, причем кольцо и защелка установлены с возможностью взаимодействия между собой.

12

Изобретение относится к сельскому хозяйству. Цель изобретения - повышение эксплуатационной надежности. Держатель подвесной части доильного аппарата содержит стойку 1, ведущее звено 2 и пневмоцилиндр 3 привода среднего звена 4. Свободное звено 5 имеет полурамку со стаканом 6, на котором выполнен выступ 8. На ведущем звене 2 на оси 10 установлен упор 9. На кронштейне 11 установлена защелка 13. На стойке 16 шарнирно закреплена тяга 17, связанная со штоком 18 пневмоцилиндра 12. Свободное звено 5 имеет рукоятку 20 со свободно подвешенным кольцом 21. Перед началом доения оператор нажатием на рукоятку 20 опускает свободное звено 5 и зацепляет кольцо 21 за защелку 13. После установки доильных стаканов на вымя животного кольцо 21 освобождается от защелки 13. При выводе доильного аппарата из-под животного при повороте звена 4 выступ 8 стакана 6 упирается в упор 9 и свободное звено 5 выводится из-под животного. 2 з.п.ф-лы, 5 ил.

Фи,г.З

иг.5