АСИНХРОННЫЙ УПРАВЛЯЕМЫЙ МИКРОЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ Советский патент 1972 года по МПК H02K17/12 

Изобретение относится к асилхро-нньш управлясмыЛ микроэлектродвигателям опециальиой конструкции с полым немагнитным ротором и может быть использовано в автоматических системах регулироваиия, в частности в ирецизионных электроприводах с малым высокостабильным остаточным сигналом.

Известны управляемые асинхронные электродвигатели .с иолым «емапнитным ротором, имеющие две раздельные об.мотки управления. Однако, конструкция этих электродвигателей не .позволяет регулировать параметры (полное и индуктивное сопротивление) обмоток управления. Именно это условие и не иозволяет свести к .минимуму остаточный момент двигателя при работе его в диффереициальиой автоматической системе.

Цель изобретения - сведение к минимуму остаточного момента на валу электродвигателя .

Регулирование лредлагаемой коиструкции двигателя достигается поворотом магнлтопровода относительно статора с обмотками. Ранее для снижения до минимума остаточного момента у двигателя, работающего в дифференциальной автоматической систе.ме, при стыковке с усилителем приходилось производить .искусственный подбор элементов усилителя. Способ искусственного тодбора элементов усилителя для компенсации остаточного

момента двигателя трудоемок и не удобен в производстве.

Предлагаемая конструкция диффереициального управляемого асинхронного электродвигателя с нолым немагнитным ротором имеет .поворотный магнито.нровод с полукруглым пазом, обращенным к статору с обмотками. Наличие на .магн.птопроводе полукруглого паза обеспечнвает неравномерный воздущный зазор

между магнитопроводом и статором.

Перемеп;ая .поворотом магнитопровода полукруглый паз относительио разде.1ьных обмоток управления, расположенных в назах статора на двух нротпвоположных поло.винах

окруж.но-сти расточки, возможно регулирование параметра этих обмоток и сведение к миннмуму остаточного момента.

Иа фнг. 1 изображена конструкция иредлагаемого двигателя; на фиг. 2 - общая лрипципналъпая схема электропривода, ,в которой .может быть использован предлагаемый двигатель.

Основными узлами электродвигателя являются кориус /, статор с обмоткой 2, нолый

нсмагинтный ротор 3 и магиитопровод (ярмо) /. Статор набирается из пластин малнитомягкого материала с выштам;пованным.п пазами. В пазы статора укладываются трп о.бмотки. Обмотка возбу ждепия (а, а ) и две диффев), сдвинутые в пространстае относительно обмотки возбуждения на 90 эл. град. Обмотка возбуждения укладывается по всей окружнрсти статора н занимает лоловину пазов статора, каждая же из обмоток управления укладывается -на одной половине окружности статора и занимает четверть пазов статора.

Обмоточные данные абмоток управления идентичны.

Ротор изготавливается обычно из сплава алюлшния. Магнитопровод набирается из кольцевых пластин магнитомягкой стали и имеет со стороны статора с обмоткой .специальный полукруглый паз 5, который служит для регулирования эффективного воздушного зазора и индуктивного сопротивления дифференциальных обмоток управления. Указанная регулировка осуществляется поворотом магнитопровода относительно неподвижного статора с об.мотками. В начальном положении при сборке электродвигателя паз магнитолровода располагается над одним из пазов, в котором уложены секции обеих обмюток управления.

Таких пазов, в которых уложены секции обеих обмоток управления, на .статоре два. Пазы |Смещены в пространстве относительно друг друга на 180°.

В начальном положении индуктивные сопротивления обеих обмоток управления по величине близки друг другу. Благодаря повороту магнитопровода относительно статора,

что предусматривает конструкция электродвигателя, индуктивные сопротивления обеих обмоток полностью уравниваются или наоборот делают разницу их и-ндуктивных сопротивлений большой. Это обстоятельство и используется яри балансировке системы с предлагаемым дифференциальным электродвигателем и св1одится к повороту магнитопровода.

Предмет изобретения

Асинхронный уоравляемый микроэлектродвигатель с полым ротором, содержащий статор с обмоткой возбуждапия и двумя обмотками управления, внешний магнитопровод, охватывающий статор и полый немагнитный ротор, расположенный в зазоре между магнитопроводом и статором, отличающийся тем, что, с целью сведения к минимуму остаточного момента на валу электродвигателя, внешний магнитопровод выполнен поворотным и снабжен со стороны ротора пазом. /Y :(Риг.1