ГИДРОПРИВОД МАЛОГО ШАГОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ Советский патент 1973 года по МПК F15B15/24 B23Q5/06 

1

Изобретение относится к гидравлическим приводам и может быть использовано в станкостроении, в механизмах подач, при необходимости получения малых перемещений с заданным законом движения.

Известны гидроприводы шагового перемещения, содержащие силовой орган, например гидроцилиндр, соединенный с перемещаемым узлом и имеющий две рабочие полости (напорную и сливную), при этом напорная полость соединена через реверсивный золотник с источником давления, а сливная полость соединена с дозирующим устройством.

Недостатки известных гидроприводов - недостаточная точность установочных перемещений и наличие неуправляемого смещения рабочего органа из установленного положения из-за внутренних и внещних утечек рабочей жидкости в подвижных соединениях гидроцилиндра и аппаратуры управления.

В предлагаемом гидроприводе сливная полость рабочего органа выполнена в виде сильфона, одна крыщка которого соединена с перемещаемым узлом, а другая жестко закреплена на корнусе, при этом дозирующее устройство, выполненное в виде одного или нескольких дозирующих сильфонов, мерный объем которых меняется от отдельного привода, например, с кулачковой передачей, образуется гп гликпьш гильсЬоном герметически

замкнутую полость, заполненную жидкостью, например гидронластмассой, с модулем объемной упругости более высоким, чем в напорной полости.

Гакое выполнение нредлагаемого гидронривода нозволяет повысить его жесткость, увеличить точность малых перемещений и устранить неуправляемое смещение рабочего органа из установленного положения.

На чертеже ноказана принципиальная гидравлическая схема гидропривода малого щагового перемещения.

Гидропривод состоит из насоса 1, предохранительного клапана 2, распределителя J, силового органа, основного и донолнительного дозирующих устройств. Силовой орган состоит из корпуса 4, в котором установлены напорный сильфон 5 и сливной сильфон 6. Между сильфонами установлен элемент 7, передающий усилие перемещаемому узлу 8. Основное дозирующее устройство состоит из дозирующих сильфонов 9, 10 с опорными роликами //, 12, которые кинематически связаны с регулируемым приводом 13 при помощи кулачков 14, 15, расположенных на общем валу 16. Дополнительное дозирующее устройство состоит из дозирующего сильфона 17 с опор ным роликом 18, связанным кинематически с регзлируемым приводом 19 при помощи кулачка 20, расположенного на валу 21. Внутренняя полость корпуса покрыта теплоизоляционным материалом 22, а между сильфонами 5 и ff установлены теплофикационные прокладки 23.

Корпус 4 жестко соединен со штоком 24 гидроцилиндра ускоренного перемещения. Жесткая фиксация штока 24 осуществляется фиксатором 25. Напорный сильфон 5 соединен с Насосом / магистралью 26 и с баком магистралью 27. Сливной сильфон 6 соединен с дозируюш,ими сильфонами 9, 10, 17 магистралью 28. Магистраль 28 через трубу 29 соединена с затвором 30, через который производится одноразовая заправка рабочей жидкостью (глицерином, ртутью, гидропластмассой и т. п.) сливного сильфона 6, магистрали 28 и дозируюш,их сильфонов 9, 10, 17.

Гидропривод работает следующим образом.

Жидкость под давлением от насоса / по магистрали 26 через распределитель 3 подводится к напорному сильфону 5. Под давлением в сильфоне 5 жидкость вытесняется из сливного сильфона 6 через магистраль 28 в дозирующие сильфоны 9, 10, 17. Перемещение узла 8 возможно только после включения привода 13. При принудительном повороте кулачка от привода 13 дозирующий сильфоп 9 начинает разжиматься, отбирая из сливного сильфона заданную дозу жидкости в соответствии с профилем кулачка 15. После полного заполнения дозирующего сильфона 9 отбирать жидкость начинает дозирующий сильфон 10 в соответствии с профилем кулачка 14. Суммарный отбор доз, производимой дозирующими сильфонами 9, 10, определяет максимальную величину перемещения узла 8. Для возврата в исходное положение напорный сильфоп 5 через распределитель 5 соединяется с баком. Обратным поворотом кулачков 14, 15 набранные сильфонами 9, 10 дозы жидкости вытесняются в сильфон 6. Цикл повторяется.

Для получения осцилляции перемещаемого узла 8 дополнительный дозирующий сильфон 17 приводится в непрерывное возвратно-поступательное движение регулируемым приводом 19 через кулачок 20, осуществляя отбор и нагнетание заданной дозы жидкости.

Узел 8 может перемещаться как совместно г осцилляцией, так и без нее.

Предмет изобретения

Гидропривод малого шагового перемещения, содержащий силовой орган, например гидроцилиндр, соединенный с перемещаемым узлом и имеющий две рабочих полости (напорную и сливную), при этом напорная полость соединена через реверсивный золотник с источником давления, а сливная полость соединена с дозирующим устройством, отличающийся тем, что, с целью повышения жесткости привода, увеличения точности малых перемещений и

устранения неуправляемого смещения рабочего органа из установленного положения, сливная полость рабочего органа выполнена в виде сильфона, одна крышка которого соединена с .перемещаемым узлом, а другая жестко

закреплена на корпусе, при этом дозирующее устройство, выполненное в виде одного или нескольких дозирующих сильфонов, мерный объем которых меняется по заданному закону от отдельного привода, например, с кулачковой передачей, образует со сливным сильфоном герметически замкнутую полость, заполненную жидкостью, например гидропластмассой, с объемным модулем упругости более высоким, чем в напорной полости.