ДВУХКООРДИНАТНЫЙ РЕГИСТРИРУЮЩИЙ тч и -i-i-'iljir ij^i - - X - 1 Vf-; »^Л^ilpJ;.sl(R'.j-.-^i'' .-. .и^. БИВД'^О"'-^'^I?ТВТ5Т Советский патент 1972 года по МПК G01D9/40 

Известные двухкоординатные регистрирующие приборы, содержащие две независимые следящие системы X и Y, включающие электродвигатели, отрабатывающие поступающие сигналы, компенсирующие реохорды, преобразователи сигналов, усилители, блоки питания и нищущее приспособление, выполненное в виде каретки с пером и показывающим индексом, ленточный носитель записи и механизм протяжки носителя, не обеспечивают необходимой точности, надежности и автоматизации процесса записи.

Предлагаемый прибор отличается от известного тем, что в нем каретка с пером и показывающим индексом расположена непосредственно на компенсирующем реохорде следящей системы Y и совмещена с его подвижным контактом, при этом указанный реохорд перпендикулярен реохорду следящей системы X, выполнен относительно пего подвижным и связан с его иодвижным контактом; кроме этого, прибор снабжен программным устройтвом, содержащим электродвигатель, на входном валу которого жестко укреплены профилированные диски, воздействующие на микропереключатели, подключенные к преобразователям следящих систем и к электродвигателю механизма протяжки ленточного носителя. Такая конструкция прибора позволяет повысить его точность, надежность, а также автоматизировать процесс записи.

На фиг. 1 представлена блок-схема описываемого прибора; на фиг. 2 - кинематическая схема компенсирующего узла; на фиг. 3 - работа лентопротяжного механизма; на

фиг. 4 - ирограммное устройство прибора, принципиальная схема.

Входные сигналы X и У иоступают на датчики / и 2, про.ходят через преобразователи 3, 4 и поступают на программное устройство 5.

Далее преобразованные сигналы поступают на две следящие системы X и У.

Каждая следящая система состоит из моста, в одну диагональ которого включен источник стабилизированного питания, обеспечивающий

постоянство рабочего тока в ветвях измерительной компенсационной схемы, а к другой измерительной диагонали последовательно нодключены входы электронных усилителей 6, 7 и выход от преобразователей 3, 4 через программное устройство 5.

Сигналы на выходе преобразователей 3 п / представляют собой напряжение постоянного тока, пропорциональное величинам измеряемых иараметров X или У. Разность потенциалов, возникающая на концах измерительной диагонали каждого моста, является компенсирующим напряжением.

Если подаваемое и компенсирующее напряжение не равны между собой, что имеет место

которые усиливаются и приводят в действие реверсивные двигатели fS, 9 вследстице чего роторы последиих начинают вращаться Б ту или иную сторону в зависимостиот знаков рассогласования.

Движение выходного вала двигателя для параметра Y с помощью механической передачи (шкива и троса) передается перемещающейся прямолинейно каретке 10, на которой закреплены подвижные контакты // реохорда 12 следящей системы Y, записывающее устройство (перо) и показывающий индекс. При вращении вала реверсивного двигателя 8 каретка 10 перемещается по реохорду 12 в сторону уменьщения рассогласования до нуля.

Таким образом, измерительная схема приходит в равновесие под действием отрицательной обратной связи. В момент равновесия измерительной схемы положение карегки на реохорде, а следовательно, пера и показывающего индекса определяет значение измеряемого параметра.

Аналогично производится непрерывное измерение и запись параметра X. При этом вертикальный реохорд 12 с кареткой 10, пером и показывающим индексом перемещается относительно горизонтального реохорда 13.

При вращении вала реверсивного двигателя 9 (см. фиг. 2) трос 14 перемещает жестко соединенный с ним вертикальный реохорд 12 относительно горизонтального реохорда 13. При этом отрабатывается параметр X.

Реверсивный двигатель 8 через трос 15 приводит в движение каретку 10, на которой закреплены перо и показывающий индекс, относительно реохорда 12. При этом отрабатывается параметр У. Трос 16 и пружина 17 служат для устранения мертвого хода при движении каретки 10 относительно реохорда 12.

Таким образом, описываемая кинематическая схема обеспечивает независимое перемещение каретки 10 при -изменении любого из входных параметров. Следовательно, изменение параметра X ие влияет на перемещение каретки 10 относительно координаты Y, изменение же параметра У не влияет на перемещение каретки 10 относительно координаты X.

Конструктивно все узлы прибора смонтированы на выдвижном кронштейне, заключенном в корпусе прибора. Вертикальный реохорд 12 по двум направляющми, расположенным в верхней и нижней частях кронщтейна, перемещается относительно горизонтального реохорда 13. При этом движок 18, перемещающийся по горизонтальному реохорду 13, жестко связан с вертикальным реохордом 12. Благодаря этому последний будет перемещаться до тех пор, пока подаваемое на вход соответствующей следящей системы рассогласование ие будет полностью скомпенсировано. При этом вертикальный реохорд переместится в положение, соответствующее текущему значению параметра X, которое показывающим индексом отсчитывается по горизонтальной щкале.

лен движок вертикального реохорда 12 вместе с пером и показывающим индексом, перемещается в вертикальном наиранлепии и отрабатывает параметр К.

Запись исследуемого процесса производится на ленточной диаграммной бумаге 19, перемещение которой осуществляется автоматически. Складывающаяся диаграммная бумага перематывается снизу вверх посредством ведущего

валика с пуклевками 20. Необходимое натяжение бумажной ленты осуществляется путем ее предварительной протяжки между двумя промежуточными валиками 21, нижний из которых ноджат пружиной. Диаграммная бумага,

предназначенная для записи, располагается на нолке 22, а использованная собирается на полке 23.

Прибор снабжен программным устройством, обеспечивающим но окончании снятия характеристик исследуемого процесса автоматическое нанесение координатных осей на диаграммную бумагу, перемотку последней на величину одного кадра и установку пера прибора в начало координат.

Программное устройство может быть, например, выполнено в виде (см. фиг. 4) электродвигателя 24, на выходном валу которого жестко укреплены профилированные диски 25-28, возедйствующие соответственно на

микропереключатели 29-32. Синхронный двигатель 33 предназначен для перемотки диаграммной бумаги.

Программное устройство приводится в действие нажатием на кнопку 34. При этом двигатель 24 начинает вращать профильные диски 25-28, и операции выполняются в следующей последовательности:

1)контактом 29 блокируется кнопка 34, и при отпускании последней двигатель продолжает свою работу;

2)контактом 31 замыкается вход параметра У (преобразователя 4), прибора, и стрелка последнего устанавливается на нулевую отметку по коордилате У;

3) контактом 32 замыкается вход параметра X (преобразователя 3), и стрелка прибора устанавливается на нулевую отметку по координате X; 4) контакт 29 размыкается, и двигатель 24

останавливается. В Э1Х)м состоянии прибор может находиться любое время с целью, например, изучения графических зависимостей, записанных на диаграммной бумаге. При необходимости перемотки диаграммной

бумаги и подготовки прибора к последуюпл,им измерениям требуется еще раз нажать кнопку 34, в результате чего двигатель 24 снова начинает вращать профильные диски 25-28, а кнопка 34 блокируется контактом 29. При этом

сначала замыкается контакт 30, двигатель 33 приводится во вращение и начинает перематывать диаграммную бумагу. Через заданный период работы (в зависимости от типа двигателя) контакт 20 размыкает цепь двигателя 33,

га перемещается ПО коорд.цнате Y н,ч одни кадр. Далее контактом 31 отключается от прибора парамеар Y, а контактом 32 - параметр X. И, наконец, контактом 29 размыкается цепь двигателя 24, и он останавливается. Ламна 35 сигнализирует о работе в дапны момент времени программного устройства.

В случае необходимости программное устройство не включается, диаграммная бумага не перематывается, и кривые, соответствующие различным исследуемым образцам, записываются на один и тот же кадр.

Предмет изобретения

Двухкоординатный регистрирующий прибор, содержащий две независимые следящие системы X « Y, включающие электродвигатели, отрабатывающие поступающие сигналы, компенсирующие реохорды, преобразователи сигналов, усилители и блоки питания, пищущее присносоолеиис, выполненное в виде каретки с иером п показывающим индексом, тенточнын нооггель записи и механизм протяжки носителя, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, надежности, а также автоматизации процесса записи он снабжен программным устройством, содержащим электродвигатель, на выходном валу которого жестко укреплены профилированные диски, воздействующие на иереключатели, подключенные к преобразователям следящих систем и к электродвигателю механизма протяжки носителя, а каретка с пером и иоказывающим индексом расположена непосредственно на компенсирующем реохорде следящей системы У и совмещена с его подвижным контактом, при этом указанный реохорд перпендикулярен реохорду следящей системы X, выполнен подвижным относительно него и связан с его подвижным

контактом.

/ЧЛЛ ЛЛЛУЧЛ- Л/Ч у ЧЛЛЛ

27

28

W 13

Влод следящей а системь X

Злод следящей « системь f