МНОГОКАНАЛЬНОЕ ДВУХКООРДИНАТНОЕ РЕГИСТРИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО Советский патент 1972 года по МПК G01D9/28 

Известны многоканальные двухкоординатные регистрирующие устройства, содержащие независимые следящие системы, механизм протяжки ленточного носителя записи, движущегося по оси X, перемещающиеся по оси У регистрирующие узлы, осуществляющие запись пересекающихся кривых и расположенные на отдельных направляющих, разнесенных по направлению протяжки носителя.

Недостатками указанных устройств являются нелинейный масштаб записи по оси ординат и сложность синхронизации отдельных кривых. Для их расщифровки приходится использовать специальные шаблоны или приспособления.

Предложенное устройство не имеет указанных недостатков благодаря тому, что оно снабжено вращающимся синхронно с перемещением носителя устройством с кольцевым магнитным носителем информации, например магнитным барабаном, вдоль образующей которого расположены блоки головок, записывающих регистрируемый по оси Y сигнал, и блоки считывающих головок, смещенные также но окружности барабана на расстояния, соответствующие промежуткам между регистрирующими узлами, и подключенные через усилители ко входам следящих систем, управляющкх перемещением регистрирующих узлов.

На фиг. 1 изображена схема описываемого устройства; на фиг. 2 - схема магнитного барабана.

Описываемое устройство содержит лентопротяжный механизм с приводом от шагового двигателя 1, являющегося составным элементом следящей системы, отрабатывающей сигнал, регистрируемый по оси X. Рулонная лента носителя 2 перемещается валиками 3 и 4 по столу в направлении оси X (времени). Отдельные регистрирующие узлы 5-7, расположенные на нанравляющих 8-10, перемещаются по ним вдоль оси У.

Привод регистрирующих узлов осуществляется от индивидуальных систем управления обычного тина с шаговыми двигателями (на фиг. не указано). Расстояние, между соседиимк направляющими одинаковые. Каждый регистрирующий узел имеет пишущий элемент. Устройство имеет магнитный барабан (фиг. 2), вдоль образующей которого размещены блоки головок записи //. Каждый блок может регистрировать информацию, поступающую по одному каналу, и имеет столько головок, сколько разрядов в максимальном регистрируемом числе.

дШься в движение шаговым двигателем (на фиг. не указан).

Вместо барабана можно использовать блок магнитных дисков, лентопротяжный механизм с кольцевой магнитной лентой или блок из нескольких синхронизированных лентопротяжных механизмов.

Информация поступает на блоки головок записи в параллельном коде (двоичном, двоично-десятичном или ином). Данные по каждому из каналов поступают на свой блок головок записи. Вся информация, соответствующая одному моменту времени, занисывается вдоль одной образующей магнитного барабана. Движение бумажной ленты 2 синхронизировано с вращением барабана. При проходе участка с записью под блоком считывающих головок 12 первого канала, информация поступает через усилители считывания на схему сравнения, (на фиг. не указана) где сравнивается с имеющимся в памяти числом, соответствующим положению регистрирующего узла первого канала по оси ординат.

Разностный сигнал преобразуется в последовательность ипмульсов и в нужной полярности подается на схему управления шаговым двигателем следящей системы регистрирующего узла, обеспечивая перемещение регистрирующего узла в новое положение.

При дальнейшем вращении барабана образующая с записанной информацией пройдет под блоком считывающих головок 12 второго канала в тот .момент, когда бумажная лента 2 с записью данного момента времени по первому каналу окажется точно на линии регистрации второго каиала. Аналогично aanncFjваются Данные по всем остальны.м каналам.

После прохода головок считывания 12 последнего канала запись с барабана стирается с помощью блоков стирающих головок 13.

По мере поступления от системы отработки данных информация записывается на магнитный барабан вдоль его образующих (параллельных первой) и цикл повторяется. Регистрирующие узлы 5-7 могут иметь электромагнитные приводы, позволяющие опускать до соприкосновения с бумагой пишущие элементы только в моменты записи. Изменение масштаба заниси но осям X и У

выполняется путем подачи на шаговые двигатели кратного (удвоенного, утроенного и т. д.) числа импульсов по сравнению с описанным выше. Для этого предусмотрены соответствующие схемы обычного типа.

Предмет изобретения

Многоканальное двухкоординатиое регистрирующее устройство, содержащее независимые следящие системы, механизм протяжки ленточного носителя записи, движущегося по оси X, перемещающиеся по оси У регистрирующие узлы, осуществляющие запись пересекающихся кривых и расположенные на

отдельных направляющих, разнесенных по направлению протяжки носителя, отличающееся тем, что, с целью сиихронизации записи регисцлфуемых кривых, оно снабжено вращающимся синхронно с перемещением носителя

устройством с кольцевым магнитным носителем информации, например магнитным барабаном, вдоль образующей которого расположены блоки головок, записывающих регистрируемый по оси Y сигнал, и блоки считывающих головок, смещенные также по окружности барабана на расстояния, соответствующие промежуткам между региетрирующими узлами, и подключенные через усилители ко входам следящих систем, управляющих перемещением регистрирующих узлов.

3 Ю

Фиг 1

/3

о- /; Риг. 2