ДВУХКАНАЛЬНЫЙ ДАТЧИК УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ Советский патент 1973 года по МПК G01B7/30 

1

Устройство относится к системам автоматического контроля и регулирования.

Известны устройства для измерения угловых перемещений, содержащие магинтопроводы ротора и статора с обмотками, расположенными в общем корпусе.

Предложенное устройство отличается тем, что в нем первый магнитопровод статора содержит («+) пару полюсов, где , 2, 3, ..., и на нем расположены две выходные обмотки грубого отсчета, второй магнитопровод статора содержит л пар полюсов, и на нем расположена обмотка возбуждения, а третий магнитопровод содержит m пар полюсов, где т. , 2, 3, ..., и на нем расположены входные обмотки точного отсчета.

Такое выполнение описываемого устройства позволяет повысить точность измерения угловых перемещений.

На чертеже схематически изображены предложенное устройство и схема включения обмоток.

Описываемый датчик угловых перемещений содержит обмотки 1 и 2, 3 и 4, 5 и 6, расположенные на трех пакетах магннтопровода статора, три магнитопровода 7, 8 9 ротора, рас1юложе 1ные на одном валу 10 и несущие обмотки 11 и 12, 13 и 14, 15 и 16.

Обмотки, расположенные на каждом магнитопроводе статора и ротора, сдвинуты между собой на 90 эл. град.

Число пар полюсов р обмоток на первом, втором и третьем пакетах магнитоироводов статора и ротора равно между собой и соответственно равно (я+1) или (п-1), п и т, В рассматриваемом случае число пар полюсов п имеет средняя пара пакетов, в принципе местоположение пакетов, имеющих число пар полюсов п, может быть и крайнее.

На втором магнитоироводе статора размещены обмотка возбуждения 3 и ей квадратурная 4, которая замыкается накоротко.

При больщом числе пар полюсов п обмотки 4 может не быть, так как ее симметрирующне свойства малоэффективны. На первом магнитопроводе статора размещены две выходные обмотки 1 2 грубого отсчета, с которых снимаются напряжения, пропорциональиые since и cosa (где а угол поворота

ротора).

На третьем магнитопроводе статора размещены две выходные обмотки 5 и точного отсчета, с которых снимаются напряжения, пропорщюнальные sin(/i-T-m)cc и cQ,(n-{-m)a,.

Роторная обмотка 14, нанесенная на магнитопровод 8 ротора, подключена к роторным обмоткам 12 п 15 магнитопроводов 7 и 9, а обмотка 13 - к обмоткам // и 16. Таким образом, роторные обмотки возбужденного п пар полюсного вращающегося трансформатора возбуждают роторные обмотки (n+l) пары полюсного и т пар. полюсного вращающихся трансформаторов. Числа пар полюсов тип могут быть выбраны произвольными из соображений получения требуемой полюсности точного отсчета (т+/г). Предмет изобретения Двухканальный датчик угловых перемещений, содержащий магнитопроводы статора и ротора с обмотками, расположенными в корпусе, отличающийся тем, что с целью повыщения точй&сти работы устройства, в нем первый магнитопровод статора содержит (п+{) пару полюсов, где «. 1, 2, 3, ..., и на нем расположены две выходные обмотки грубого отсчета, второй магнитопровод статора содержит п пар полюсов, и на нем расположена обмотка возбуждения, а третий магнитапровод содержит т пар полюсов, где т - 1, 2, 3, ..., и на нем расположены выходные обмотки точного отсчета.

CoscL