Держатель подвесной части доиль-НОгО АппАРАТА Советский патент 1981 года по МПК A01J7/00 

1

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к держателям подвесной части доильного аппарата.

Известен держатель подвесной части доильного аппарата, включающий рычажный трехзвенник, имеющий свободное звено для поддержания н оттягивания доильных стаканов и ведущее звено, связанное с пневмоцнлиндром его поворота, сообщаемым посредством клапана с пневмомагистралью 1.

Известный держатель сложен по конструкции.

Известен также держатель подвесной части доильного аппарата, включающий рычажный трехзвенник, имеющий свободное звено для поддержания и оттягивания доильных стаканов, связанное посредством коромысла с пневмоцилиндром, и ведущее звено, связанное с пневмоприводным элементом для отвода доильного аппарата, и пневмомагистраль 2. Этот держатель не надежен в эксплуатации.

Цель изобретения - повышение эксплуатационной надежности держателя подвесной части доильного аппарата.

Это достигается тем, что предлагаемый держатель снабжен дополнительным пневмоцилиндром со штоком, взаимодействующим с коромыслом, причем дополнительныи пневмоцилиндр п пневмоприводнои элемент соединены с пневмомагистралью параллельно.

На фиг. 1 схематично изображен держатель доильного аппарата, совмещенные пневмоцилиндры в момент воздействия щтока дополнительного пневмоцилиндра на поршень пневмоцилиндра додаивания; на фиг. 2 - совмещенные пневмоцилиндры со штоками, взаимодействующими со свободным звеном; на фиг. 3 - два пневмоцилнндра, установленные на копирующем механизме, с жестко закрепленным дополнительным пневмоцилиндром; на фиг. 4 - совмещенные пневмоцилиндры с жестко закрепленным одним из штоков.

Держатель подвесной части доильного аппарата содержит рычажный трехзвенник, состоящий из ведущего 1, среднего 2 и свободного 3 звеньев. Среднее звено 2 соединено со свободным звеном копирующим механизмом, включающим полурамку 4, на которой шарнирно закреплено коромысло 5 рычага 6 свободного звена 3. Конец рычага 6 шарнирно соединен со штоком 7 пневмоприводного элемента 8, выполненного в виде пневмоцилиндра 9, в котором перемещается порщень 10, жестко связанный со штоком 7. Одна полость пневмоцилиндра 9 имеет отверстие 11 для сообщения с атмосферой и штуцер 12 для сообщения трубопроводом 13 с переключателем 14 вакуума.

В первом варианте (фиг. 1) пневмоцилиндр 9 разделен поперечной перегородкой 15 на два пневмоцилиндра. Дополнительный пневмоцилиндр 16 имеет поршень со штоком 17, проходящий в отверстие 18 иерегородки 15. Задняя стенка 19 имеет отверстия 20, сообщающие с атмосферой одну из полостей дополнительного пневмопилиндра 16, а другая полость через штуцер 21 и трубопровод 22 сообщается с переключателем 23 вакуума.

Свободное звено 3 на конце несет кронштейн 24 с рамкой 25, поддерживаюшей доильные стаканы 26. Полурамка 4 имеет гнездо 27, надетое на верхний конец 28 среднего звена 2, нижний конец которого снабжен жестко закрепленным рычагом 29, соединенным со штоком 30 пневмоприводного элемента 31, закрепленного на стойке 32.

Ведущее звено 1 содержит рычаг 33, установленный шарнирно на стойке 32 и несуший на другом конце полую стойку 34, в которой поворотно установлено среднее звено 2. Для обеспечения необходимых усилий оттягивания доильных стаканов в период доения свободное звено имеет штангу 35 с противовесом 36.

Во втором варианте (фиг. 2) общий пневмоцилиндр разделен сплошной перегородкой 15 на два пневмоцилиндра. Дополнительный пневмоцилиндр имеет удлиненный загнутый шток 37, конец 38 которого может взаимодействовать с удлиненным концом 39 рычага 6. Конец 39 рычага 6 расположен на пути движения штока 37.

В третьем варианте (фиг. 3) дополнительный пневмоцилиндр 40 жестко закреплен на полурамке 4, а его прямой шток 41 взаимодействует с удлиненным концом 39 рычага 6.

Как один из возможных вариантов на фиг. 4 показаны совмешенные пневмоцилиндры, шток 42 дополнительного цилиндра жестко закреплен на полурамке 4 и при работе дополнительного цилиндра перемещается весь пневмоцилиндр 9 относительно поршня со штоком 42.

Перед началом доения, поворачивая держатель в горизонтальной плоскости, устанавливают стаканы под выменем животного и надевают их на соски. Перед окончанием доения включается переключатель 14 вакуума, сообщающий полость пневмоприводного элемента 8 с источником вакуума. При этом поршень перемещается вглубь пневмоцилиндра 9 и вместе с ним перемещается шток 7, который концом рычага 6 стремится повернуть свободное звено вниз, дополнительным усилием оттягивая доильные стаканы 26, чем производится операция 5 додаивания. По окончании доения посредством переключателя 14 в полость пневмоцилиндра 9 впускается атмосферный воздух и подтягивание доильных стаканов вниз прекращается. Одновременно с помощью переключателя 23 сообщают вторую полость пневмоцилиндра 9 с источником вакуума. Под действием вакуума поршень дополнительного пневмоцилиндра 16 перемещает шток 17 до упора в поршень 10 и приподнимает на некоторую высоту посредством штока 7 и рычага 6 свободное звено 3 с доильными стаканами, не позволяя им ударяться о пол доильного станка. Пневмоприводной элемент 31 поворачивает рычаг

0 33 и звено 2, обеспечивая вывод доильных стаканов из-под коровы.

В других вариантах выполнения конечный результат аналогичен. Управление переключателями вакуума 14 и 23 может производиться от автоматической системы управления доением.

Вместо пневмосиловых элементов поршневого типа могут быть применены пневмосиловые элементы других конструкций, например диафрагменные камеры, сильфоны и т. п.

Применение предлагаемого держателя предотвращает удары о пол доильных стаканов в автоматизированных устройствах

5 снятия доильных стаканов и улучшает эксплуатацию доильных аппаратов.

Формула изобретения

Держатель подвесной части доильного

0 аппарата, включаюший рычажный трехзвенник, имеющий свободное звено для поддержания и оттягивания доильных стаканов, связанное посредством коромысла с пневмоцилиндром, и ведущее звено, связанное с пневмоприводным элементов для отвода доильного аппарата, и пневмомагистраль, отличающийся тем, что, с целью повышения его эксплуатационной надежности, он снабжен дополнительным пневмоци0 линдром со штоком, взаимодействующим с коромыслом, причем дополнительный пневмоцилнндр и пневмоприводной элемент соединены с пневмомагистралью параллельно. Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР № 559682, кл. А 01J 7/00, 1974.

2.Авторское свидетельство СССР № 341265, кл. А 01J 7/00, 1971 (прототип).

3S

J-

В Ю g I II

1

J7

/ixi

/ i V

/ гйг.

/

-И

8 9 /S 2

--. / /./ // /

5- 6I -| / Т/ т /1/ ,