ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ Советский патент 1973 года по МПК G05B11/58 

1

Изобретение относится к устройствам пневматических систем регулирования.

Известные устройства, содержащие сумматор, позволяют подготовить корректирующий сигнал вспомогательному регулятору. Однако безударное включение вспомогательного регулятора может быть обеспечено только при равенстве выходного сигнала главного регулятора его сигналу задания.

Цель изобретения - повышение надежности работы каскадной схемы регулирования.

Это достигается тем, что устройство снабжено элементом памяти аналогового сигнала, вход которого соединен с каналом выхода главного регулятора каскадной схемы, управляющая камера этого элемента - с каналом задания режима работы расходной схемы, а выход - с минусовым входом сумматора. Второй плюсовой вход сумматора по1Д1Ключе|Н к выходному каналу задатчика вспомогательного регулятора каокаиной схемы.

На чертеже схематически изображено предложенное устройство.

В}1од элемента 1 памяти аналогового сигнала соединен с каналом 2 выхода главного регулятора, управляющая камера 3 этого элемента - с каналом 4 задания режима работы. Плюсовая камера 5 сумматора 6 сообщена с каналом 2, плюсовая камера 7 - с выходным каналом 8 задатчика вспомогательного регулятора, а .минусовая 9 - с выходом элемента /.

Выходной канал 10 подключен к сопловым камерам // и 12 сумматора и к камере 13. Давление подпора для элемента 1 формируется задатчиком 14.

Устройство работает следующим образом.

Сигнал , поступающий по каналу 4, соответствует отключенному главному регулятору. Сигнал PI от главного регулятора подается в камеру 5 сумматора 6, а камеру 9 проходит выходной сигнал PZ элемента /, равный РЬ т. е. при .

В этом режиме изменение сигнала PI не оказывает влияния на выходной сигнал РВЫХ, который равен сигналу задания РЗ вспомогательного регулятора.

При подаче сигнала РК 1 включается каскадная схема регулирования. Сигнал Р2 запоминается. Дальнейщее изменение сигнала PI не влияет на сигнал 2- Выходной сигнал раве« Рвых. Рз±АР1, где APi -ожшонвяие сигнала PI от запомненного значения РЕ25

Предмет изобретения

Пневматическое устройство управления, содержащее каскадную схему регулирования и сумматор, плюсовой вход которого соединен с 30 каналом выхода главного регулятора каскадНОИ схемы регулирования, а выход сум1матора - с каналом задания вспомогательного регулятора каскадной схемы регулирования, отличающееся тем, что с целью повышения надежности работы, устройство содержит элемент памяти аналогового сигнала, вход которого соединен с каналом выхода главного регулятора каскадной схемы регулирования, управляющая камера этого элемента - с каналом задания режима работы, выход - с минусовым входом сумматора, а второй плюсовой вход сумматора подключен к выходному каналу задатчика вспомогательного регулятора каскадной схемы регулирования.

у / 7V-