АВТОМАТИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОР ЭКСПОЗИЦИИ ДЛЯ АЭРОФОТОАППАРАТОВ Советский патент 1972 года по МПК G01J1/28 G03B17/06 

Изобретение отн-осистся к о бласти фотокинотехники, IB чаСтности к регулированию экспозиции в аэр01фс1тоа1ппаратах при съемке как с малых, и с больших высот. Известный автоматический регулятор экспозиции для аэрофотоаппаратов с установкой эКопозИЦии по среднеиятегральному уровню яркости в лоле зрения ретулятора имеет довольно сложную схему с ограничителем амплитуды сигнала с управляемым уровнем ограничения и блоком умножения сигнала с датчика оювещенности на задаваемую величину и зад атчиком уровня аграничания по коэффициенту яркости. В|след1ст1вие ограничения урояня сигнала возникает погрешность, превышающая заданную величину. Цель изобретения - упрощение конструкции регулятора. Это достигается тем, что предлож енный регулятор сна1бж«1Н схемой .вычитания, вырабатывающей напряжение разности си:гнала яркости и сигнала освещенности, которое упра1Вляе|Т схемой совпадения и интегратором таким о:бразо(м, что при отрицательной разности сигнал яркости прапускаетх;я схемой совпадения, поступает на интегратор и интегрируется, при положительной разности схема совпадения не нро(пуака«т сигнала яркости, а интегратор сохраняет неизменны текущее значение своего выходного сигнала. На фиг. 1 показана функциональная схема автоматического регулятора; на фиг. 2 - электрическая схема интегратора. Блок / развертки для сканирования поля зрения регулятора работает совместно с фотоэлектрическим датчиком 3 яркости, сигнал f/n , с которого поступает на схему 3 вычитания. Сигнал освещенности t/я с фотоэлектричеокого датчика 4 освещенности поступает на потенциОМетрический регулятор 5 с коэффициеитом передачи г, равньш заданному максимальному коэффициенту яркости элементов аэроландша фта, который необходимо учитывать при определении эюспозиции. С выхода потенц«ометрического регулятора сигнал освещен1но1сти г Uj; подается на схему 3 вычитания. Вычитание осуществляется по схеме сложения п|утем выбора положи|тельной полярности сигнала яркости и отрицательной полярности сигнала освещенности. Знак мгновенного значения разности сигнала яркости и сигнала освещенности управляет схемой 6 совпадения и интегратором 7 таким образом, что при отрицательной разности схема совпадения пропускает сигнал яркости и он интегрируется, при положительной разиости схема совпадения не нролускает сигнал яркости, а интегратор сохраняет текущее значение своего выхоиного наПряжен-ия .неизмбннЫ:М. При Отрицательной 1полярности сигнала разности трапоистор TI насыщен и нроводжт одинаково (В обоИХ нанра1Вле.Н(Иях, поэтоМу сигнал t/n бе1опрвп,ятст1венно интегрируется в цепи . Eifo интегральтюе значение через катодный повторитель, работающий на лампе 1, поступает через диод Д ,на выход интегратора. При толожительной поляр1Н0сти сигнала раз1Ности Транзистор TI затирается, сигнал яркости отсутствует, доэтаму потенциал «а сет1ке катодного повторителя, а следовательно, и на его катоде €тано1вится равНЫ|М «улю, но конденсаторы Ci и Cz сохраНЯЮ1Т свой потенциал неизменным до см«ны siHaKa разности на минус, как конденсатору GI мешает разряжаться запертый транзистор TI, а конденсатору С - запертый диод Ml ,и большая постоя нная времени цели На П1ряжен«е на выходе .интегратора не меняется на лрртяжении всего времени до тех пор, |пока полярность сигнала разности положительна. Сигнал с .выхода иитагратора поступает на фор1.мир01ватель 8 сигнала ошибки, усилитель 9, -приводящий в действие иополниггсльный механизм 10 изменения экспозидии аэрофотоаппарата 11. Ниже приводится обоснование выбранной функциональной схемы. Коэф|фидИент яркости, исходя из принятого определения, равен-|.(1) где г - коэффициент яркости, В - яркость данного элемента аэроландшафта,, В - яр/кость идеального раосеивателя, находящегося IB тех же условиях освещвнИ|Я, что и данный элемент аэроландшафта. С помощью оптической системы, блока раавертки и фотоэлактрическо1го датчика яркости яркость элементов аэроландшафта преобразуется в электрический сигнал яркости Ув ав, где /7в-электрический сигнал яркости, а - постояиный коэффициент, зависящий от конструкции оптической системы и блока развертки, а также от чувсглвительности фотрэлектрического датчика яркости. Яркость идеального рассеивагеля определяется освещенностью аэроландшафта sr Lf, Фотоэлектричеакий датчик освещенностл выра.батывает электричеакий сигнал освещенности (УН : ЬЕ,(4) где b - постоянный коэффицнет, зависяшнй от чувствительности датчика освешенности, f/E - электрический сигнал освещенности. С учетом выражений (i2), (3) и (4) из выражения (1) находим: где а Для ра.боты вьгбранной функциональной схемы чувствительность фотоэлектрического датчика яркости устанавливается таким образом, что постоянный коэффициент С становится равным единице В этом случае численное значение коэффициента яркости определяется простым соотношение;м сигналов яркости и Освещенности. L/B,,,, (6) Сигнал освещенности подается на потенциометримеский регулятор с коэффициентом переда1чи К, меняющимся от нуля до единицы. Сигнал яркости интегрируется в том случае, если разность сигнала яркости и сигнала освеш,енности отрицательна, т. е. должно выполняться условие: U,-KUf., отк1уда и, /rf/я Подставив неравенство (8) в выражение (6), получим: KUr... г -или г /f Из выражения (9) вытакает вывод, что при выполнении всех указанных выше условий в интегратор проходит сигнал только от тех участков аэроландшафта, у которых козфф1И1Циент яркости г мен1Ь1ше устаиавленното ко91ффИ)Циента передачи /С потенци о метрического регулятора сигнала освещенности. Предмет изобретения

систему, |блок развертки для :скан,ирова«ия поля зрения регулятора, соединенный с фотоэлектрическим датчиком яркости, фотоэлектрический датчик освещенности, интегратор сигнала яркости, подключенныр к усилителю исполнительного механизма, отличающийся

тем, что, с целью упрощения конструкции, он снабжен схемой вычитания, подключенной через схему совпадения к интегратору сигнала яркости и соединенной с фотоэлектрическими датчиками яркости и освещенности.

ВкоЗ

.

fua 1

Вылод

fuz. 2