ТЕЛЕВИЗИОННЫЙ АВТОДАЛЬНОМЕР Советский патент 1973 года по МПК H04N17/00 G01S13/08 

Изобретение относится к области телевизионной техники и может быть использовано в устройствах телевизионной автоматики, предназначенных для измерения расстояний.

Известные телевизионные автодальномеры, содержащие поворотное и неподвижное зеркала, объективы, две телевизионные камеры, одна из которых опорная, работающие в режиме однострочной развертки, блок экстремальной обратной связи, регистратор дальности и синхрогенератор, имеют низкую точность измерений.

Для повышения точности измерений в предлагаемом автодальномере выход опорной телевизионной камеры подключен к одному из входов блока вычитания, к другому входу которого подключен через линию задержки выход другой телевизионной камеры, при этом выход блока вычитания соединен через блок возведения в квадрат с коммутатором, который двумя выходами подключен к двум различным сумматорам, выход каждого из которых соединен со входами переключателя и блока сравнения, подключенных к двум раздельным входам блока экстремальной обратной связн.

На чертеже приведена блок-схема предлагаемого телевизионного дальномера.

Дальномер содержит поворотное зеркало 1, неподвижное зеркало 2, объективы 3 к 4,

опорную телевизионную камеру 5, телеЁизМонную камеру 6, блок 7 вычитания, линию 8 задержки, блок 9 возведения в квадрат, коммутатор 10, сумматоры /7 и 12, блок 13 сравнения, блок 14 экстремальной обратной связи, переключатель J5, регистратор J6 дальности и синхрогенератор 17.

Поворотное зеркало / устанавливается на базовом расстоянии от оси визирования опорной телевизионной камеры 5 и предназначено для формирования оптической схемы базового дальномера. ,

Изображение объекта через поворотное зеркало 1, неподвижное зеркало 2, объективы

3 и 4 проецируется на передающие телевизионные трубки опорной телевизионной камеры 5 и телевизионной камеры 6, работающих в однострочном режиме с шаговой разверткой. Развертка изображения в телевизионных камерах 5 п 6 осуществляется синхронно.

Видеосигналы с выхода опорной телевизионной камеры 5 непосредственно, а с телевизионной камеры 6 через линию 8 задержки, осуществляющую задержку сигнала на время, равное периоду строчной развертки, подаются на два входа блока 7 вычитания, на выходе которого возникает разностный биполярный сигнал. Этот сигнал блоком 9 возведения в квадрат превращается в униполярный

сигнал, который при помощи коммутатора 10 исшеремепно, с периодом, равным периоду строчной развертки, подается на входы сумматоров 11 н 12, которые в течение цикла развертки поочередно накапливают униполярный сигнал. Таким образом, на выходе одного сумматора напряжение соответствует текущей строке, на выходе другого - предыдущей строке. Напряжение на выходах сумматоров 11 и 12 зависит от ориентации в пространстве осей в :зирования телевизионных камер 5 и 6, а. также от смещения положения дальномера относительно объекта, дальность до которого измеряется. В том случае, когда онтические оси телевизионных камер 5 v( 6 пересекаются lia объекте и относительное смещение отсутствует, напряжение на выходе сумматоров 11 и 12 минимально. Для исключения «диких измерений нанряжения с выходов сумматоров 11 я 12 подаются на блок 13 сравнения. В случае нарушения взаимного положения объекта и осей визирования дальномера напряжение на выходе сумматора, осуществляющего суммирование импульсов текущей строки, резко возрастает по сравнению с напряжением сумматора импульсов предыдущей строки. В результате блок 13 сравнения создает напряжение, которое запирает блок 14 экстремальной обратной связи. Таким образом, ощибочное измерение будет исключено. Выходы сумматоров 11 и 12 подключены также к переключателю 15, который осуществляет подключение на вход блока 14 экстремальной обратной связи сумматора, суммирующего импульсы текущей строки. Блок 14 экстремальной обратной связи, управляющий поворотом зеркала 1, стремится повернуть его таким образом, чтобы напряжение на выходе переключателя 15 было минимально, то есть следит за тем, чтобы в процессе измерения дальности оси визирования телевизионных камер 5 и 5 пересекались на объекте. Регистратор 16 дальности, с которым механически связано поворотное зеркало /, в зависимости от угла ф поворота последнего рассчитывает расстояние R до объекта по формулеп в tg2, где В-базовое расстояние от поворотного зеркала ) до оси визирования опорной телевизионной камеры 5, и выдает значение этого расстояния в любой требуемой форме. Синхрогенератор 17 управляет работой сумматоров 11 и 12, синхронизирует работу блока 13 сравнения, коммутатора 10 и переключателя 15, блока 14 экстремальной обратной связи и телевизионных камер 5 и 6. Предмет изобретения Телевизионный автодальномер, содержащий поворотное и неподвижное зеркала, объективы, две телевизионные камеры, одна из которых опорная, работающие в режиме однострочной развертки, блок экстремальной обратной связи, регистратор дальности и синхрогенератор, отличающийся тем, что, с целью иовыщения точности измерений, выход опорной телевизионной камеры подключен к одному из входов блока вычитания, к другому входу которого подключен через линию задержки выход другой телевизионной камеры, при этом выход блока вычитания соединен через блок возведения в квадрат с коммутатором, который двумя выходами подключен к двум различным сумматорам, выход каждого из которых соединен со входами переключателя и блока сравнения, подключенных к двум раздельным входам блока экстремальной обратной связи.