УСТРОЙСТВО ДИАГНОСТИКИ и КОРРЕКЦИИ ОШИБОК Советский патент 1972 года по МПК G05B23/02 

Изобретение относится к устройствам технической диагностики апериодических звеньев системы автоматического регулирования, причем входы и выходы звеньев должны быть доступны для измерения.

Известны устройства диагностики звеньев системы автоматического регулирования, основанные на введении тройной и большей избыточности. Недостатком известных устройств является большая избыточность.

Целью изобретения является создание устройства для непрерывной диагностики апериодических звеньев за счет относительно небольшой избыточности, которое отличается тем, что в него введены два апериодических звена и четыре сумматора. На входы первых двух сумматоров поданы входы и выходы проверяемых апериодических звеньев, а выход каждого из этих сумматоров соединен с входом соответствуюш,его апериодического звена. Входы двух других сумматоров соединены с выходами проверяемых апериодических звеньев и выходом соответствуюшего апериодического звена, а выходы этих сумматоров соединены с обмотками реле. Выход первого из двух сумматоров соединен через н.з. контакты реле с корректируюшими сумматорами.

ные сигналы расширенной совокупности апериодических звеньев удовлетворяли двум линейным контрольным условиям, проверка выполнения которых позволяет определить номер отказавшего звена и вычислить поправку к его выходному сигналу.

Пусть в системе автоматического регулирования имеется п апериодических звеньев и два дополнительных апериодических звепа. На их входы подаются следуюпд.ие сигналы.

Xn+h 2 ( + kiy-i), & 1, 2

t-i

Коэффициенты a/a и pfe, можно выбрать так, чтобы выходные сигналы всех апериодических звеньев (в том числе и дополнительных) удовлетворяли следуюшим соотношениям:

AI У + г/2 + ,..., + У« + Уп+1 О Аг У1 + 2у2+, ..., +гу„ + Уп+2 0

Если ошибки этих выходных сигналов находятся в допуске, то

1Д J Адоп,

Образовав п комбинаций вида 8/ /Д,-А„

получим, что только 6t о, а все остальные отличны от нуля.

Корректирующий сигнал для выходной переменной г-ого звена равен рассогласованию первого контрольного условия.

На чертеже приведена структурная схема устройства диагностики и коррекции ошибок апериодических звеньев.

Устройство включает в себя два сумматора / и 2 с 2п входами, два сумматора с /г -J- 1 входами, два апериодических звена

5 к 6, реле 7i,..., 7„, корректирующие

сумматоры 8i,..., 8п, лампочки сигнализации 9i, ..., 9п и 10.

На сумматоры 1 и 2 подаются две различные линейные комбинации входных и выходных сигналов XI,..., Хп и z/i,..., Уп исходных апериодических звеньев. Снимаемые с них сигналы Хп+1 и Хп+2 поступают на дополнительные апериодические звенья 5 и б. Их выходные сигналы уп+1 и г/п+2 складываются в сумматорах 3 и 4 с выходными сигналами исходных апериодических звеньев.

Сумматоры 5 и 4 одновременно питают включенные встречно обмотки реле 7ь ..., 7п. Их нормально замкнутые контакты lli,..., Ип находятся в цепи питания каждой из и -|- 1 лампочки ,..., 9п, Ю. Два нормально разомкнутых контакта 12 и 13 включены параллельно и обеспечивают общее питание всех лампочек. Нормально замкнутые контакты MI, ..., 14п подключают корректирующий сигнал AI At/1 с входа сумматора 3 к корректирующим сумматорам §, ..., 5„.

Устройство работает следующим образом.

Если сигналы Ai и А2 не превосходят порогового значения ± Адоп, то все реле обесточены и питание на лампочки 9i,..., 9п, Ю не подается.

Через контакты 14,..., 14п непрерывно корректируются допустимые ощибки, благодаря чему осуществляется усреднение на . выходах гкор- случае отказа одного из звеньев сигнала AI и А2 превысят пороговое значение ±Адоп и срабатывают все реле, за исключением того, номер которого равен номеру отказавшего звена. Через контакты 12 и 13 подается питание на лампочку 10, а также на лампочку с номером, равным номеру отказавшего звена, через соответствующие нормально замкнутые контакты несработавщего реле. Загорание лампочек указывает на факт неисправности и номер отказавшего звена. Одновременно размыкаются все контакты 14i,..., 14п, за исключением тех, которые соответствуют номеру несработавщего реле. Через последние осуществляется коррекция

ошибки выходного сигнала отказавшего звена в соответствии с формулой г/г - Аг/,. При отказе двух или более звеньев будет гореть только лампочка 10, так как при этом сработают все реле, и цепи питания остальных лампочек обесточиваются. Коррекции не будет, так как описываемое устройство предназначено только для исправления одиночных отказов.

Предмет изобретения

Устройство диагностики и коррекции ошибок апериодических звеньев системы автоматического регулирования, содержащее сумматоры, входы которых соединены с выходами проверяемых апериодических звеньев, реле, контакты которых включены в цепь питания

лампочек, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, в него введены два апериодических звена и четыре сумматора, входы первых двух сумматоров соединены со входами и выходами

проверяемых апериодических звеньев, а выход каждого из этих сумматоров соединен с входом соответствующего апериодического звена, входы двух других сумматоров соединены с выходами апериодического звена, а выходы

этих сумматоров соединены с обмотками реле, причем выход одного из сумматоров соединен через нормально замкнутые контакты реле с корректирующими сумматорами.

6. 13