Устройство для синхронизации Советский патент 1934 года по МПК G05D13/64 

Предлагаемое изобретение состоит в особой форме выполиения устройства для сищронизации.

На чертеже фиг. 1-4 схематически изоб|эажают четыре варианта устройства

В устройстве на фиг. 1 синхронное вращение тех или иных двигателей осуществляется помощью кбммутаторов J, 2, вращающихся через передачу от соответственных осей дающего двигателя на пункте А и принимающего двигателя-сервомотора на пункте Б. При рассогласовании вращения этих двигателей (выпадение из синфазности) через распределители 7, 2 включакэтся в зависимости от опережения и запаздывания приборы 3, 4, назначение которых изменять направление Japaщeния принимающего двигателя - сервомотора. Включейием ламели 9 распределителя 2 можно регистрировать синхронизм, осуществлять всякого рода блокировки, связанные с коммутацией сервомоторнрго привода.

Так, например, приборы 3 vi 4 могут быть выполнены в виде тормозных дисков (фиг. 2), вращаемых от соответствующих осей 5 1л 6 подлежащих синхронизации двигателей. Эти диски растормаживаются при помощи коммутаторов 7 vi 2 н через посредство включающего коммутатора 7 по двум линиям- связи.

В видоизмененном устройстве (фиг 3) для синхронного вращения двигателей

(432)

использованы три линии связи и одно тормозное устройство на каждой станции.

Это устройство действует следующим образом. Оси 5 и б находятся всегда под действием двигaтeJ я, работающего через передачу; при одновременном астормаживании приводимых этими осями механизмов путем посылки тока через ключ, обмотки тормозных устройств 10 и 7/ и линию связи 72, эти оси смогут сделать оборот, после чего вращающиеся щетки коммутаторов 7 и 2 присоединят обмотки 10 л 7 / к линии связи 13 и т. д. В случае рассогласования одно из растормаживающих устройств будетприсоединено к линии связи 72, а другое-к линии связи 1$, т. е. цепь разомкнута и оси затормозятся. Коммутаторы 7 и 2 должны вращаться от осей 8 и 9 через соответствующую передачу (на чертеже не указанную).

По даннЁ1м автора, устройство может работать при условии, если время срабатывания растормаживающих устройств меньше, нежели время, необход1 мое для проворачивания коммутаторов 7 и 2.

В устройстве по фиг. 4 передача синхронного движения производится путем посылки импульсов переменного направления по двум линиям связи, причем селективное включение тормозных обмоток 10, 77 осуществляется через посредство коммутаторов 7 и 2 и выпрямителей 14, 14.