ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В ЧИСЛОИМПУЛБСОВ Советский патент 1972 года по МПК H03M1/64 H03M1/50 

Устройство относится к области автоматики и вычислительной техники и служит для иреобразования угла поворота вала в число импульсов.

Известны преобразователи угла поворота вала В число импульсов, содержащие синуснокосинусиый трансформатор, синусная и косинусная обмотки которого подключены через электрические фильтры соответственно к первому и второму входу ДВОЙНОЙ фазосдвигающей .КС-цепочки, первый .и второй выходы этой 7 С-цепочки через компараторы - к входам триггера, а выход триггера - к входу веитиля, другой вход которого соединен с выходом генератора тактовых импульсов, а выход - с ВХОДОМ ДВОИЧНОГО счетчика имнульсов, и схему выработки .признака иолуокруж1:ОСТ 1.

1Дель изобретения - повышение точности преобразования.

Это достигается тем, что схема выработки нризпака иолуокружности содержит соединенные последовательно первый индикатор знака фазы, инвертор и первый дополнительный вентиль, ВЫХОД которого связан с первым ВХОДОМ схемы «ИЛИ, и соединенные последовательно второй индикатор знака фазы и второй дополнительный вентиль, подключенный к второму входу схемы «ИЛИ. Вход третьего дополнительного вентиля нодсоединен к выходу ДВОИЧНОГО счетчика имнульсов, а выход- к входу дополнительного триггера, единичный ВЫХОД которого соединен с вторым ВХОДОМ первого дополнительного вентиля, а нулевой ВЫХОД с вторым входом второго дополнительного вентиля. Входы первого и второго индикатора знака фазы подключены соответственно к синусной и косинусной обмоткам синусно-косинусного трансформатора.

Иа чертеже показана блок-схема преобразователя.

Она состоит из синусно-косинусного трансформатора /, электрических фильтров 2 и 5, фазосдвигающей цепи 4, компараторов 5 и 6, триггера 7, вентиля 8, двоичного счетчика 9, схемы 10 совпадения, триггера 11 с раздельными входами, индикаторов 12 и 13 знака фазы, инвертора 14, вентилей 15 я 16 и схемы «ИЛИ 17.

При повороте ротора трансформатора / на некоторый угол -ф напряжения 11 синусной н

f/2 косинусной обмоток статора через фильтры 2 и t подаются на фазосдвигающую цепь-. Поскольку параметры этой цепи подобраны таким образом, что й) (со - угловая частота опорного напряжения), то синусоидальтыми по фазе друг относительно друга на угол Ф-2(Ф-).(1) Сдвинутые по фазе на угол ф переменные напряжения Ui и /2 поступают на входы компараторов 5 и б и при переходе значений этих напряжений из отрицательных областей в положительные на выходах компараторов образуются импульсы. Причем импульс с выхода компаратора 5 отпирает вентиль 8 через триггер 7, а импульс с выхода компаратора 6 запирает этот вентиль. Таким образом вентиль 8 оказывается открытым па время V 12 , 4 - (р : - ijii, где i|Ji 45 . Генератор 18 тактовых импульсов вырабатывает импульсы - метки времени. Их подсчитывает счетчик 9 за время tc, в течение ко торого открыт вентиль 8. Следовательно, к концу временного интервала t в счетчике устанавливается значение числа Л-дискретного эквивалента угла поворота ijji. Каждому значению числа N ъ счетчике 9 оказываются поставленными в соответствие два значения угла поворота вала, находящиеся в разных полуокрулшостях и сдвинутые между собой на л: рад. Входы схемы 10 совпадения соединены с теми разрядами двоичного счетчика 9, значения которых .равны «1 при содержании счетчика, близком к 1/2 Л/макс- Схема совпадения управляет вентилями 15 и 16 при ломощи триггера 11. Причем единичный (прямой) выход триггера связан с вентилем 15, а нулевой (инверсный) - с вентилем 16. Кроме того, на вентиль 15 через инвертор 14 подается знак фазы косинусного напряжения, а на вентиль 16 - знак фазы синусного напряжения, сформированные в виде кодовых сигналов логическими индикаторами 12 и 13 (в качестве такого индикатора может быть использована обычная вентильная схема, па один вход которой подается строб опорного напряжения, а на другой - в фазе или противофазе - напряжение синусной или косинусной обмотки СКТ). Имея в счетчике 9 число импульсов N, пропорциональное углу поворота вала в пределах полуокружности, а также признак этой полуокружности, можно легко найти значение угла в пределах всей окружности. Для этого достаточно, например, прибавлять к числу Л в счетчике 9 величину Л/макс при зпачении признака «О и величину «О нри значении признака «1. Предмет изобрете н и я Преобразователь угла поворота вала в число импульсов, содержащий синусно-косинусный трансформатор, синусная и косинусная обмотки которого подключены через электрические фильтры соответственно к первому и второму входу двойной фазосдвигающей RCцепочки, первый и второй выходы которой соединены через компараторы с входами триггера, выход которого подключен к входу вентиля, другой вход которого соединен с выходом генератора тактовых импульсов, а выход - с входом двоичного счетчика импульсов, и схему выработки признака полуокружности, отличающийся тем, что, с целью повышения точности преобразователя, в нем схема выработки признака полуокружности содержит соединенные последовательно первый индикатор знака фазы, инвертор и первый дополнительный вентиль, выход которого соединен с первым входом схемы «ИЛИ, и соединенные последовательно второй индикатор знака фазы и второй дополнительный вентиль, подключенный к второму входу схемы «ИЛИ, вход третьего дополнительного вентиля подключен к выходу двоичного счетчика импульсов, а выход - к входу дополнительного триггера, единичный выход которого соединен с вторым входом первого дополнительпого вентиля, а нулевой выход с вторым входом второго дополнительного вентиля, входы первого и второго индикатора знака фазы подключены соответственно к синусной и косинусной обмоткам синусно-косинусного трансформатора.