СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ МАГНИТНОЙ ЛЕНТЫ В ВАКУУМНОЙ КОЛОНКЕ КАССЕТНЫХ Советский патент 1973 года по МПК G11B15/18 

1

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и предназначено для использования в быстродействующих старт-стонных запоминающих устройствах с магнитной лентой.

Система автоматического управления движением магнитной ленты в вакуумной колонке кассетных накопителей, содержащая источники света и фотодатчики с фотоусилителями, расположенные вдоль вакуумной колонки, электродвигатель привода кассеты, якорь которого включен в диагональ мостовой тиристорной схемы, соединенной через трансформатор с питающей сетью, тахогенератор, связанный с двигателем, усилитель-формирователь и логические схемы «ИЛИ, «И, «НЕ, известна.

Предлагаемая система отличается тем, что она содержит логическую схему «ИЛИ-НЕ, управляющие тиристоры, включенные во вторую диагональ мостовой схемы, и пороговые схемы, подключенные к выходам тахогенератора и соединенные через логические схемы «И и «НЕ, вторые входы которых соединены через схему «ИЛИ с прямым и инверсным выходами фотоусилителей крайних фотодатчиков, а выходы объединены схемой «ИЛИ, и усилитель-формирователь с трехвходовыми схемами «И, вторые входы которых соединены с шиной включения, а третьи - с прямыми

2

и инверсными выходами фотоусилителей промежуточных фотодатчиков непосредственно и через схему «ИЛИ-НЕ, причем выходы трехвходовых схем «И, непосредственно подключенных к усилителям, соединены с цепями поджига тиристоров мостовой схемы, а выходы схемы «И, подключенной к усилителям через схему «ИЛИ-НЕ, соединены с цепями поджига управляющих тиристоров.

Это позволяет повысить надежность работы устройства за счет исключения из него релейно-контактных элементов.

На чертеже показана функциональная схема предлагаемой системы.

Она содержит вакуумную колонку 1, расположенные вдоль нее источники света 2 и фотодатчики 3, ленту 4, блок магнитных головок 5, якорь электродвигателя 6 привода кассеты, электромагнитный тормоз 7, фотоусилители 8 и 9 промежуточных фотодатчиков, логическую схему «ИЛИ 10, трехвходовую логическую схему «И //, усилитель-формирователь 12, тиристоры 13-16 мостовой схемы, логическую схему «ИЛИ--НЕ 17, трехвходовую логическую схему «И 18, подключенную к выходу схемы «ИЛИ-НЕ 17, управляющие тиристоры 19, 20, магнитную ленту 21, резервируемую на кассете 22 и охватывающую ролик 23 тахогенератора 24, пороговую схему 25, логическую схему «НЕ 25, логическую схему «ИЛИ

27, трехвходовую логическую схему «И 28, фотоусилитель 29 крайнего (верхнего) фотодатчика, логические схемы соответственно «ИЛИ и «И 30 и 31, пороговую схему 32, фотоусилитель 33 крайнего (нижнего) фотодатчика, выпрямительный мост 34, трансформатор 35, соединенный с питающей сетью.

Устройство работает следующим образом.

При работе накопителя петля ленты 4 в колонке 1 может находиться в одном из трех положений:

а)между средними фотодатчиками 3 при неподвижной ленте;

б)около верхнего фотодатчика 3 при движении ленты из колонки / в сторону блока магнитных головок 5;

в)около нижнего фотодатчика 3 при движении ленты от блока магнитных головок 5 в колонку 1.

Если петля ленты находится между средними фотодатчиками 3, двигатель 6 привода кассеты заторможен электромагнитным тормозом 7.

При выходе петли ленты из средней зоны колонки 1 электромагнит тормоза 7 срабатывает от сигналов, поступающих с прямого выхода фотоусилителя 8 или с инверсного выхода фотоусилителя 9 на вход схемы 10 управления тормозом.

При движении ленты влево петля ленты в колонке перемещается вверх и сигнал с фотодатчика через фотоусилитель 8 поступает на один из входов схемы «И 11. Если при этом на другой вход схемы 11 подается сигнал «разрещение работы, а на третий вход поступают импульсы с формирователя 12, то на выходе схемы 11 появляются импульсы, поджигающие тиристоры 13 и 14 моста, состоящего из кремниевых управляющих диодов, в диагональ которого включен якорь двигателя 6.

Одновременно сигнал с инверсного выхода фотоусилителя 8 подается на вход схемы «ИЛИ-НЕ 17 и с выхода этой схемы - на включение логической схемы «И 18.

На два других входа этой схемы приходят сигналы «разрещения работы и импульсы с формирователя 12. Импульсы с выхода схемы 18 открывают тиристоры 19 и 20, которые предназначены для гашения тиристоров 13- 16. В результате через якорь двигателя 6 начинает протекать ток. Двигатель вращается по часовой стрелке, подавая ленту в колонку 1.

Магнитная лента 21 при движении с кассеты 22 в колонку 1 охватывает ролик 23 тахогенератора 24 и заставляет его вращаться. Как только скорость вращения тахогенератора 24 достигает определенной величины, срабатывает пороговая схема 25, сигнал с выхода которой через схему «НЕ 26 и схему «ИЛИ 27 подается на вход формирователя 12, запрещая прохождение импульсов на входы схем 11, 18 и 28, управляющих поджигом тиристоров.

В результате этого якорь двигателя 6 обесточивается и продолжает вращаться по инерции. Скорость вращения якоря двигателя и тахогенератора 24 уменьщается. При уменьщеНИИ напряжения с выхода тахогенератора 24 пороговая схема 25 переключается в первоначальное состояние, разрешая тем самым прохождение управляющих импульсов с выхода формирователя 12 на входы схем 11, 18 к 28.

Тиристоры 13 и 14 поджигаются и двигатель начинает разгоняться.

При помощи регулировки порога срабатывания схемы 25 устанавливается такой режим работы двигателя, при котором петля ленты

должна приближаться к верхнему фотодатчику 3.

После того, как петля ленты поднимется выше верхнего фотодатчика, на последний попадет свет от соответствующего источника 2.

С прямого выхода фотоусилителя 29 на вход схемы «ИЛИ 30 подается сигнал, поступающий затем на вход схемы 26, блокирующий прохождение сигналов с выхода пороговой схемы- 25, и одновременно на вход схемы

«И 31.

Этот сигнал разрещает прохождение перепада напряжения с выхода пороговой схемы 32, которая срабатывает от большего напряжения на входе, чем схема 25. Для срабатывания этой схемы скорость вращения тахогенератора 24 должна быть выще, т. е. выключение питания на якоре двигателя происходит при большей скорости его вращения. Двигатель вращается быстрее и петля ленты опускается, перекрывая свет от верхнего источника 2 на соответствующий верхний фотодатчик 3. Управляющий сигнал, подаваемый с прямого выхода фотоусилителя 29 на один из входов схемы «ИЛИ 30, снимается, запрещая тем самым прохождение сигналов с выхода пороговой схемы 32 и разрещая прохождение сигналов с выхода пороговой схемы 25. Петля ленты в вакуумной колонке начинает подниматься и цикл повторяется.

В этом режиме работы петля ленты колеблется около верхнего фотодатчика, либо пропуская свет, либо экранируя верхний фотодатчик 3. При движении ленты в обратном направлеНИИ экранируется второй снизу фотодатчик.

Сигнал с инверсного выхода фотоусилителя

9 поступает на вход схемы 28. Одновременно

с прямого выхода этого фотоусилителя сигнал

поступает на вход схемы 17. В результате открываются тиристоры 15, 16, 19 и 20. Ток через якорь двигателя 6 начинает протекать в обратном направлении и двигатель реверсируется. При экранировании нетлей ленты нижнего

фотодатчика 3, управляющий сигнал на схему 30 поступает с инверсного выхода фотоусилителя 33. Система работает точно так же, как и при движении ленты вперед. При этом петля ленты совершает колебания около

нижнего датчика. Напряжение на выпрями34 подается с трансформательный мост тора 55.

Предмет изобретения

Система автоматического управления движением магнитной ленты в вакуумной колонке кассетных накопителей, содержащая источники света и фотодатчики с фотоусилителями, расположенные вдоль вакуумной колонки, электродвигатель привода кассеты, якорь которого включен в диагональ мостовой тиристорной схемы, соединенной через трансформатор с питающей сетью, тахогенератор, связанный с двигателем, усилитель-формирователь и логические схемы «ИЛИ, «И, «НЕ, отличающаяся тем, что, с целью повыщения надежности работы, она содержит логическую схему «ИЛИ-НЕ, управляющие тиристоры.

включенные во вторую диагональ мостовой схемы, и пороговые схемы, подключенные к выходам тахогенератора и соединенные через логические схемы «И и «НЕ, вторые входы

которых соединены через схему «ИЛИ с прямым и инверсным выходами фотоусилителей крайних фотодатчиков, а выходы объединены схемой «ИЛИ, и усилитель-формирователь с трехвходовыми схемами «И, вторые входы

которых соединены с щиной включения, а третьи - с прямыми и инверсными выходами фотоусилителен промежуточных фотодатчиков непосредственно и через схему «ИЛИ-НЕ, причем выходы трехвходовых схем «И, непосредственно подключенных к усилителям, соединены с цепями поджига тиристоров мостовой схемы, а выходы схемы «И, подключенной к усилителям через схему «ИЛИ-НЕ, соединены с цепями поджига управляющих

тиристоров.