КОРРЕКТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО Советский патент 1973 года по МПК G05B5/01 

Устройство может быть использовано для коррекции систем автоматического управления (САУ). Р1звестно корректирующее устройство, содержащее дифференцирующий контур из двух резисторов и конденсатора, двух поляризованных реле, одно из которых подключено непосредственно ко входу устройства, другое - через дополнительный конденсатор, двух электромагнитных реле, подключенных к дополнительному источнику через контакты поляризованных реле. Известное корректирующее устройство преобразует линейную систему автоматического управления в систему с переменной структурой, причем одна структура является неустойчивой или малодемпфированной и бы1стродей1ст1вующей, а другая - сильнодемпфированной и с малым быстродействием. Однако известное устройство может быть применено только для систем с малым быстродействием, поскольку для переключения структур используется система из четырех реле. Предлагаемое устройство отличается от известного тем, что второй вывод дифференцирующего конденсатора подключен к выходу устройства через две параллельные цепочки из последовательно соединенных контактов поляризованных реле одинаковой полярности. Такое подсоединение дифференцирующего конденсатора к выходу устройства позволило упростить устройство-устранить из схемы электромагнитные реле. Па фиг. 1 изображена принципиальная схема устройства; на фиг. 2 и 3 - временные диаграммы, поясняющие работу устройства. Устройство содержит резисторы Ri и 2, поляризованные реле Р (чувствительный элемент ошибки САУ), РЗ (чувствительный элемент скорости изменения ощибки САУ), дифференцирующий конденсатор Сь дополнительный конденсатор С-2, контакты /Pi и IPz поляризованных реле. Корректирующее устройство работает следующим образом. При появлении сигнала ошибки САУ на входе устройства срабатывает реле PI, при появлении скорости изменения ошибки САУ срабатывает реле Рз. При несовпадении знаков сигналов ошибки и скорости изменения ошибки якори поляризованных реле подключаются к неподвижным контактам разной полярности (один из якорей - к правому неподвижному контакту, другой - к левому). При этом дифференцирующий конденсатор не подключен к выходу устройства, и нескорректированная «быстродействующая САУ движется к положению равновесия (например, участки а-Ь, с-d на фиг. 2 и 3, где показаны переходной процесс выходной координаты

X системы и график изменения ошибки е во времени).

При совпадении знаков сигнала ошибки и производной сигнала ошибки якори поляризованных реле PI и РЗ подключаются к неподвижным контактам одинаковой полярности, при этом второй вывод дифференцируюш;его конденсатора Ci подключается к выходу устройства и в САУ поступает демпфирующий сигнал производной от сигнала ошибки САУ (участок b-с на фиг. 2, 3). Поочередное подключение двух упомянутых структур приводит к быстрому затуханию переходного процесса.

Предмет изобретения

Корректируюш,ее устройство для систем автоматического управления, содержаш,ее два

последовательно соединенных резистора, причем общая точка резисторов подключена к выходу, один крайний вывод - ко входу, а другой крайний вывод - к общей точке устройства, дифференцирующий конденсатор, соединенный одним своим выводом со входом устройства, а также первое поляризованное реле, связанное со входом непосредственно, и второе поляризованное реле, связанное со входом устройства через дополнительный конденсатор, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства, второй вывод диффереицирующего конденсатора подключен через две параллельные цепочки из последовательно соединенных контактов поляризованных реле одинаковой полярности к выходу устройства.

1Р, Р

Ригг

Pue.S