СЧЕТНО-ШАГОВОЕ РЕЛЕ Советский патент 1972 года по МПК H01H67/00 H02P3/22 

Изобретение относится к аппаратуре автоматического управления.

Известно счетно-шаговое реле, содержащее два коммутаторных поля со ш,етками, приводимыми в движение однофазным серводвигателем. При этом одно поле рабочее, а второе предназначено для самоуправления реле. При каждом импульсе, подаваемом в схему управления реле, щетки его перемещаются на один щаг, замыкая очередную пару контактов на коммутаторном ноле. Останов серводвигателя при перемещении щеток на один щаг осуществляется щунтированием обмотки управления серводвигателя контактами поля.

Однако в таких реле из-за неточности изготовления или сборки проис.чодит неодновременное замыкание контактов полей, что приводит к сбою в работе реле (при замыкании контакта одного поля и останове серводвигателя контакт между щеткой и ламелью другого поля отсутствует).

В предлагаемом устройстве эти недостатки исключены за счет того, что параллельно обмотке управления серводвигателя включен выпрямительный мост, шунтирующий указанную обмотку при замыкании контактов рабочего поля реле.

торное поле КО-К29, используемое одновременно в качестве распределнтеля и для самоуправления реле. Для развязки цепей распределителя программными переключениями и цепей самоуправления реле применены диоды по схеме «ИЛИ.

К клеммам /, 2 подключен выпрямительный .мост В1-В4.

Пусковое реле П и реле блокировки РБ совместно с ко.мандным контактом Д и диодами Д31 и Д32 образуют схему управления реле.

Схема работает следующим образом.

При замыкании контакта К срабатывает пусковое реле /7 и самоблокируется по цепи: « + , один из контактов коммутирующего поля, соответствующий этому контакту диод Д1-ДЗО, замыкающий контакт Яь диод ДЗ.

При этом размыкается контакт П в цепи са.моуправления шагового реле. Однако двигатель Д не врапдается, так как еще замкнут размыкающий контакт реле РБ. Одновременно через контакт Я и диод Д32 срабатывает реле

РБ, которое, включивщись, самоблокируется по цепи: « + , контакт /, замыкающий контакт РБ. Раз.л1ыкается контакт реле РБ в цепи са.моуправле1П1Я, г,- двигатель Д начинает вращаться и перемещать щетки коммутируюкает цепь включения реле П, и реле Я получает питание только по цепи самоблокировки.

При сходе щеток с контакта КО-К,29 цепь самоблокировки реле П размыкается, реле П отключается и замыкает свой контакт в цепи самоуправления. При замыкании щетками очередного контакта коммутаторного поля К.О-К29 закорачивается выходная диагональ выпрямительного моста В1-В4, и двигатель Д останавливается.

Таким образом, происходит щаговое перемещение щеток при каждом командном импульсе. В случае, если к концу перехода щеток щагового реле контакт /С еще замкнут, реле РБ удерживается по цепи самоблокировки до размыкания контакта К., что обеспечивает четкую

работу реле независимо от длительности командного импульса.

Предмет изобретения

Счетно-щаговое реле, содержащее однофазный серводвигатель переменного тока, контактное поле и схему управления, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы реле, оно снабжено выпрямительным мостом и диодной схемой «ИЛИ, причем выпрямительный мост одной диагональю подключен к обмотке управления серводвигателя, а

другой через схему «ИЛИ - к контактному полю.

220 -380

00S2f

Д

Ог

87

-77/75 /Л

-wМ2

Д27

°-f-W

Л 29