УСТРОЙСТВО для ЗАМЕРА ГЛУБИНЫ ОБРАБОТКИ ПОЧВЫ Советский патент 1973 года по МПК G01B7/00 G01B7/26 

1

Изобретение относится к устройствам для определения качества обработки почвы почвообрабатывающими орудиями.

Известны устройства для замера глубины обработки почвы, содержащие датчик глубины, генератор запускающих импульсов, преобразователь, преобразующий пропорциональное глубине пахоты напряжение в количество импульсов, пропорциональных глубине, счет Чик запускающих импульсов « суммирующий счетчик.

Датчик глубины пахоты непрерывно подает напряжение, пропорциональное глубине борозды, на сравнивающее устройство преобразователя. Запускающий импульс с генератора запускающих импульсов поступает на вход триггера преобразователя « на счетчик запускающих импульсов. Преобразователь преобразует пропорциональное глубине пахоты и поступающее с датчика глубины напряжение в количество импульсов, пропорциональных глубине. Эти импульсы поступают на суммирующий счетчик. Средняя глубина обработки будет равна показанию суммирующего счетчика, деленному на показание счетчика запускающих импульсов.

Однако известные устройства не позволяют непосредственно в поле определять на какой части обработанной площади глубина пахоты не удовлетворяет агротехническим требованиям, т. е. не позволяет оценивать качество вспащки, одним из важных показателей которой является соблюдение заданной глубины. С целью повыщения точности замеров в предлагаемом устройстве выход генератора запускающих импульсов .подключен к двум селекторам, вход одного из которых имеет непосредственную связь с датчиком глубины, а выход через переменное сопротивление и усилитель подключен к счетчику количества замеров, при которых глубина вспащки больше заданной, вход же другого подключен к датчику глубины через инвертор и переменное сопротивление, а выход через усилитель соединен со счетчиком количества замеров, при которых глубина вспашки меньще заданной.

На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.

Устройство для замера глубины обработки почвы пахотным агрегатом состоит из датчика 1 глубины, генератора 2 запускающих импульсов, счетчика 3 запускающих импульсов, преобразователя 4, суммирующего счетчика 5, инвертора 6, селекторов 7 и 8, усилителей 9 и W, счетчика 11 количества замеров, при которых глубина вспашки меньше заданной, счетчика 12 количества замеров, при которых глубина вспашки больше заданной, переменных сопротивлений Ri « RzПосле включения прибора датчик глубины пахоты непрерывно подает напряжение, пропорциональное глубине пахоты, на сравнивающее устройство преобразователя, на селектор 8 и, через переменное сопротивление Ri, на инвертор.

Переменным сопротивлением Ri устанавливается уровень срабатывания инвертора, причем этот уровень устанавливается равным нижнему пределу допуска на измеряемую глубину. Если пропорциональное глубине пахоты напряжение, поступающее на вход инвертора, больше уровня срабатывания инвертора, то на выходе последнего сигнала не появляется, если напряжение на входе инвертора меньше уровня срабатывания инвертора, то на выходе инвертора появляется сигнал.

Переменным сопротивлением 2 устанавливается уровень срабатывания усилителя 10, соответствующий верхнему пределу допуска на измеряемую глубину. Если пропорциональное глубине пахоты напряжение, поступающее на вход этого усилителя, выше уровня его срабатывания, то срабатывает счетчик 12.

При подаче запускающего импульса с генератора 2 на триггер преобразователя последний выдает на суммирующий счетчик 5 количество импульсов, пропорциональное измеряемой глубине. Кроме того, запускающий импульс поступает на селекторы « открывает их. Как только селекторы откроются, на вход усилителя 9 поступает сигнал с инвертора, а на вход усилителя 10 поступает через сопротивление Rz сигнал с датчика глубины.

Если глубина пахоты удовлетворяет агротехническим требованиям, то на вход инвертора поступает напряжение, большее уровня срабатывания инвертора, поэтому на выходе инвертора сигнала не будет и усилитель 9 не сработает, не сработает и счетчик 11, который отсчитывает количество замеров, при которых глубина вспашки меньше заданной.

Поскольку на вход усилителя 10 также поступает напряжение, меньшее уровня его срабатывания, то усилитель не срабатывает; не срабатывает и счетчик 12, отсчитывающий количество замеров, при которых глубина вспащки больше заданной.

Если глубина пахоты меньше глубины, соответствующей нижнему пределу допуска, то на вход инвертора поступает напряжение меньшее уровня срабатывания инвертора, и на выходе инвертора появляется сигнал. При поступлении в этот момент запускающего импульса на селекторы селектор 7 пропускает сигнал с инвертора на усилитель 9, который срабатывает; срабатывает и счетчик //, а счетчик 12 нет, так как напряжение, поступающее через селектор 8, меньше уровня срабатывания усилителя 10.

Аналогично, если глубина пахоты в момент отсчета больше глубины, соответствуюшей

верхнему пределу допуска, то срабатывает сч;етчик 12. ....

Общую обработанную площадь можно определить по формуле F-Lb,

где L - полезный путь, пройденный агрегатом; b - ширина захвата агрегата.

Если замеры производить через равные отрезки пути, то можно записать, что

L ;: /-/z,

где / - отрезок пути, через который производятся замеры; п - общее количество замеров.

Тогда площадь выразится зависимостью: .

Аналогично, площадь брака можно выразить зависимостью

FJ : /6й, -f 1ЬПг,

где FI - площадь брака;

1 - количество замеров, при которых

глубина вспащки меньше заданной; nz - количество замеров, при которых глубина вспашки больше заданной.

Для определения на какой части обработанной площади глубина вспашки не удовлетворяет агротехническим требованиям необходимо плошадь брака разделить на общую обработанную площадь или сумму показаний счетчика 11, отсчитывающего количество замеров, при которых глубина вспашки меньше заданной, и счетчика 12, отсчитывающего количество замеров, при которых глубина вспашки больше заданной, разделить на общее количество замеров, отсчитываемое счетчиком 3.

Предмет изобретения

Устройство для замера глубины обработки почвы пахотным агрегатом, содержащее датчик глубины, генератор запускающих импульсов, преобразователь, преобразующий пропорциональное глубине пахоты напряжение в количество импульсов, пропорциональных глубине, счетчик запускающих импульсов и суммирующий счетчик, отличающееся тем, что, с целью повышения точности замеров, выход генератора запускающих импульсов подключен к двум селекторам, вход одного из которых имеет непосредственную связь с датчиком глубины, а выход через переменное сопротивление и усилитель подключен к счетчику количества замеров, при которых глубина вспашки больше заданной, вход же другого подключен к датчику глубины через инвертор и переменное

сопротивление, а выход через усилитель соединен со счетчиком количества замеров, при которых глубина вспашки меньше заданной.

//