ГИДРОПРИВОД ШАГОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ Советский патент 1973 года по МПК F15B11/12 

1

Изобретение относится к гидромашиностроению и может быть использовано в качестве гидравлического привода станков.

Известны гидроприводы шатовото перемещения, содержащие силовой гидроцилиидр, питающую станцию, реверсивный гидрораспределитель и дозирующее устройство, уста«оелениое на 1С«тивном трубопроводе и содержащее корпус, коммутирующий золотник, дозИрующйй плуижер и отдельный привод с кулачковой передачей, переводящий в движение дозирующий плунжер и коммутирующий золотннк.

Цель изобретения - повышение быстродейстпия гидроиривода и упрощение настройки дозирующего устройства на .различные малые :подач.и по определенному закону.

Для достижения цели в дозирующем устройстве применен дополнительный золотник, связанный с дозирующим плунжером посредством регулируемого хомутика и обеспечивающий совместно с дополнительными «аналаМИ .и проточкой на плунжере гидравлическое управление коммутирующим золотником.

На . 1 изображена принципиальная схема гидропривода шатового перемещения; на фиг. 2 - дозирующее устройство, корпус которого с дозирующим плунжером, коммутационным и дополнительны.м золотниками показан в разрезе.

Гидр0при1вод шагового перемещения состоит (фиг. 1) из насоса /, переливного «лапана 2, гидроцилиндра 3, поршень 4 которого соединен штоком 5 с перемещаемым узлом 6, реверсивного гидрораспределителя 7 и дозирующего устройства, установлеетНого на сливном трубопроводе.

Дозирующее устройство содержит дозатор 8, регулируемый привод 9, вал 10 и жестко установленный на нем кулачок Л.

Дозатор 8 состоит (фиг. 2) из корпуса 12, в котором размещены дозирующий плунжер 13 с опорным роликом 14, коммутирующий ЗОЛОТНИ1К 15 с пружиной 16 и дополнительный золотник 17 с тягой 18 и хомутиком 19.

Насос / соединен с гидроцилиндром 3 носредство.м трубопровода 20 и реверсивного гидрораспределителя 7, а с дозатором 8 - посредством трубопровода 21. Штоковая полость гидроциЛИедра 3 соединена гидрораспределителем 7 и трубопроводам 22 с дозатором 8. Мерная камера 23, образованная торцом ллунжера 13 и пробкой 24, через канал 25 соединена с проточкой 26. Проточна 26 соединена с трубопроводо.м 22. Сливной трубопровод 27 соединен с проточкой 28 дозатора 8. Трубапровод 21 соединен с проточкой .29. Проточка 30 каналом 3 соединена с управляющей камерой 32, образовалной торцом коммутирующего золопника 15 и пр01бКОЙ 33. Камера 32 соединена с проточкой 34. Проточка 35 соединена со сливным трубопроводом 27.

Описанный гид.ропривод работает следующим Образом.

Рабочая жид1КОСть под давлением поступает от насоса / через трубопровод 20 и гидрораспредеЛИтель 7 е поршневую полость гидроцилинд.ра 3. Под действием давления жидкости поршень 4 со щтоком 5 и перемещаемым узлом 6 приводятся в движение. Рабочая жидкость из штокавой полости гидроцили нд а 3 вытесняется при этом через гидр Орасп ре делитель 7, трубопровод 22, проточку 26 и канал 25 в мерную -камеру 23 и взаимодействует с дози1рую щим плунжером 13, который ариводится в движение принудительно посредство1М дополнительного привода 9 и «улачка //. Таким образом, скорость вращения привода 9 кулачка // и его профиль определяют закон измерения перехода жидкости из штокоеой полости гидроцилиндра 3 в мерную камеру 25, а следовательно, и закон движения порш.ня 4 со штоком 5 и перемещаемым узлом 6. Отношение процесса заполнения мерной камеры 23 жидкостью проиюходит при крайнем нижнем положении дозирующего плунжера 13 (см. фиг. 2). При этом перемещаемый одновременно с плунжерОМ 13 посредством тяги 18 и хомутика 19 дополнительный золотник 17 соединяет управляющую камеру 32 со сливным трубопроводом 27. После этого под действием пружины 16 происходит перемещение вниз коммутирующего золотника 15, который соединяет мерную камеру 23 со сливным трубопроводом 27 и перекрывает выход жидкости КЗ трубопровода 22 и, следовательно, из полости гидроцилипдра 3. Поршеиь 4 гидроцилиндра 3 1СО штоком 5 и перемещаемым узлом 6 останазливаются, соверщив один щаг. Далее, дозирующий илунжер 13 под воздействием кулачка // перемещается в крайнее верхнее положение, вытесняя жидкость из мерной камеры 23 в сливной трубопровод 27. Вместе с плунжером 13 перемещается вверх дополнительный золотник 17, который отсекает управляющую камеру 32 от сливного трубопровода 27. В верхнем положении плунжера 13, блатода ря 1выпол«енной на нем проточке, происходит соединение управляющей камеры 32 с напорным трубопроводом 21, после чего коммутирующий золотник перемещает1ся под давлением жидкости в верхнее положение и

соединяет трубопровод 22, ведущий жидкость из штоковой полости :гидроцИли1ндра, с мерной камерой 23. В дальнейшем описанный цикл работы дозирующего устройства повторяется.

Изменение количества шатов в единицу времени перемещаемого узла 6 достигается регулированием скорости привода 9. Изменение величины щага достигается за счет изменения

длины хода дозирующего плунжера 13 посредством, например, изменения эксцентриситета кулачка //. Со1гласо;вание моментов переключения коммутирующего золотника 15 при регулировке шага обеспечивается посредством

хомутика 19.

Предмет изобретения

Гидропривод щагового перемеш,ения, содержащий силовой гидроцилиндр, щток которого соединен с перемещаемым узлом, питающую насосную станцию с напорным и сливным прубопроводами, реверсивный гидрораспределитель, соединяющий рабочие полости гидроцилиндра с напорным и сливным трубопроводами, и дозирующее устройство, установленное на сливном трубопроводе и имеющее корпус с мерной камерой, расточками под золотники и соединительными каналами, дозирующий плунжер, расположенный в мерной камере, отдельный привод с кулачковой передачей, осуществляющий возвратно-поступательное движение дозирующего плунжера по заданному закону, подпружиненный коммутирующий золотник, абеспечивающий соединение мерной камеры в период ее заполнения с рабочей камерой гидроцилиндра, а в период вытеснения жидкости - со сливным трубопроводом, отличающийся тем, что, с целью

повышения быстродействия гидропривода и упрощения настройки дозирующего устройства на различные малые подачи по определенному закону, дозирующее устройство снабжено дополнительным золотником, связанным

посредством регулируемого хомутика с дозирую|щим плунжером, дополнительными каналами в корпусе и проточкой на плунжере, обеспечивающими совместно с дополнительным золотником гидравлическое управление

коммутирующим золотником, заключающееся в соединении его управляющей полости поочередно с напорным и сливным трубопроводами при заданных положениях дозирующего плунжера.