УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ Советский патент 1972 года по МПК G05B13/02 

ИзобретеННе отнооится к области автоматики |И вычислительяой техники.

Известно устройство для автоматического контроля систем управления, содержащее блок управления, соединенный с генератором тактовой частоты, с коммутатором - непосредственно и через генератор высокой частоты, с блоком контроля аналоговых величин и с блоком индикации, зано.ми1нающее уст1ройст13о, которое связано, с блоком индикации, с блоком контроля дискретных величин и с блоком контроля аналоговых величин, блок программ, соединенный, с коммутатором, с блоком управлення Н с блоком контроля дискретных величие, генератор низкой частоты, генератор эталонной частоты и блок питания.

Недостатком известного устройства является низкая точность контроля динамических характеристик систем управления.

Предложенное устройство отличается от известного тем, что оно содержит схему несозиадения, один вход которой через формирователь сигналов подключен к коммутатору, к первому входу дискриминатора сдвига фаз и через модулятор - к генератору низкой частоты, а другой вход через второй формирователь сигналов - к коммутатору, к первому ,в:ходу сумматора, нодсоедняенного к блоку контроля аналоговых величин, и через переключатель -

К зааом1;;; аю1цсму эл-СМенту и BTOpOiMy входу сумматора; управляющий вход переключателя соединен с первым выходом подключенного к генераторЗ тактовой частоты распределителя импульсов, второй выход которого подсоединен к блоку .контроля аналоговых величин н третий выход -у нравляющему входу ключа; выход ключа соединен с коммутатором, а вход через преобразователь сигналов - с коммутатором, со вторым вхсаом дИ|ак;ри.мИ1 атара сдвига фаз и через другой преобразователь сигналов - с модуляторо м, третий вход дискриминатора сдвига фаз .подключен к управляющему входу ключа, связывающего генератор эталонной частоты с блоком контроля дискретных величин, и через интегратор - к выходу схемы несовпаден.ия, выход дискри.м.инатора сдвига фаз подсоединен к блоку управления через схему «ИЛИ, ко второму входу которой подключен выход блока контроля дискретных величин, что позволяет повысить точность контроля.

Блок-схема устройства для автоматического контроля систем управления представлена на чертеже, где: / - коммутатор; 2- блок управления; - блок индикации; 4 - блок программ; 5- блок контроля аналоговых велмчин; 5 -блок контроля дискретных величин; 7-запоминающее устройство; 8-генератор тактовых импульсов; 9 - генератор высокой частоты; W-генератор низкой частоты; // -

генератор эталояной частоты; /2 - суММатор; 13--модулятор; 14 - интегратор: 15 - дискриминатор знака сдвига фаз; 16, 77 -формирователи сигналов; 1-S, 19 - преобразоватэлн сигналов; 20 - запоминающнй элемент; 2/ - схема .несовпадения; 22 - схема 23, 24 - ключн; 25-ра1сн:родепнтель имиульсов; 26 - нереключатель; 27-блок питания.

устройства осуществляется следующнм образом.

По командам с блока управления 2 в соответствии с программой, заложенной в блок программ 4, тфоизводигся подсоединение коатрольпых точек проверяемого объекта к устройству контроля и за-пуск генератора 5, тактовых ИМпульсов, период колебаний которого устанавливается равным времени переходного процесса в контролируемой системе управления. По первому «мпульсу, поступающему с reneipaTOpa 8 через распре делите ль ил;пульсов 25, подается остаточное напряжение с потенцпометров обратной связи исполнительных органов контролируемой системы управления через переключатель 25 на запоминающ ий элемент 20. По второму импульсу с распределмтеля 25 происходит отключение запоMUHaioHtero элемента 20 от коммутатора 1 и подключение ко входу проверяемой системы управлення от преобразователи 19 через ключ 24 и кам.мутатор 1 сти.мулирующего сигнала. Третьим И .мпульсом распреде,:;1 ггсль 25 по|дает напряжение с запоминающего элемента 20 н непосредствеиио с потенциометров систе.1ы управления на входы сумматора 12 и далее на блок 5 контроля аналоговых .величии, который запускается гштвертым импульсом распределителя 25. Результаты контроля поступают в блок управлення 2 и заномипающее устройство 7.

Затем контролируется частотно-фазовая характернстика системы управления. По сигналу с блока управления 2 блок программ 4 выдает команды в генератор 10 низкой частоты иа выбор частоты стимулирующего сигпала, и блок Б контроля дискретных величин па установку донусков и в коммутатор 1. Балансно-модулированиый сигнал с потенциометров обратной связи исиолиительных органов системы управления поступает на вход формирователя 16, с выхода которого уже в виде прямоугольпых импульсов несущей частоты подается iia первый вход схемы несовпадения 21. Ко второму ее входу через модулятор 13 и формирователь 17 подключен выход генератора К) низкой частоты. Пачка нлтульсов несущей частоты с выхода схемы иесовиадеиия 2/, пропорциональная сдвигу фаз выходиого сигпала системы управ.-1С1:.ия относительно стимул 11руюа1его, поступает иа uirrerpaTop 14, управляюии-.й ключом 23, ироиусЕ ающим эталоиную частоту с генератора II эталонной частоты и блок б коитроля днскретиых . Одиовремеи го сигнал с интегратора 14 поступает иа дискриминатор 15 знака сдпига фаз,иа второй зход которого иодаегся сигнал с модулятора 13, а

на третий - -снгиал с контрол.ируе.мой системы управления. В случае несоответствия знака сдвига фаз ожидаемому, дискриминатор 15 вырабатывает сигнал, который через схему «ИЛИ 22 так же, как сигнал о результатах контр.оля и 6 контроля дискретныхВеличин, поступает в блок унравления 2.

Предлагаемое устройство может быть нспользовано для контроля широкого класса об7зектов, параметры которых сводятся к постоянным и переменным напряжениям н временным и-нтервалам.

Предмет изобретения

Устройство для автоматического контроля систем унравления, содержащее блок управления, соединенный с генератором тактовой частоты, с коммутатором - непосредственно и через генератор высокой частоты, с блоком коитроля аналоговых велич1н н с блоком пндикаци, заномчп1ающее устройство, которое связано с блоком унравления, с блоком инднкац:11и, с блоком контроля дискретных величи-н и блоком контроля аналоговых величин, блок программ, соединенный с коммутатором, с блоком управления и с блоком коитроля дискретных велич1тн, генератор низкой частоты, геиератор эталонной частоты н блок иитания, огличающееся тем, что, с целью новышения точпости контроля, оно донолпительно содержит cy rмaтop, дискр-имипатор сдвига фаз, преобразователи н формирователи сигналов, генератор 15ЫСОКОЙ частоты, интегратор, раснред,елитель импульсов, переключатель, модулятор, ключи, запол инающий н логический элемеиты и схему иесовиадеиия, один вход которой через первый формирователь снгналов подключен к коммутатору, к нервому входу дискриминатора сдвига фаз и через модулятор - к генератору низкой частоты, а другой вход через второй формирователь сигналов- к коммутатору, к нервому входу сумматора, иодсоедииенного к блоку коитроля аналоговых величин, и через переключатель -- к заиомииаюп1ел1у элементу н второму входу сумматора, управляющий вход иереключателя соед1Н-1ен с иервым выходом подключен ного к генератору тактовой частоты распределителя импульсов, второй выход которого подсоеди.нен к блоку контроля ана юговых величии и третий выход - к управляющему входу ключа, г,ыход ключа соединен с коммутатором, а вход через преобразователь сигиало15 - с коммутатором, со вторым дискриминатора сдвига фаз и через другой преобразователь сигиалов - - с модулятором, третий вход дискриминатора сдвига фаз иодключей к уиравляюгцему входу ключа, связываюи1его генератор эталоииой частоты с блоком контроля дискретных величин, и через интегратор- к выходу схемы несовпаден.ия, выход дискримииатора сдвига фаз подсоединен к блоку управления через схемы «ИЛИ, ко второму входу которой подключен выход блока ко1Мпо.1я дне к ротных величин.