Пневматический интегратор Советский патент 1978 года по МПК G06G5/00 

Изобретение относится к области автоматического управления и может найти применение в системах иневмоавтоматнки.

Известные ии&ЗМатические интеграторы соде|ржат пульсирующее сопротивление, та|Кто,вый генератор импульсов, узел сравнения и очетчвк. Общим недостатком этих ийтепраторав я.вляется сложность жовструк,ци.и, ВЫСОКИЙ уровень да1влания пита;ния элементов и оравйительно, большая частота имиулысав та.ктового генератора, что .снижает ресурс и надежность устройст1ва 1.-- ; -, ,

Наиболее близким К изобретению является л-невматический интегратор, содержащий первый усилитель с проточиой и двумя глух.ими камерами, разделевными сильфонам, задатчик, на.копительную емкость и элемент сраанения, ларвый входной «аиал которого через накопительную емкость и замЫ|Кающлй контакт соединен с атмосферой, .второй входной .каиал элемента сравнения соединен с задатчиком, а выходной канал через второй усилитель Соединен со счетчи1ком илшульсов и управляющим входом за.мьшающег.о коята кта, первая глухая «амера первого усилителя непосредствевно, а его проточная камера через .дроссель соединены со входом внтег.ратора 2. Недостатжом этого устройства является «.иЗКая точность работы.

Целью изобретения является повышение точности |П1невматичеокого интегратора. Для ЭТО.ГО в нем установлены два повторителя, раз мьжаюший .контакт и промежуточная емкость, соединенная с соплОМ первого иов.торителя и через размыкающий контакт.- -с наколительной ем.костью, проточная камера первого повторителя соединена с соплом Первого усилителя, выход задатчйка и вТО|рая глухая «aMeipa первого усилителя соединены с управляющей 1ка,мерой первого повторителя и через второй повторитель - с каналом питания элемента сравнения,-а управляющие входы ко;нта.ктов соединени между собой. Это позволяет обес.печить непрерывность процесса интегр.ирова1ния, исключить влияние давления в накопительной ем.кости .на перепад давления на дросселе и тем са1мым повысить точНость работы уст(ройства.

На чертеже (показана схема предлагаемого интегратора.

Первый усилитель 1 снабжен одной мембраной 2, на жестком :центре которой установл&н сильфон 3. Дроссель 4 соединен с вхо-ДНЫМ каяалол РВХ и проточной камерой 5 усилителя /. Сопло 6 соединено с проточной камерой 7 первого повторителя 8, сопло 9 которого связано с щро-межуточйой 10 и размыкающий KOiHiaKT 11 - с на1капителыной eMiKOCibro 12 и парвьгм входным каналом элем&нта оравйанйя 13. Емкость 12 через замыкающий ;конта.кт 14 соединена с атмосферой. Выходной каНал задатчика 15 опорного давления РЗ, вто-рой входной канал элемента сравнения 13, глухая Камера 16 усилителя / и управляющая камера 17 лавторителя 5 соединены между собой и через noisторитель 18 - € каналОМ 19 питания элемента сравнения 13. Выходной ка1нал 20 элемента сраанения 13 через второй усилитель 21 соединен с уп|ра,вляющи,м,и входами KOHTHiKTOB // ,и 14 и со входом Pt очетчйка импульсов 22. Усилитель / содержит также глухую KaiMepy 2с.

В исходном состоянии (гтр.и РВЧ з) сопло 6 усилителя / и солло 9 повто-рителя 8 зак1рыты, лерепад давления «а дросселе 4 4Р О, следовательно, расход воздуха через дроссель равен нулю. В выхоДНых каналах элемента сравнения 13 и усилителя 21 давление .выходного сигнала ра.в1но нулю, поэтому iKOHTaiKT // замкнут, а контакт 14 разомкнут.

При подаче входного сигнала Рд з яа дросселе 4 зстанавливается перепад давления АР. Через дроссель 4, сопло 6 усилителя / и сопло 9 повтор,ителя 8 устанавливается расход воз,духа, соответст1вующий перепаду давления ДР, и происходит наполнение про.мелсутоЧНой емжости 10 (через за.мжнутый контакт .//). HSKOWHTevibHoft емкости 12 и первого входного жанала элемента сравнения 13.

Давление в пололсителыной ка.мере элемента сравнения 13 увелич;и.вает1ся н гари дост1ил вн«и значения, равного P.-j элемент сравнения срабатьшает, включая усилитель 21, на выходе которого появляется сигнал Pf. При это.м из1меняется паказадие счетчика 22, раЗ|МЫ|Кается жонтакт // и замыкается -контакт :14. TaiKRM образом, емкость 10 изоли1руется от емкости 2J, которая соедиияется с атмоаферой. Во время ст,ра;вливания воздуха из на-копительной ем1кост.и процесс интегрирования продолжается ,в П:рамежуто1чной ем .коСТ1И 10. Пр:и этом в силу малого -времени сцравливаиия давление в емжости 10 увеличивается йезна-чительно, что обуславливается наличием повторителя 8.

После опорожнения емкости 12, элемент сравнения возвращается :в исходное состояние, давлен ие на выходе усилителя 21 станоеитюя равным нулю, -контакт 14 размыкается, а .контакт // за-мы.кается. При этом воздух из емкости 10 част1ИЧ но .переходит в ем кость 12, давление в ем1касти 10 понижается, «ажопленный в ;камере 7 воздух переходит в емкости 10 н 12 и цикл повторяется.

Формула изобретения

Пневматический интегратор, содержащий первый усилитель с проточной ,и двумя глухи1ми -ка.чмера-ми, .разделенными сильфоно:М, задатчЕК, накопительную ем:кость и элемент сравнения, ле|рвый входной канал которого накопительную емкость и за.мы1кающ,ий контакт соединен с атмосферой, второй вхо1дной .канал элемента сравнения соединен с задатчиком, а выходной канал через второй усилитель соединен со счетчиком импульсов и угьравляющим вхоДОМ заиМЫ)каю1щего конта1кта, первая глз-хая картера перво.Г(0 усилителя непосредственно, а его проточная камера через дроссель соединены со входом интегратора, отличающийся тем, что, с целью товьгщения точности интелратара, в нем установлены два повторителя, размыкающий конта-кт и промежуточная емкость, соединэнная с соплом первого повторителя и через размыкающий контакт - с накопительной емкостью, -проточная камера .первого ловторителя соединена с соллом первого усилителя, выход задатчш а и вторая глухая .камера первого укилителя -соединены с управляющей ка марой neipeoro ловторителя и через второй п.овт.ор|Итель - с каналом питания элемента -оравйения, а управляющле В.ХОДЫ контактов соединены между собой.

ИстоЧНики инфор,мации, принятые во внимание .при эк-опертизе:

1.Авторокое свидетельст1во СССР № 37061,3, кл. G Об G 5/00, 1971.

2.Авторахое свидетельство СССР № 497595, ;кл. G 06 G 5/00, 1974.