ИНДУКЦИОННЫЙ ДАТЧИК УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ Советский патент 1972 года по МПК G01B7/30 

Устройство относится к системам автомйтического контроля и регулирования.

Известны индукционные датчики угловых перемещений, содержащие статор с обмотками возбуждения и выходными обмотками и безобмоточный ротор, выполненный в виде полого цилиндра, насаженного на втулку из немагнитного материала.

Однако такие датчики имеют малый угол поворота, при котором сохраняется линейность выходного напряжения, и низкий коэффициент иередачи.

Предлагаемый индукцио1п-1ЫЙ датчик отличается тем, что в нем статор выполр ен из двух взаимно перпендикулярно расположенных магнитоироводов, а ротор содержит секторные вырезы по образующей цилиндра. Это позволяет повысить диапазон преобразования и улучщить коэффициент передачи.

На фиг. 1 дана аксонометрическая проекция предлагаемого датчика с разрезом; на фиг. 2 схематически показано взаимное положение полюсов ротора и статора.

Предлагаемый индукционный датчик угла поворота содержит статор /, ротор 2, выполненный в виде двух стальных секторов, pa3j деленных немагнитной втулкой 3, насаженной на ось 4, обМотки возбуждения 5 и выходные Обмотюи 6. Статор / (фиг. 1) вьшолнен из двух взаимно перпендикулярных магнитопроводой с полюсами I, И III, IV, V и VI (фиг. 2), а ротор 2 содержит секторные вырезы специальной формы по образующей его цилиндра. Обмотки возбуждения 5, так же

как выходиые обмоткп 6, соединены последовательно и согласно.

В работе датчика участвуют два независимых магнитных потока, создаваемых обмотками возбуждения. Ротор 2 с двумя иолюсаМП в виде фигурных секторов выполняет функции распределителя цепей для этих потоков и в зависимости от своего иоложения может образовать для каждой обмотки возбуждения 5 одну из трех цеией. Две магнитные цепи образуются при полож1ггельном и отрицательном отклоиении ротора 2 от нейтрального положения, когда магнитная цепь охватывает выходные обмотки 6, в которых наводптся э.д. с., определяемая углом поворота ротора 2. В зависимости от направления отклонения ротора фаза наведенной э.д. с. изменяется на 180°. Находясь в среднем положении, ротор 2 датчика образует для каждой катушки обмоток возбуждения свои магнитные цепи, не охватывающие катущки выходных обмоток, и в последиих э.д. с. не наводится.

правлению оси вращения, т. е. замыкают полюса статора I и V, III и VI. Магнитные потоки обмоток возбуждения 5, таким образом, оказываются замкнутыми помимо иолюсов выходных обмоток б, и в последних э.д. с не наводится.

При отклоненни ротора 2 от среднего положения происходит перераспределение магнитиых потоков, т. с. умеиыиение магнитной связи полюса 1 с полюсом V и увеличеиие связи с полюсом И или с полюсом IV (фиг. 2, 8, г) F3 зависимости от наиравлеиия отклоиепия ротора 2; таким же образом умепьшается связь полюса III с полюсом VI и увеличивается связь е полюсом IV или с полюсом II статора.

При полном отклоненнн ротора 2, что соответствует углу поворота ротора в ±45° от среднего ноложения, весь магнитный поток

обмотки возбуждения полюсами ротора 2 распределяется через полюсы статора II и IV, что обуславливает максимальио наведенную э. д. с. в выходных обмотках 6.

Пред м ет изобретения

Индукционный датчик угловых перемен сНИИ, содержащий статор с обмотками возбуждения и выходными обмотками и ротор, выиолненный в виде полого цилиндра, насаженного на втулку из немагннтного материала, отличающийся тем, что, с целью иовышения диапазона преобразования датчика, в нем статор выполнен из двух взаимно перпендикулярно расположенных магнитонроводов, а ротор содержит секторные вырезы по образующей цилиндра.

r-lfb