ДАТЧИК СКОРОСТИ КОМПЕНСАТОРА СКОРОСТНОГО СМАЗА Советский патент 1972 года по МПК H04N17/00 

Известны датчики скорости компенсаторов скоростиого смаза, содержащие две разлесенные по базе неподвижные телевизионные камеры, блок экстремальной обратной связи, регистратор скорости, синхрогенератор, а также приводы управления затворами объективов телевизионных камер, работаюии1х в режиме импульсного засвета.

Недостатком известных телевизионных датчиков скорости компенсаторов скоростного смаза является .наличие в них перемножителей и интеграторов, усложняющих схему датчика, а также невозможность исключения ошибочных измерений, возникаюиу-ix за счет впезалпых эволюции объекта, на котором расположен датчик.

Цель изобретения - повыщение точности измерений.

Это достигается тем, что к выходу квадратора устройства подключен электронный коммутатор, управляемый сигналом с синхрогенератора. При этом выходы электронного коммутатора через накопите,пи подключены к соответствуюи 1им входам блока сравнения.

На чертеже приведена блок-схема устройства, где: /, 2-объективы; 3, 4-затворы; 5, 6 - телевизионные камеры; 7 - бло;к вычитания; 8- квадратор; 9- коммутаггор; 10, 11 - сумматоры; 12 - блок сравнения; 13-блок экстремальной обратной связи; 14 - блок управления затворами, 15-регистратор скорости; 16, 17-приводы затворов объективов; 18 -синхрогенератор. Объективы / и 2 через открытые затвор) 3

и 4 проектируют оптическое изображение на фотокатоды не|А-дающих телевизионных камер 5 и 6. Выходы телевизионных камер подключены ко входу блока вычитания 7, иредназначенного для вычисления разности

между поступающими па его вход сигналами с выхода телевнзиоп.ных камер 5 и 6. Выход, блока вычитания подключен ко входу к.вадратора 8, нредназиаченного для :нревращеш1Я знакопеременного сигнала на его входе в униполярный сигнал. Выход квадратора 8 через коммутатор 9 подк.лючен к сумматорам 10 и 11. Сумматоры иа.ка-нливают поданные на их входы сигналы в течение каждого цикла телевизионной развертки. Блок сравнения 12 иредназначен для сравнения выходных .на.пряженнй сумматоров 10 и 11. Выход,блока сравнения нодключен ко входу блока экстремальной обратной связи 13, который предназначен для экстремального.регулирования работы датчика скорости. Выход, блока экстремально обратной связи подк.почен к блоку упраВле1 ИЯ работой з,а-творами 14, который ооед)1нен с регист ратаром скорости 15 и иривода.ми затворов 16 « .17, управляющими затвора мп 3 и 4