КОРРЕКТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ПОСТОЯННОГО ТОКА Советский патент 1973 года по МПК G05B5/01 

1

Изобретение может быть использовано для коррекции систем авто.матического управления, имеющих невысокое быстродействие.

Известен дифференцирующий контур, содержащий два последовательно соединенных резистора и конденсатор, подключенный к входу контура « общей точке резисторов (выходу контура). Этот контур служит, в частности, последовательным корректирующим зстройством для обеспечения устойчивости систем автоматического унравления (СЛУ).

Однако при использовании известного контура для коррекции систем, динамика которых описывается дифференциальным уравнением порядка выше второго, быстродействие этих систем САУ определяется их возможным коэффициентом усиления.

Предлагаемое устройство преобразует линейную систему автоматического управления, в которую оно включено, в систему с переменной структурой, причем одна структура является неустойчивой или малодемпфированной и быстродействующей, а другая - сильнодемпфированной с малым быстродействием.

Для этого устройство содержит источник питания, дополнительный конденсатор, первое и второе поляризованные реле, третье и четвертое электромагнитные реле. Обмотка первого реле непосредственно, а обмотка второго реле через дополнительный конденсатор связаны с входом корректирующего устройства. Обмотка третьего реле через параллельно соединенные нормально открытые контакты первого реле, а обмотка четвертого реле через носледовательную цепь из параллельно соединенных нормально открытых контактов второго реле и параллельно соед1 ненных нормально закрытого контакта третьего реле н нормально открытого контакта четвертого реле подсоединены к зажимам источника питаиия. Прц этом BTOpoii вывод конденсатора подключен через нop aлыlO открыт ; контакт четвертого реле к устройства. Последователь ое включе 11е предлагае ого

устройства в цепь спстемь автоматического управления позволяет повысить быстродействие (время первого согласова П1я) без увеличения ее коэфф циента усиления.

На . 1 изображена нр 1 Ц ипаль ая схема устройства; на . 2 н 3 - Д 1аграммы, поясняющие работу устройства.

Устройство содерж т поляр 1зованное реле Р| - чувствительный элемент ошибки систе ;ы, ейтральное поляр 13ова ное реле Р-2. - чувствительный элемент скороеГ изменеп 1я , электромагнитные реле РЗ Р ., Диффере Ц1 ру Ощнй конденсатор Ci, дополнительный конденсатор Cz, рез сторы R и

Л2, 1гсточ к I . О. /Pi (реле PI),