МНОГОПОЗИЦИОННОЕ ПРОГРАММНОЕ УСТРОЙСТВО Советский патент 1973 года по МПК G05G21/00 B23B25/06 

Известиь многонозицион.ньье про-Рраммные устройства, выполненные в виде периодически вращающегося ротора с расположенными по виитовой линии контактирующими элементами (выступами), взаимодействующими с датч,и:ка1ми.

Ротор таких устройств содержит программу только одного -вида, притом ограйиченного Объема ИЗ-за недостаточной чувствительности датчика. Надежность устройств также недостаточная из-за возможных перегрузок датчиков особенно при малоквалифицированном обслуживании.

Целью изобретения является обеспечение вов;можности записи на роторе программ различного вида, например величины перемещения, направления перемещения, разного рода тех1нологических команд, а та1кже увеличение объема программы и повышение надежности устройства.

Это достигается расположением контактирующих выступов по многозаходной винтовой линии с использованием каждого захода для записи программы определенного вида и выполнением кинематической цепи, связывающей каждый заход с соответствующим датчиKOiM, в виде двух рычагов второго рода, позволяющих увеличить передаточное отнощение этой цепи без увеличения габаритов ее звеньев, а также благодаря наличию паза, охватывающего ось качания одного из ни«, предохранить датчик и всю цепь от недопустимых деформаций. Такая конструкция рычажной передачи повышает чувствительность датчика, позволяет уменьшить размеры контактных выступов, плотнее их разместить и увеличить, тем самым, объем программы. На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 - разрез по А-Л на фиг. 1.

Устройство состоит из периодически вращающегося ротора 1, на котором нарезаны в виде многозаходной резьбы дорож.ки 2 с расположенными на них контактными выступами, служащими программой определенного вида; ряда датчиков 3 (по числу дорожек) и соответствующих рычажных передач, каждая из которых содержит считывающий рычаг 4 второго рода, качающегося относительно оси

5, подпружиненный рычаг 6 второго рода и пружину 7.

В устройство входит также каретка 8, перемещающаяся вдоль ротора по направляющей 9 с помошью винтовой передачи 10, связанной

через зубчатую передачу // с осью вращения ротора 12. Вместе с кареткой перемещаются также закрепленные на ней датчики с рычажными передачами, обеспечивая постоянный

контакт с соответствующими В1 НТОБЫМИ ДОрожками ротора.