Устройство для управления и контроля глубины вспашки Советский патент 1985 года по МПК A01B61/00 

Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к сельскохозяйственным машинам для обработки почвы. Цель изобретения - автоматический контроль площади, вспаханной на глубину в заданных пределах. На фиг. 1 представлено устройство для управления и контроля глубины вспашки; на фиг. 2 - коммутаторы устройства. Устройство содержит навесную систему 1 с силовым гидроцилиндром 2, гидрораспределитель 3 с двумя электромагнитами 4 и 5, датчико.м 6 глубины вспашки, резервуар 7 и гидронасос 8, элемент И 9 с тремя входами, элементы НЕ 10 и 11, элементы 12 и 13 задержки, указатель 14 глубины вспашки, усилители 15-18, датчик 19 перемещения со счетчиком 20, коммутаторы 21 и 22, каждый из которых содержит платы 23-28, 30 с неподвижными 31 и подвижными 32 контактами, секционные переменные сопротивления 33 и 34, указатель 35 качества вспашки, выполненный в виде вольтметра первый 36 и второй 37 релейные элементы, при это.м выход датчика 19 перемещения через первый усилитель 15 соединен с первым коммутатором 21 и первым входом элемента И 9. Выход датчи ка 6 глубины вспашки через первый релейный элемент 36 и первый элемент 13 задержки связан с вторым входо.м элемента ,И 9, выход датчика 6 через второй релейный элемент 37, второй элемент 12 задержки и первый элемент НЕ 10 - с третьим входом элемента И 9, выход которого через второй усилитель 16 соединен с вторым коммутатором 22. Выход первого элемента 13 задержки через второй элемент НЕ 11 и третий усилитель 17 связан с первым электромагнитом 5. Выход второго элемента 12 задержки через четвертый усилитель 18 соединен с вторым электромагнитом 4. Первый неподвижный контакт 31 второй 29 и последующих плат 28, 27, 23, 24, 25, 26 соединен с подвижным контактом предыдущей платы. Первый неподвижный контакт 31 первого коммутатора 21 соединен с одной клеммой источника питания, а подвижный контакт 32 последней платы 23 второс другой клеммой го коммутатора 22 источника питания. Указатель 35 качества вспашки входом включен между первым неподвижным контактом 31 первого коммутатора 21 платы 30 и неподвижным контактом 31 платы 23 второго коммутатора 22. Платы 23-30 имеют секции резисторов 38-45. Датчик 19 перемещения выполнен в виде датчика оборотов ведомого колеса. В качестве коммутаторов 21 н 22 использованы электроимпульсные счетчики типа С. с дистанционной передачей показаний. Величина резисторов каждой платы пропорциональна ширине захвата агрегата. Устройство работает следующим образом. При включении устройства от датчика 6 глубины вспашки сигнал поступает на указатель 14 глубины вспашки, который показывает глубину в данный момент, и на релейные элементы 36 и 37. Если глубина вспашки находится в заданныхпредел ах, релейный элемент 36 срабатывает, а на выходе релейного элемента 37 сигнала нет. Элементы 12 и 13 задержки позволяют исключить ложные срабатывания при микронеровностях поля. С выхода элемента 13 задержки сигнал поступает на элемент И 9 и вход элемента НЕ 11. С выхода датчика 19 перемещения сигнал поступает на элемент И 9 и через усилитель 15 на коммутатор 21. На плате 23 подвижный контакт 32 переходит с одного неподвижного контакта 31 на другой, при этом сопротивление на плате 23 увеличивается на величину сопротивления резистора 44. С выхода элемента 12 задержки через элемент НЕ 10 сигнал поступает на вход элемента И 9, с выхода последнего сигнал ,,,р усилитель 16 поступает на коммута22. Коммутатор 22 рабатывает и на плате 30 сопротивление увеличивается на величину сопротивления резистора 43. Если глубина вспашки меньше заданной, то релейный элемент 36 не срабатывает.коммутатор 22 не срабатывает, а коммутатор 21 срабатывает. С выхода элемента НЕ 11 сигнал поступает на электромагнит 5 гидрораспредели - дд з. При этом навесная система 1 изменяет свое положение и плуг заглубляется, Когда глубина вспашки становится равной заданной, электромагнит 5 обесточивается, Если глубина вспашки больше заданной, то включается электромагнит 4 и плуг выглубляется. При этом также срабатывает коммутатор 21, а величина сопротивления коммутатора 22 остается прежней. Величина сопротивления коммутатора 21 пропорциональна общей обработанной площади, а сопротивление коммутатора 22 - площади, обработанной с заданными пределами глубины. По указателю 35 качества вспащки определяют, на какой части обработанной площади глубина вспашки удовлетворяет агротехническим, требованиям. Коэффициент качества вспашки равен И - а - S гдejW-коэффициент качества вспашки; Sj-площадь, обработанная с заданной глубиной; S -общая обработанная площадь.

Учитывая, что площадь, обработанная с заданной глубиной, и общая обработанная площадь пропорциональны секционным переменным сопротивлениям 34 и 33 соответственно, коэффициент качества вспашки равен отнощению напряжения на сопротивлении 33 и напряжений на сопротивлении 34 и может быть определен из выражения

.

где К-коэффициент пропорциональности;

Y -напряжение источника питания;

YI-напряжение на сопротивлении 33.

Напряжение Vi может, например, изменяться до -, а коэффициент качества вспащки JU - от О до 1 соответственно.

Таким образом, автоматизировал контроль площади, вспаханной на глубину в заданных пределах.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ И КОНТРОЛЯ ГЛУБИНЫ ВСПАШКИ, содержащее навесную систему с силовым гидроцилиндром, гидрораспределитель с двумя электромагнитами, соединенными с датчиком глубины вспашки через релейные элементы, резервуар и гидронасос, отличаю-щееся тем, что, с целью автоматического контроля площади, вспаханной в глубину в заданных пределах, оно снабжено элементом И с тремя входами, двумя элементами НЕ, двумя элементами задержки, указателем глубины вспащки, четырьмя усилителями, датчиком перемещения со счетчиком, двумя коммутаторами, каждый из которых содержит платы с неподвижными и подвижными контактами, секционные переменные fULJ- / . сопротивления, и указателем качества вспашки, выполненным в виде вольтметра, при этом выход датчика перемещения через первый усилитель соединен с первым коммутатором и с первым входом элемента И, выход датчика глубины вспашки через первый релейный элемент и первый элемент задержки связан с в вторым входом элемента И, а через второй релейный элемент, второй элемент задержки и первый элемент НЕ - с третьим входом элемента И, выход которого через второй усилитель соединен с вторым коммутатором, выход первого элемента задержки через второй элемент НЕ и третий усилитель связан с первым электромагнитом, выход второго элемента задержки через четвертый усилитель соединен с вторым электро.магнитом, первый неподвижный контакт второй и последующих плат соединен с (Л подвижным контактом предыдущей платы, первый неподвижный контакт первого коммутатора соединен с клеммой источника питания, а подвижный контакт последней платы второго коммутатора соединен с другой клеммой источника питания. Од 00 Од 00 yVX // У7