СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА Советский патент 1973 года по МПК H02P5/28 G05G19/00 

1

Изобретение относится к области следящего электропри1вода переменного тока и может быть использовано в различных системах автоматики и вычислительной техники.

В известных следяш,их системах переменного тока, содержащих датчик перемещения, фазовый детектор с транзисторными прерывателями, а также сервоусилитель, выходной каскад которого нагружен на обмотки управления и возбуждения, не рещена задача линеаризации моментной характеристики двигателя.

В предлагаемом устройстве для устранения отмеченного недостатка параллельно RC-пепи в базах транзисторов прерывателя в фазовом детекторе через выпря митель подключена обмотка трансформатора выходного каскада усилителя.

Схема устройства представлена на чертеже.

В нем использован асинхронный двигатель 1 с двумя обмотками -возбуждения 2 и управления 3. С валом двигателя жестко связан датчик положения 4, например вращающийся трансформатор. Между датчиком 4 и входным каскадом 5 сервоусилителя «ведены параллельные 6 и последовательный 7 транзисторные прерыватели. Коммутация прерывателей осуществляется опорным напряжением источника 8 через трансформатор 9. Между базами транзисторов прерывателя 7 и трансформатором 9 включен вьгарямитель 10 и RC-цель //, 12.

Обмотка возбуждения 2 двигателя подключена к сети Переменного тока через диодный

мост 13, к диагонали постоянного тока которого подключены соединенные параллельно конденсатор 14 и транзистор 15.

Обмотка управления двигателя подключена к выходному -каскаду /5 сервоусилителя, причем в эмиттерные цепи транзисторов каскада 16 введены первичные обмотки трансформатора 17. Вторичные обмотки этого трансформатора через выпрямители 18, 19 присоединены соответственно параллельно КС-цепи

и входу транзистора 15.

Устройство работает следующим образом. При отсутствии сигнала на выходе датчика 4 прерыватели 6, 7 обеспечивают подавление квадратурной помехи на входе усилителя 5,

поэтому напряжение выхода усилителя 16, а значит и на обмотке управления 3 равно нзлю. Равно нулю и напряжение на выходе трансформатора 17, поэтому транзистор 15 заперт, диагональ моста 13 наблокирована конденсатором 14, и напряжение на обмотке возбуждения 2 равно нулю. При появлении сигнала на выходе датчика 4 он поступает на вход усилителя 5, 16, и следовательно к об.мотке 3 оказывается приложенным напряжение управления. Одновременно через трансформатор П и выпрямитель 19 поступает напряжение на вход транзистора 15, обеспечивается разряд конденсатора 14 и через мостовую схему 13 к обмотке 2 двигателя прикладывается напряжение сети. Двигатель / отрабатывает рассогласование. Одновременно через трансформатор /7 и выпрямитель 18 напряжение выходного каскада 16 прикладывается и RC-цепи 11, 12 в базо......-rt......л .. .х ,...- вь1х цёпях Тра наисторов прерывателя 7. По 10 мере роста этого напряжения увеличивается угол отсечки прерывателя, что приводит к снижению коэффициента усиления в тракте обМОтки управления. В результате достаточно просто осуществляется линеаризация момент- 15 ной хара-ктеристики двигателя. Предмет изобретения Следящая система переменного тока, содержащая датчик перемещения, фазовый детектор с транзисторными прерывателями, один из которых введен в цепь напряжения рассогласования и подключен к опорному напряжению через выпрямитель и RC-цепь, а также сервоусилитель к выходному каскаду которого под-ключены обмотки возбуждения и управления двухфазного асинхронного двигателя, отличающийся тем, что, с целью линеаризации моментной характеристики двигателя параллельно указанной RC-цепи через выпрямитель подключена обмотка трансформатора выходного каскада усилителя.