ДАТЧИК СКОРОСТИ МАЛЫХ УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ Советский патент 1973 года по МПК G01P3/46 

1

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для получения сигнала, пропорционального скорости перемещения регистрирующего органа в сервосистемах.

Известны датчики скорости угловых перемещений, содержащие связанный с контролируемым объектом ферромагнитный ротор, статор с укрепленным на нем постоянным магнитом и сигнальную обойму.

В предлагаемом датчике расположенный эксцентрично относительно ротора статор выполнен в виде ферромагнитного стакана с укрепленным внутри него постоянным магнитом, ось которого расположена вдоль прямой, проходящей через центры осей статора и ротора, причем последний представляет собой кольцевой магнитонровод с намотанной на его участок сигнальной обмоткой.

Это позволяет повысить быстродействие устройства.

На чертеже изображен предлагаемый датчик скорости малых угловых перемещений.

Внутри наружного корнуса / датчика на эксцентрично расположенной осн 2 нрн помощи немагнитной втулки 3 закреплена кольцеобразная внутренняя часть магнитопровода 4 с размещенной на нем катущкой 5. Концы катушки через гнбкне проводники 6 выведены на выходные зажимы штепсельного

разъема 7. В месте максимального зазора на немагнитной стопке 8 размещен магнит 9.

Устройство работает следующим образом.

На ось 2 подается вращение от контролнруемого объекта, напрнмер от исполннтельного двигателя, приводящего в движение регистрирующий орган автокомпенсатора. Подвнл ная часть магнитопровода 4 вращается, не нарушая картины магнитного поля. Катушка 5, размещенная на магннтопроводе 4, перемещается со скоростью, пропорцнональной контролируемой скорости вращения, пересекая силовые линии магннтного поля в рабочем зазоре. На концах катушки появляется Э.Д.С., пропорциональная скоростн перемещения катушки, которая через проводники 6 подается на зажимы штепсельного разъема 7. Равномерность индукции в рабочем зазоре регулируется при наладке таким образом, чтобы коэффициент пропорциональности между скоростью перемещення катушки и выходным напряжением менялся в пределах, не выводящнх систему из зоны состояння устойчнвости.

П р с д м е т и 3 о б р е т е и и я

Датчик скорости малых угловых неремещений, содержащий связанный с контролируе30 мым объектом ферромагннтный ротор, статор

в

с укрепленным на нем постоянным магнитом, а также сигнальную обмотку, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия датчика, статор расположен эксцентрично относительно ротора и выполнен в виде ферромагнитного стакана с укрепленным внутри

него постоянным магнитом, ось которого расположена вдоль прямой, проходящей через центры осей статора и ротора, причем последний выполнен в виде кольцевого магнитопровода с намотанной на его участок сигнальной обмоткой.