СТАБИЛИЗАТОР УГЛА НАКЛОНА Советский патент 1972 года по МПК G01C9/12 

Изобретение относится к устройствам, предназначенным для получения сигнала при отклонении рабочего органа землеройных машин от заданного положения наклона, и может быть использовано в стабилизаторах корпуса крутосклонных тракторов, молотилок горных зерноуборочных комбайнов и т. п.

Известные маятниковые датчики не позволяют учитывать колебания маятника, связанные с вибрацией и покачиваниями рабочего органа, вызванными мелкими неровностями, и в достаточной степени «сглаживать рельеф.

Устранение указанных недостатков достигается применением в предложенном стабилизаторе угла наклона маятникового датчика с фотосопротивлениями и успокоителя на RC-цепочке.

Схема предложенного стабилизатора изображена на чертеже.

Стабилизатор угла наклона включает в себя маятник 1, лампы накаливания 2 тл 3, фотосопротивления , переменные сопротивления 6 и 7, конденсатор 8, поляризованное реле 9, сопротивления 10 и II, промежуточные реле 12 и 13.

Принцип работы предлагаемого устройства заключается в следующем.

сопротивлению 4 (5). Фотосопротивления 4 и 5 совместно с сопротивлениями 10 и 11 образуют уравновешенный мост. Изменение освещенности фотосопротивлений приводит к разбалансу моста и появлению в сопротивлении 6 включенном в диагональ моста, тока разбаланса. К сопротивлению 6 через регулировочное сопротивление 7 подключено поляризованное реле 9, которое -в зависимости от отклонения маятника (вправо или влево), посылает сигнал на промежуточное реле 12 или 13. Промежуточное реле приводит в действие исполнительный механизм, возвращающий рабочий орган в первоначальное состояние, после чего

система отключается.

Работа рабочего органа и его вибрация вызывают свободные колебания маятника /. Соответственно колебаниям маятника в диагонали моста возникают кратковременные импульсы тока разбаланса прямого или обратного направления, длительность которых одинакова, если рабочий орган не отклонен от заданного положения. Поэтому сумма этих импульсов на RC-цепочке (7, 8) равна нулю,

и реле 9 не работает. При отклонении рабочего органа от заданного положения произойдет смещение свободно колеблющегося маятника в сторону одного или другого фотосопротивления. Тогда в диагонали моста длительность

станет разной, и их сумма уже не будет равной «нулю, что приведет к срабатыванию реле 9.

Чувствительность датчика регулируется переменным сопротивлением 6, а время запаздывания- сопротивлением 7.

Предмет изобретения

.Стабилизатор угла наклона, содержащий маятниковый датчик, расположенный между

источником света и фотосонротивлениями, подключенными к мостовой схеме, и исполнительный механизм, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, в нем в диагональ измерительного моста через RC-цепочку параллельно конденсатору подключено поляризованное реле, контакты которого включены в цепь исполнительного механизма.

0 +

-0