Индуктивный датчик угловых перемещений Советский патент 1986 года по МПК G01B7/30 

ния две группы секторных полюсов, напротив которых в статоре выполнены окна. Коаксиально с ротором размещена ферромагнитная трубка, на которой установлены измерительные обмотки, включенные дифференциально

f

Изобретение относится к измерительной технике и .может быть использовано для измерения угловых переме- щений различных объектов.

Цель изобретения - повьшение точ ности измерений угловых перемещений

На фиг. 1 представлена принципиальная схема индуктивного датчика угловых перемещений; на фиг. 2 сечение А-А на фиг. ; на фиг. 3 - сечение на фиг. 1.

Датчик содержит ферромагнитный трубчатый статор 1 с выреза ми, выполненными в виде двух групп окон 2, расположенных симметрично у противоположных концов статора 1. Внутри статора 1 размещен ротор 3 с двумя группами расположенных у его концов секторных полюсов 4. Ротор 3 в про™, цессе измерений связывается с контро лируемым объектом (не показан). Секторные полюса 4 первой и второй групп сдвинуты одна относительно дру гой на .половину полюсного деления, а число окон 2 в статоре 1 равно числу .секторных полюсов в обеих группах. Ротор 3 центрируется под- щипниками 5 скольжения, закрепленными на концах статора 1. Подшипники 5 выполнены из немагнитного материала. Коаксиально с ротором 3 размещена закрепленная в щайбах 6 из немагнитного материала ферромагнитная трубка 7. В средней части трубки 7 закреплена ферромагнитная щайба 8. Измерительные обмотки 9 датчика размещены на трубке 7 и включены дифференциально в мостовую измерительную схему (не показана).

Индуктивный датчик угловых перемещений работает следукядим образом.

При питании измерительных обмоток .9 переменным током их полное

1224567

в мостовую измерительную схему. При повороте ротора изменяются площади воздущных зазоров между секторными полюсами и статором, в соответствии с чем изменяются полные сопротивле- -ния измерительных обмоток. 3 ил.

сопротивление изменяется в зависимости от угла поворота ротора 3. Возбуждаемьй в обмотках 9 магнитный поток замыкается через статор I,

ферромагнитную шайбу 8, трубку 7, секторные полюса 4 и воздушные зазоры мезду секторными полюсагда 4 и статором I. Так как секторные полю- са 4 в обеих группах сдвинуты на

половину полюсного деления, то при увеличении площади перекрытия воздушного зазора с одной стороны датчика площадь перекрытия воздушного зазора с другой стороны датчика

уменьшается; соответственно, полное сопротивление одной из измерительных обмоток уменьшается, а другой - возрастает, что регистрируется мостовой измерительной схемой. Сигнал на

выходе мостовой измерительной схемы пропорционален измеряемому угловому перемещению.

Так как секторные полюса ротора датчика расположены внутри статора, то возможный осевой люфт ротора в подшипниках скольжения не влияет на показания датчика, что обеспечи-. вает повьш1ение точности измерений.

30

Формула изобретения

Индуктивный датчик угловых перемещений, содержащий ферромагнитный трубчатый статор с вырезами, размещенный внутри статора и связьшаемый в процессе измерений с контролируемым объектом ферромагнитный ротор с первой группой расположенных у его конца секторных полюсов, размещенных против вырезов в статоре, и дифференциально включенные измерительные обмотки, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, дат31

чик снабжен размещенной коаксиапьно ротору ферромагнитной трубкой с закрепленной в середине ферромагнитной шайбой, измерительные обмот. ки расположены на ферромагнитной трубке, вырезы в статоре выполнены в виде двух групп окон, расположенных симметрично у противоположных

2245674

концов статора, ротор снабжен второй группой секторных полюсов, размещенных на противоположном его конце и сдвинутых относительно по- 5 люсов первой группы на половину полюсного деления, а число окон в статоре равно числу секторных полюсов ротора в обеих группах.

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для измерения угловьк перемещений различнь1х объектов. Цепь .изобретения - повьшение точности измерений угловых перемещений индуктивного датчика, ротор которого, связываемый с.контролируемым объектом в процессе измерения, имеет на концах смещенные на половину полюсного деле(Л

Составитель Л. Гуськов Релактор А. Огар Техред Н.Бонкало Корректор О. Луговая

Заказ 1913/36 Тираж 670Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

.З