ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ИНТЕГРАТОР Советский патент 1972 года по МПК G06G5/00 G06G5/00 

Изобретение относится к средствам вычислительной техники, а именно к пневматическим интеграторам.

Известны интеграторы, содержащие командное устройство, два реле, сумматор, две ячей-ки аналоговой памяти, задатчики, элемент сравнения, триггер с раздельными входами и счетчик.

Цель изобретення упрощение конструкции интегратора..- ,

Это достигается тем, что интегратор содержит триггер с раздельными .входами., первый вход которого соединен с выходом элемента сравнения, а выход - со счетчиком и с управляющей камерой второго реле, и вторую ячейку аналоговой памяти, вход которой подключен к первой ячейке аналоговой .памяти, а выход - к положительной камере сумматора. Входной канал связан с положительной камерой сумматора через сопло первого реле, отрицательная камера сумматора подключена к выходу второго реле, а выход сумматора соединен с выходным каналом.устройства и с положительной камерой элемента сра.внения..

Канал первого тактирующего сигнала связан с управляющей камерой первого реле, канал второго тактирующего сигнала-с первой ячейкой аналоговой памяти, канал третьего тактирующего сигнала - с второй ячейкой аналоговой па.мяти и с вторым входом триггера. Задатчик верхнего уровня входного сигнала соединен с соплом второго реле и с отрицательной камерой элемента сравнения, а задатчик сигнала условного нуля - с соплами первого и второго реле.

На фиг. 1 показана принципиальнаяа схема интегратора; на фиг. 2 - циклограмма ра-боты интегратора.

Интегратор состоит из первого реле 1, суммаюра 2, ячеек 3 и 4 аналоговой памяти, элемента 5 сравнения, второго релеб, задатчика

7верхнего уровня входного сигнала, триггера

8с раздельными входами, счетчика 9 импульсов задатчика 10 сигнала условного нуля

и командного устройства 11. .

Управляющая камера реле 1 соединена с каналом первого -тактирующего сигнала Р, .нормально открытое сопло реле связано с выходом задатчика 10, нормально закрытое сопло с входным каналом сигнала РВ. Выход реле / подключен к положительной камере сумматора 2, отрицательная камера которого соединена с выходом второго реле 6.

Нормально открытое сопло этого реле связано с задатчиком 10, второе сопло.- с жыходом задатчика 7. Выходной канал сигнала PC сумматора 2 соединен с входом ячейки 3 аналоговой памяти и с положительной каме

Выход ячейки 3 аналоговой памяти связан с входом ячейки 4, выход подключен к второй положительной камере сумма:тора 2. Улравляющий вход ячейки 3 соединен с каналом второго тактирующего сигнала PZ, отрицательная камера элемента 5 - с задатчиком 7, а выход элемента 5 - с одним из входов триггера 8, второй вход которого связан с каналом третьего тактирующего сигнала РЗ, а выход сигнала Pi, - со счетчиком 9 импульсов и с камерой реле 6.

Сигналы PZ И PZ включают ячейки 5 и 4 в режим слежения. Сигнал РЗ кроме этого переводит триггер 8 ъ нулевое состояние, т. е. в состояние, когда на выходе триггера отсутствует сигнал «1.

Принцип работы интегратора заключается в последовательном суммировании значений входного сигнала, считываемого в определенные моменты времени, причем при превышение этой суммой (величиньь sep xHero уроюия входного сигнала из величины сигнала на выходе суммато,ра автоматически вычитается величина давления этого уровня, остаток запоминается и затем суммируется, а счетчик импульсов при каждой операции вычитания (из величины выходного сигнала сумматора) сдвигается на один шаг.

Интегральная величина входного сигнала определяется разностью начального и конечного показания счетчика плюс разность начальной и конечной величины сигнала PC в определенном масштабе.

Интегратор работает следующим образом.

Допустим, интегрируется входной сигнал, изменяющийся непрерывно во времени, при этом периодичность опроса равна Т (фиг. 2), частота задается точным реле .времени. По сигналу этого реле времени командное устройство выдает сигналы Р и PZ, на выходе PC устанавливается давление, равное PI, которое отслеживается ячейкой 3, затем сигнал PZ снимается, давление Рс, Pi запоминается в ячейке 3, после этого снимается сигнал PI и подается сигнал РЗ, а так как ячейка 4 отслеживает давление PC, Pi, на выходе сумматора давление попрежнему равно PC, Pi. При снятии сигнала РЗ никаких изменений не происходит.

Через период Т подаются сигналы PI и PZ, на вход сумматора поступает давление РЗ, а на выходе устанавливается давление Рс : P -{-Pz, при снятии сигнала PZ в ячейке 3 памяти запоминается давление PC, , после снятия сигнала PI и подачи сигнала РЗ на выходе сумматора по прежнему давление PC, Pi+P2 и этот выход не изменяется после снятия сигнала РЗ.

Еще через промежуток времени Т снова подаются сигналы Р и PZ. Допустим, что при этом Pfe Р1- -Р2+Рз 1,0 кгс/см и на выходе элемента 5 сравнения, а, следовательно, и

треггера 3 появляется сигнал «1, счетчик 9 делает один шаг, а реле 5 соединяет отрицательную камеру сумматора 2 с задатчиком 7. Давление на выходе сумматора становится Pc Pi+P2+ 3 - 1,0, это давление запоминается сначала в ячейке 3 после снятия сигнала PZ, затем в ячейке 4 после снятия сигнала PI и РЗ и т. д.

Таким образюм, интервальное энаи-енве параметра можно определить следующим образом:

Xp,.(N+.

где Л - разность показаний счетчика импульсов в моменты времени и - коэффициент шкалы времени, зависящий от периода Т (частоты опроса);

С - абсолютное значение интегрируемого, параметра, соответствующее верхнему пределу измерения; D - диапазон изменения интегрируемого параметра в относительных

веиличинах (в данном случае в кгс/см).

Предмет изобретения

Пневматический интегратор, содержащий командное устройство с каналами тактирующих сигналов, сумматор, выход которого соединен с ячейкой аналоговой памяти, элемент сраннени-я, реле, з,аи,атчмк и счетчик импульсов, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, он содержит триггер с раздельными входами, первый вход которого соединен с выходом элемента сравнения, а выход - со счетчиком и с управляющей камерой второго реле, и вторую ячейку аналоговой памяти, вход которой подключен к первой ячейке аналоговой памяти, а выход - к положительной камере сумматора, входной канал устройства соединен с положительной камерой сумматора через сопло первого реле, отрицательная камера сумматора подключена к выходу второго реле, выход сумматора

соединен с выходным каналом устройства и с положительной камерой элемента сравнения, канал первого тактирующего сигнала соединен с управляющей камерой первого реле, канал второго тактирующего сигнала - с jiepвой ячейкой аналоговой памяти, канал третьего тактирующего сигнала - со второй ячейкой аналоговой памяти и со вторым входом триггера, задатчик условного нуля соединен с соплами первого и второго реле, а задатчик верхнего уровня -входного сигнала - с другим соплом второго реле и с отрицательной камерой элемента сравнения.

«с

cm

Jc

V

«s;,

Ml

1U.L dli;

ШП

-/